特斯拉Model Y Gen-4主驱逆变器拆解
众所周知，特斯拉是电动汽车和技术开发的领跑者。特斯拉model 3 电动汽车主驱逆变器率先应用碳化硅(sic) mosfet，开启了ev动力总成设计的新篇章。其后续车型model s plaid 和 model y都延续了model 3的技术路线，在主驱逆变器设计中使用碳化硅(sic) mosfet。
model y电动汽车中配备了最新的第四代主驱逆变器，它融合了许多设计改进和创新。
基于有限的公开信息和我们的理解，本文将比较model y和model 3车型，并列举在主驱逆变器上的主要设计改进和创新。
感谢ingineerix sandy munro先生的对 model y的拆解工作，让我们能一览其中的工程之美。
specifications
main electronic components
model y and model 3 drive units
model y的第四代驱动单元在外观上与model 3相同
motor winding comparison
resolver and bearing
两者都使用旋转变压器进行转子位置传感，但model y 不再使用轴承电流弹簧。
rotor structure
model y inverter box
使用一体成型的连接器外壳，降低成本
traction drive unit
model-y drive unit的主要改进：
不再使用泄放电阻（可能使用电机绕组对母线电容放电）；
使用本地隔离偏置为栅极驱动器电路供电，以降低噪声和栅极驱动串扰；
使用集成的磁通门电流检测电路（以减小尺寸和成本）；
当 sic mos 短路时，使用支柱驱动执行器来断开电机绕组。
model s plaid inverter board
current sensing difference
model y inverter output
breaking for safety reason
一旦sic mos短路失效，dsp将发出命令来激活执行器，来推动且断开逆变器输出端子，以防止电机绕组短路。当端子断开后，保险丝将承受所有电流，并安全无电弧熔断。端子断开以防止在高速运行时，前置电机被抱死，导致汽车失控。
sic mosfet temperature sensing
用红外传感检测sic mosfet的温度
bus bar connections
sic mosfet parallel connection
2022 tesla model 3 recall
特斯拉于 2022 年 4 月 7 日发布召回生产日期在2019年1月11日至2022年1月25日期间的部分进口及国产model 3电动汽车，共计127785辆（其中进口model 3汽车34207辆，国产model 3汽车93578辆）。
这批车辆因逆变器故障而被召回，根据国家市场监督管理总局网站公布的说明是：“本次召回范围内车辆的后电机逆变器功率半导体元件可能存在微小的制造差异，其中部分车辆使用一段时间后元件制造差异可能会导致后逆变器发生故障，造成逆变器不能正常控制电流。此故障发生在车辆处于停车状态时，会导致车辆无法启动；此故障发生在车辆行驶状态时，会导致车辆失去行驶动力，极端情况下可能增加车辆发生碰撞的风险，存在安全隐患。 ”
目前尚不确定该故障仅来自于半导体的问题，或系统设计问题，亦或两者兼而有之。据我们推测，很可能两者兼而有之。因为有证据显示，过长的“齿”漏感可能会增加逆变器故障风险。
然而上述 “功率器件故障” 的问题大概率已在 gen-4 驱动单元上得到解决。
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基于有限的公开信息和我们的理解，本文将比较model y和model 3车型，并列举在主驱逆变器上的主要设计改进和创新。
感谢ingineerix sandy munro先生的对 model y的拆解工作，让我们能一览其中的工程之美。
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使用集成的磁通门电流检测电路（以减小尺寸和成本）；
当 sic mos 短路时，使用支柱驱动执行器来断开电机绕组。
model s plaid inverter board
current sensing difference
model y inverter output
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一旦sic mos短路失效，dsp将发出命令来激活执行器，来推动且断开逆变器输出端子，以防止电机绕组短路。当端子断开后，保险丝将承受所有电流，并安全无电弧熔断。端子断开以防止在高速运行时，前置电机被抱死，导致汽车失控。
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bus bar connections
sic mosfet parallel connection
2022 tesla model 3 recall
特斯拉于 2022 年 4 月 7 日发布召回生产日期在2019年1月11日至2022年1月25日期间的部分进口及国产model 3电动汽车，共计127785辆（其中进口model 3汽车34207辆，国产model 3汽车93578辆）。
这批车辆因逆变器故障而被召回，根据国家市场监督管理总局网站公布的说明是：“本次召回范围内车辆的后电机逆变器功率半导体元件可能存在微小的制造差异，其中部分车辆使用一段时间后元件制造差异可能会导致后逆变器发生故障，造成逆变器不能正常控制电流。此故障发生在车辆处于停车状态时，会导致车辆无法启动；此故障发生在车辆行驶状态时，会导致车辆失去行驶动力，极端情况下可能增加车辆发生碰撞的风险，存在安全隐患。 ”
目前尚不确定该故障仅来自于半导体的问题，或系统设计问题，亦或两者兼而有之。据我们推测，很可能两者兼而有之。因为有证据显示，过长的“齿”漏感可能会增加逆变器故障风险。
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