2100万像素相机案例分享：PCB的Pin正位度
今天，我们再介绍两个典型应用，pcb上的pin正位度（pin在x,y方向的偏移量）的检测。二者的难点在于：a）在大视野下，一次检测完成，需要高分辨率。b）产品在很深的housing中，需要打光技巧。
案例一：
如下面两幅图所示。检测的标的物是pcb连接端的pin，视野一般在130mm-180mm之间。要求是检测正位度（pin在x,y方向的偏移量），容差一般是±0.2mm内。
使用2100万像素相机拍摄，得到的精度数据如下。取容差为精度的大一个数量级，得到容差范围是±0.127mm。
此时获得的检测效果如下：
解决了精度问题，该检测还有一个难点在于，对于有些pin，其底部还有肩膀形状的台阶，也会发光。这个时候需要同时注意打光和后期的处理，使得pin不会混淆于肩部。
处理后的检测效果如下图:
如果检测正位度的同时，还需要检测pin高度，可以使用keyence的3d相机。效果如下图。
案例二：
案例二的产品会更复杂一些。有多处pin都需要检测。同样是检测正位度。
使用2100万像素相机拍摄，得到的精度数据如下。取容差为精度的大一个数量级，得到容差范围是±0.176mm。
2100万像素相机配合远心镜头，可以看到细节部分既清楚，同时没有任何变形。
整体的检测效果如下图
放大左上部分，检测效果图：
本次两个案例的测试均使用coolens的远心镜头。测试搭设场景图如下：
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使用2100万像素相机拍摄，得到的精度数据如下。取容差为精度的大一个数量级，得到容差范围是±0.127mm。
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处理后的检测效果如下图:
如果检测正位度的同时，还需要检测pin高度，可以使用keyence的3d相机。效果如下图。
案例二：
案例二的产品会更复杂一些。有多处pin都需要检测。同样是检测正位度。
使用2100万像素相机拍摄，得到的精度数据如下。取容差为精度的大一个数量级，得到容差范围是±0.176mm。
2100万像素相机配合远心镜头，可以看到细节部分既清楚，同时没有任何变形。
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放大左上部分，检测效果图：
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