看门狗WDT与WWDT使用场景对比
看门狗简介
看门狗通常用来提高系统的稳定性。当因为一些特殊的情况导致程序跑飞，或者运行逻辑错误，而没有及时喂狗时，看门狗会将mcu重新复位，以达到自动从异常中恢复的效果。建议用户在所有应用中都使用看门狗，以提高系统稳定性。 at32单片机有两个看门狗：看门狗（wdt）和窗口看门狗（wwdt）：
看门狗（wdt）：一个12位的递减计数器，当计数器从某个值递减到0的时候，系统会产生复位，如果在计数器递减到0之前刷新了递减计数器，那么就不会产生复位。
窗口看门狗（wwdt）：一个7位的递减计数器，当计数器从某个值递减到0x3f的时候，系统会产生复位，如果在规定时间刷新了计数器（窗口时间内），那么就不会产生复位。
各个型号差异
各型号的窗口看门狗（wwdt）相同，程序兼容。
各型号的看门狗（wdt）基本功能相同，只是各个型号之间，可能去掉了更高级的窗口功能或者低功耗下可选的停止运行功能，其余功能相同并且程序兼容。
表1. 各型号看门狗（wdt）差异 √：表示支持该功能，且功能相同。 ×：表示不支持该功能。
使用场景对比
看门狗（wdt）和窗口看门狗（wwdt）作为两种不同类型的看狗，有着不用的适用环境。 图1. wdt与wwdt使用场景对比
特点对比
图2. wdt与wwdt特点对比
看门狗wdt
寄存器访问
状态寄存器 看门狗功能位于两个不同的区域，寄存器部分位于1.2v电压域，计数逻辑部分位于vdd电压域，所以看门狗能够在sleep、deepsleep、standby模式下运行。
对看门狗寄存器的写操作位于1.2v电压域，所以当写了寄存器之后，还需要将寄存器值同步到vdd电压域。每一个寄存器都有一个同步标志指示同步操作是否完成。每一次同步时间最多需要4个lick时钟，大约125us。当写了寄存器之后对应的同步标志自动置1，当同步完成了之后标志自动清0，在同步标志清零之前，不允许再写此寄存器。
图3. 看门狗框图
rldf：当该位为1时，表示重装载值的同步正在进行中；当为0时，表示该过程执行完成。
divf：当该位为1时，表示预分频器值的同步正在进行中；当为0时，表示该过程执行完成。 winf：当该位为1时，表示窗口值的同步正在进行中；当为0时，表示该过程执行完成。
标志获取函数：
寄存器写保护
看门狗寄存器受到写保护，在写寄存器前需要先解锁写保护，写命令寄存器cmd=0x5555解锁写保护。当写一个其他值，将重新开启读保护。受读保护的寄存器如下表所示： 表2. 看门狗寄存器
寄存器解锁写保护函数：
时钟结构
图4. 看门狗时钟
看门狗计数器由lick时钟驱动，经过8位的预分频器得到递减计数器时钟。lick是内部rc时钟，其典型值为40khz，范围为30khz~60khz之间（详情请见对应型号的数据手册）。所以超时时间也是在一定区间内，使用时应注意在超时时间配置上应该留有余量，如果需要获得较为精确的看门狗超时时间，可以先通过定时器测量出lick频率，然后再根据实际的lick频率计算超时时间。
通过寄存器div[2：0]配置配置不同的预分频值，可配置预分频值为4、8、16、32、64、128、256。
分频设置函数：
计数器
看门狗的计数器是一个12位的递减计数器，最大值为0xfff。当开启看门狗后，计数值将从设定的值开始递减，当递减到0时，产生系统复位。 图5. 看门狗重载
计数值通过重载寄存器rld设置，在分频值确定的情况下，该值的大小决定了看门狗复位的时间长 短，每当往命令寄存器wdt_cmd写入0xaaaa时，该寄存器的值便会更新到递减计数器中（此操作通常称为喂狗），喂狗的操作需要在计数器递减到0之前进行，不然会发生复位。
看门狗复位时间计算如下：
表3. 看门狗复位时间（lick=40khz）
重载值设置函数：
重载看门狗计数器（喂狗）函数：
窗口功能
当win[11：0]设置为非默认值（0xfff）将开启窗口功能。当在计数值大于窗口值时重载计数器值将会产生系统复位，例如将win值设置成800时允许重载的窗口时间如下图所示。 图6. 窗口功能
窗口设置函数：
低功耗停止计数
