MLX90640红外热成像传感器测温模块开发笔记（二）
mlx90640 红外热成像仪测温模块开发笔记（二）api 移植-i2c 和关键接口函数
稳控科技mlx90640 红外热成像传感器 api 说明文件里面有官方的移植指导，但我觉得可以把重点放在与 mlx90640 具体操作有关的几个函数上，而与标准 i2c 相关的函数和文件结构还是按照自己习惯的套路实现。这样更符合我们开发人员的可控性的习惯。步骤如下：
（1） 建立标准 i2c 文件 iic.h 和 iic.c
用自己的方法实现如下几个函数（硬件也好，gpio 模拟也好），函数名称用下面建议的。
void iic_init(void); //i2c 接口初始化
void iic_start(void); //发送开始信号
void iic_stop(void); //发送结束信号
void iic_sendack(void); //发送应答信号
void iic_sendnak(void); //发送非应答信号unsigned char iic_recvack(void); //读取应答信号unsigned char iic_recvdata(void); //读取 1 个字节void iic_senddata(char dat); //发送 1 个字节
（2） 在工程中引入 mlx90640_api.c
并做如下几处修改
第一行#include 改为#include
（3） 添加 3 个函数
void mlx90640_i2cinit(void)
unsigned char mlx90640_i2cread (unsigned short startaddress, unsigned short nwordsread, unsigned short *datas)
unsigned char mlx90640_i2cwrite (unsigned short writeaddress, unsigned short word)
void mlx90640_i2cinit(void)
{
iic_stop();
}
//从指定地址读取 n 个字（每个字占用 2 个字节）
unsigned char mlx90640_i2cread(unsigned short startaddress, unsigned short nwordsread, unsigned short *datas)
{
unsigned char c1,c2; unsigned short i; unsigned char msb,lsb;
msb=(unsigned char)(startaddress>>8); lsb=(unsigned char)(startaddress&0x00ff);
iic_start(); //发送起始命令
iic_senddata(0x66); //发送设备地址+写命令iic_recvack();
iic_senddata(msb); //发送要操作的地址值 2 字节
iic_recvack();
iic_senddata(lsb);
iic_recvack();
iic_start(); //发送起始命令
iic_senddata(0x67); //发送设备地址+读命令iic_recvack();
for (i=0;i{
c1=iic_recvdata(); iic_sendack();
c2=iic_recvdata();
if (i==(nwordsread-1)) iic_sendnak();
else
iic_sendack();;i++)
datas[i]=c1; datas[i]8); //发送要操作的地址值 2 字节
iic_recvack();
iic_senddata(writeaddress&0x00ff); iic_recvack();
iic_senddata(word>>8); iic_recvack();
iic_senddata(word&0x00ff); iic_recvack();
iic_stop(); return 0;
（4）修改 2 个函数
unsigned char mlx90640_dumpee(unsigned short *eedata)
{
return mlx90640_i2cread(0x2400, 832, eedata);
}
unsigned char mlx90640_getframedata(unsigned short *framedata)
{
unsigned short statusregister,controlregister1;
mlx90640_i2cread(0x8000, 1, &statusregister); if (statusregister&0x0008)//有测量完成的 frame
{
mlx90640_i2cread(0x800d, 1, &controlregister1); mlx90640_i2cwrite(0x8000, statusregister&(~0x0018)); mlx90640_i2cread(0x0400, 832, framedata); framedata[832] = controlregister1;
framedata[833] = statusregister & 0x0001; return 0;
}
return -1;
}
至此移植完成
编译工程，若没有错误提示则基本上没有问题了，下一篇开始讲述如何操作mlx90640。
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用自己的方法实现如下几个函数（硬件也好，gpio 模拟也好），函数名称用下面建议的。
void iic_init(void); //i2c 接口初始化
void iic_start(void); //发送开始信号
void iic_stop(void); //发送结束信号
void iic_sendack(void); //发送应答信号
void iic_sendnak(void); //发送非应答信号unsigned char iic_recvack(void); //读取应答信号unsigned char iic_recvdata(void); //读取 1 个字节void iic_senddata(char dat); //发送 1 个字节
（2） 在工程中引入 mlx90640_api.c
并做如下几处修改
第一行#include 改为#include
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void mlx90640_i2cinit(void)
unsigned char mlx90640_i2cread (unsigned short startaddress, unsigned short nwordsread, unsigned short *datas)
unsigned char mlx90640_i2cwrite (unsigned short writeaddress, unsigned short word)
void mlx90640_i2cinit(void)
{
iic_stop();
}
//从指定地址读取 n 个字（每个字占用 2 个字节）
unsigned char mlx90640_i2cread(unsigned short startaddress, unsigned short nwordsread, unsigned short *datas)
{
unsigned char c1,c2; unsigned short i; unsigned char msb,lsb;
msb=(unsigned char)(startaddress>>8); lsb=(unsigned char)(startaddress&0x00ff);
iic_start(); //发送起始命令
iic_senddata(0x66); //发送设备地址+写命令iic_recvack();
iic_senddata(msb); //发送要操作的地址值 2 字节
iic_recvack();
iic_senddata(lsb);
iic_recvack();
iic_start(); //发送起始命令
iic_senddata(0x67); //发送设备地址+读命令iic_recvack();
for (i=0;i{
c1=iic_recvdata(); iic_sendack();
c2=iic_recvdata();
if (i==(nwordsread-1)) iic_sendnak();
else
iic_sendack();;i++)
datas[i]=c1; datas[i]8); //发送要操作的地址值 2 字节
iic_recvack();
iic_senddata(writeaddress&0x00ff); iic_recvack();
iic_senddata(word>>8); iic_recvack();
iic_senddata(word&0x00ff); iic_recvack();
iic_stop(); return 0;
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unsigned char mlx90640_dumpee(unsigned short *eedata)
{
return mlx90640_i2cread(0x2400, 832, eedata);
}
unsigned char mlx90640_getframedata(unsigned short *framedata)
{
unsigned short statusregister,controlregister1;
mlx90640_i2cread(0x8000, 1, &statusregister); if (statusregister&0x0008)//有测量完成的 frame
{
mlx90640_i2cread(0x800d, 1, &controlregister1); mlx90640_i2cwrite(0x8000, statusregister&(~0x0018)); mlx90640_i2cread(0x0400, 832, framedata); framedata[832] = controlregister1;
framedata[833] = statusregister & 0x0001; return 0;
}
return -1;
}
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