看门狗能够在sleep、deepsleep、standby模式下运行，用户可选择进入deepsleep、standby模式后计数器是否停止计数，可由用户系统数据区中的nwdt_depslp、nwdt_stdby位配置。
如果设置了停止计数，当进入了deepsleep、standby模式后，看门狗计数器停止递减，意味着看门狗在这两种低功耗模式下不会发生复位，当从这两种模式唤醒后，计数器从进入时的值继续递减。
图7. 低功耗停止计数功能
用户系统数据擦除函数：
用户系统数据配置函数：
低功耗停止功能使用示例：
启动看门狗
看门狗启动方式分为硬件启动和软件启动，当看门狗启动了之后不能被关闭，除非发生复位。
软件启动方式
向命令寄存器写入0xcccc，启用看门狗。
看门狗软件使能函数：
硬件启动方式
硬件启动则需通过配置用户系统数据区的nwdt_ato_en位来实现，使能硬件看门狗后，看门狗将在上电复位后自动开始运行。
硬件启动看门狗使用示例：
使用方法
看门狗一般用于检测程序跑飞或者死循环，比如一个正常的程序运行完的时间是10ms，可以设置看门狗超时的时间为20ms，当程序运行完便立即进行喂狗操作，这样便不会产生复位，超过20ms还未喂狗时，说明产生了故障，此时会复位mcu。
例如：要设置wdt超时时间为20ms，那么可以设置预分频值为4，计数值为200
配置步骤： 1. 禁止寄存器写保护
2. 设置预分频值为4
3. 设置重载值为200
4. 启用看门狗
5. 在应用程序中重载计数器
窗口看门狗wwdt
窗口看门狗（wwdt）主要作用是用来检测软件逻辑是否按照预期执行，其喂狗时间是一个有上下范围内，可以通过相关的寄存器，设定其上限时间和下限时间，喂狗的时间不能过早也不能过晚（当递减计数器的值小于0x40，或者当递减计数器在窗口外被刷新时产生复位）。
时钟结构
图8. 窗口看门狗时钟
窗口看门狗时钟由apb1时钟分频而来，由于apb1_clk的精确性，因此窗口看门狗时间精度很高。apb1时钟先经过4096分频后，再送到预分频器，最后提供给7位递减计数器cnt[6:0]。可以配置不同的预分频值来获得不同的时钟，通过div[1：0]可配置预分频值取值范围为1、2、4、8。
分频设置函数：
计数器
窗口看门狗的计数器是一个7位的递减计数器，最大值为0x7f，当开启看门狗后，计数值将从设定的值开始递减，当递减到0x3f时，产生系统复位。
表4. 窗口看门狗复位时间（pclk=72mhz）
计数值设置函数：
窗口功能
窗口的值（win[6：0]）可以自由设定，最大值为（0x7f），最小值必须大于下窗口的0x40，所以取值范围为64~127（即：0x40~0x7f）；只有当递减计数器的值小于等于窗口值时，才允许刷新递减计数器，否则将会产生复位。
为了便于喂狗，应用程序也可以利用重载计数器中断（rldien）进行喂狗。当递减计数器到达0x40时，则产生中断，在相应的中断服务程序中重新设置计数器。
图9. 窗口功能
如上图所示当配置窗口值为0x4f时，不允许刷新的窗口为0x7f~0x50，允许刷新的窗口为0x4f~0x40。
重载标志清除函数：
重载标志获取函数：
重载中断使能函数：
窗口设置函数：
看门狗使能
设置wwdten=1使能窗口看门狗，当窗口看门狗被打开后不能被关闭，直到复位。为了避免使能看门狗后立即发生复位，在使能看门狗时，应该同时配置看门狗计数值。 窗口看门狗使能函数：
使用方法
窗口看门狗一般用于检测逻辑运行是否正常，比如一个正常的程序执行完的时间是10ms，当程序在10ms以前执行完说明出现了逻辑错误，可以设置看门狗窗口值为9ms，当程序在9ms以前进行喂狗时，说明程序产生了故障，此时会产生一个复位。
例如：当pclk1=36mhz时，要设置wwdt超时时间为9ms，那么可以设置预分频值为4，总的分频为 4x4096=16384。计数值为127，窗口值为108，此时从计数值减到窗口值时间约为9.1ms。
所以允许喂狗时间为9.1~29.1ms，不允许喂狗时间为0~9.1ms。
配置步骤：
1. 开启窗口看门狗apb1时钟
2. 设置预分频值为4，总的分频为4096x4=16384
3. 设置窗口值为108
4. 启用看门狗
5. 在应用程序中重载计数器
备注：需要在0x3f<递减计数器<=窗口值执行
案例 看门狗wdt使用
功能简介
演示看门狗（wdt）功能使用。
资源准备
1) 硬件环境: 对应产品型号的at-start board
2) 软件环境
projectat_start_f4xxexampleswdtwdt_reset 注：所有project都是基于keil 5而建立，若用户需要在其他编译环境上使用，请参考at32xxx_firmware_library_v2.x.xprojectat_start_xxx emplates中各种编译环境（例如iar6/7,keil 4/5）进行简单修改即可。
软件设计
1) 配置流程
初始化看门狗
在主程序中喂狗
2) 代码介绍
main函数代码描述
实验效果
正常运行时看门狗不会复位，当按下按键后，停止喂狗，导致mcu复位。
复位后，如果检查到是看门狗复位则led4点亮，否则led4不亮。
案例 窗口看门狗wwdt使用
功能简介
演示窗口看门狗（wwdt）功能使用。
资源准备
1) 硬件环境: 对应产品型号的at-start board
2) 软件环境
projectat_start_f4xxexampleswwdtwwdt_reset
注：所有project都是基于keil 5而建立，若用户需要在其他编译环境上使用，请参考at32xxx_firmware_library_v2.x.xprojectat_start_xxx emplates中各种编译环境（例如iar6/7,keil 4/5）进行简单修改即可。
软件设计
1) 配置流程
初始化窗口看门狗
在主程序中喂狗
2) 代码介绍
main函数代码描述
实验效果
正常运行时窗口看门狗不会复位，当按下按键后，停止喂狗，导致mcu复位。
复位后，如果检查到是窗口看门狗复位则led4点亮，否则led4不亮。
5G设备的能效如何?
人工智能对音乐的影响 还需期待和观望
uCOS-II在车载GPS移动终端中的应用
如何通过多次调用FB或FC块并产生一个DB背景数据块
我国三大运营商都在积极进行NSA规模部署以加速5G商用
看门狗WDT与WWDT使用场景对比
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看门狗（wdt）：一个12位的递减计数器，当计数器从某个值递减到0的时候，系统会产生复位，如果在计数器递减到0之前刷新了递减计数器，那么就不会产生复位。
窗口看门狗（wwdt）：一个7位的递减计数器，当计数器从某个值递减到0x3f的时候，系统会产生复位，如果在规定时间刷新了计数器（窗口时间内），那么就不会产生复位。
各个型号差异
各型号的窗口看门狗（wwdt）相同，程序兼容。
各型号的看门狗（wdt）基本功能相同，只是各个型号之间，可能去掉了更高级的窗口功能或者低功耗下可选的停止运行功能，其余功能相同并且程序兼容。
表1. 各型号看门狗（wdt）差异 √：表示支持该功能，且功能相同。 ×：表示不支持该功能。
使用场景对比
看门狗（wdt）和窗口看门狗（wwdt）作为两种不同类型的看狗，有着不用的适用环境。 图1. wdt与wwdt使用场景对比
特点对比
图2. wdt与wwdt特点对比
看门狗wdt
寄存器访问
状态寄存器 看门狗功能位于两个不同的区域，寄存器部分位于1.2v电压域，计数逻辑部分位于vdd电压域，所以看门狗能够在sleep、deepsleep、standby模式下运行。
对看门狗寄存器的写操作位于1.2v电压域，所以当写了寄存器之后，还需要将寄存器值同步到vdd电压域。每一个寄存器都有一个同步标志指示同步操作是否完成。每一次同步时间最多需要4个lick时钟，大约125us。当写了寄存器之后对应的同步标志自动置1，当同步完成了之后标志自动清0，在同步标志清零之前，不允许再写此寄存器。
图3. 看门狗框图
rldf：当该位为1时，表示重装载值的同步正在进行中；当为0时，表示该过程执行完成。
divf：当该位为1时，表示预分频器值的同步正在进行中；当为0时，表示该过程执行完成。 winf：当该位为1时，表示窗口值的同步正在进行中；当为0时，表示该过程执行完成。
标志获取函数：
寄存器写保护
看门狗寄存器受到写保护，在写寄存器前需要先解锁写保护，写命令寄存器cmd=0x5555解锁写保护。当写一个其他值，将重新开启读保护。受读保护的寄存器如下表所示： 表2. 看门狗寄存器
寄存器解锁写保护函数：
时钟结构
图4. 看门狗时钟
看门狗计数器由lick时钟驱动，经过8位的预分频器得到递减计数器时钟。lick是内部rc时钟，其典型值为40khz，范围为30khz~60khz之间（详情请见对应型号的数据手册）。所以超时时间也是在一定区间内，使用时应注意在超时时间配置上应该留有余量，如果需要获得较为精确的看门狗超时时间，可以先通过定时器测量出lick频率，然后再根据实际的lick频率计算超时时间。
通过寄存器div[2：0]配置配置不同的预分频值，可配置预分频值为4、8、16、32、64、128、256。
分频设置函数：
计数器
看门狗的计数器是一个12位的递减计数器，最大值为0xfff。当开启看门狗后，计数值将从设定的值开始递减，当递减到0时，产生系统复位。 图5. 看门狗重载
计数值通过重载寄存器rld设置，在分频值确定的情况下，该值的大小决定了看门狗复位的时间长 短，每当往命令寄存器wdt_cmd写入0xaaaa时，该寄存器的值便会更新到递减计数器中（此操作通常称为喂狗），喂狗的操作需要在计数器递减到0之前进行，不然会发生复位。
看门狗复位时间计算如下：
表3. 看门狗复位时间（lick=40khz）
重载值设置函数：
重载看门狗计数器（喂狗）函数：
窗口功能
当win[11：0]设置为非默认值（0xfff）将开启窗口功能。当在计数值大于窗口值时重载计数器值将会产生系统复位，例如将win值设置成800时允许重载的窗口时间如下图所示。 图6. 窗口功能
窗口设置函数：
低功耗停止计数
看门狗能够在sleep、deepsleep、standby模式下运行，用户可选择进入deepsleep、standby模式后计数器是否停止计数，可由用户系统数据区中的nwdt_depslp、nwdt_stdby位配置。
如果设置了停止计数，当进入了deepsleep、standby模式后，看门狗计数器停止递减，意味着看门狗在这两种低功耗模式下不会发生复位，当从这两种模式唤醒后，计数器从进入时的值继续递减。
图7. 低功耗停止计数功能
用户系统数据擦除函数：
用户系统数据配置函数：
低功耗停止功能使用示例：
启动看门狗
看门狗启动方式分为硬件启动和软件启动，当看门狗启动了之后不能被关闭，除非发生复位。
软件启动方式
向命令寄存器写入0xcccc，启用看门狗。
看门狗软件使能函数：
硬件启动方式
硬件启动则需通过配置用户系统数据区的nwdt_ato_en位来实现，使能硬件看门狗后，看门狗将在上电复位后自动开始运行。
硬件启动看门狗使用示例：
使用方法
看门狗一般用于检测程序跑飞或者死循环，比如一个正常的程序运行完的时间是10ms，可以设置看门狗超时的时间为20ms，当程序运行完便立即进行喂狗操作，这样便不会产生复位，超过20ms还未喂狗时，说明产生了故障，此时会复位mcu。
例如：要设置wdt超时时间为20ms，那么可以设置预分频值为4，计数值为200
配置步骤： 1. 禁止寄存器写保护
2. 设置预分频值为4
3. 设置重载值为200
4. 启用看门狗
5. 在应用程序中重载计数器
窗口看门狗wwdt
窗口看门狗（wwdt）主要作用是用来检测软件逻辑是否按照预期执行，其喂狗时间是一个有上下范围内，可以通过相关的寄存器，设定其上限时间和下限时间，喂狗的时间不能过早也不能过晚（当递减计数器的值小于0x40，或者当递减计数器在窗口外被刷新时产生复位）。
时钟结构
图8. 窗口看门狗时钟
窗口看门狗时钟由apb1时钟分频而来，由于apb1_clk的精确性，因此窗口看门狗时间精度很高。apb1时钟先经过4096分频后，再送到预分频器，最后提供给7位递减计数器cnt[6:0]。可以配置不同的预分频值来获得不同的时钟，通过div[1：0]可配置预分频值取值范围为1、2、4、8。
分频设置函数：
计数器
窗口看门狗的计数器是一个7位的递减计数器，最大值为0x7f，当开启看门狗后，计数值将从设定的值开始递减，当递减到0x3f时，产生系统复位。
表4. 窗口看门狗复位时间（pclk=72mhz）
计数值设置函数：
窗口功能
窗口的值（win[6：0]）可以自由设定，最大值为（0x7f），最小值必须大于下窗口的0x40，所以取值范围为64~127（即：0x40~0x7f）；只有当递减计数器的值小于等于窗口值时，才允许刷新递减计数器，否则将会产生复位。
为了便于喂狗，应用程序也可以利用重载计数器中断（rldien）进行喂狗。当递减计数器到达0x40时，则产生中断，在相应的中断服务程序中重新设置计数器。
图9. 窗口功能
如上图所示当配置窗口值为0x4f时，不允许刷新的窗口为0x7f~0x50，允许刷新的窗口为0x4f~0x40。
重载标志清除函数：
重载标志获取函数：
重载中断使能函数：
窗口设置函数：
看门狗使能
设置wwdten=1使能窗口看门狗，当窗口看门狗被打开后不能被关闭，直到复位。为了避免使能看门狗后立即发生复位，在使能看门狗时，应该同时配置看门狗计数值。 窗口看门狗使能函数：
使用方法
窗口看门狗一般用于检测逻辑运行是否正常，比如一个正常的程序执行完的时间是10ms，当程序在10ms以前执行完说明出现了逻辑错误，可以设置看门狗窗口值为9ms，当程序在9ms以前进行喂狗时，说明程序产生了故障，此时会产生一个复位。
例如：当pclk1=36mhz时，要设置wwdt超时时间为9ms，那么可以设置预分频值为4，总的分频为 4x4096=16384。计数值为127，窗口值为108，此时从计数值减到窗口值时间约为9.1ms。
所以允许喂狗时间为9.1~29.1ms，不允许喂狗时间为0~9.1ms。
配置步骤：
1. 开启窗口看门狗apb1时钟
2. 设置预分频值为4，总的分频为4096x4=16384
3. 设置窗口值为108
4. 启用看门狗
5. 在应用程序中重载计数器
备注：需要在0x3f<递减计数器<=窗口值执行
案例 看门狗wdt使用
功能简介
演示看门狗（wdt）功能使用。
资源准备
1) 硬件环境: 对应产品型号的at-start board
2) 软件环境
projectat_start_f4xxexampleswdtwdt_reset 注：所有project都是基于keil 5而建立，若用户需要在其他编译环境上使用，请参考at32xxx_firmware_library_v2.x.xprojectat_start_xxx emplates中各种编译环境（例如iar6/7,keil 4/5）进行简单修改即可。
软件设计
1) 配置流程
初始化看门狗
在主程序中喂狗
2) 代码介绍
main函数代码描述
实验效果
正常运行时看门狗不会复位，当按下按键后，停止喂狗，导致mcu复位。
复位后，如果检查到是看门狗复位则led4点亮，否则led4不亮。
案例 窗口看门狗wwdt使用
功能简介
演示窗口看门狗（wwdt）功能使用。
资源准备
1) 硬件环境: 对应产品型号的at-start board
2) 软件环境
projectat_start_f4xxexampleswwdtwwdt_reset
注：所有project都是基于keil 5而建立，若用户需要在其他编译环境上使用，请参考at32xxx_firmware_library_v2.x.xprojectat_start_xxx emplates中各种编译环境（例如iar6/7,keil 4/5）进行简单修改即可。
软件设计
1) 配置流程
初始化窗口看门狗
在主程序中喂狗
2) 代码介绍
main函数代码描述
实验效果
正常运行时窗口看门狗不会复位，当按下按键后，停止喂狗，导致mcu复位。
复位后，如果检查到是窗口看门狗复位则led4点亮，否则led4不亮。
5G设备的能效如何?
人工智能对音乐的影响 还需期待和观望
uCOS-II在车载GPS移动终端中的应用
如何通过多次调用FB或FC块并产生一个DB背景数据块
我国三大运营商都在积极进行NSA规模部署以加速5G商用
看门狗WDT与WWDT使用场景对比
长距离EPON的研究分析
开关电源厂家- 开关电源基本组成
机器人或将革新中国电子设备制造业
大疆新品DJI FPV穿越机，所有参数都公布于众
国产电动牙刷哪个牌子好，介绍两大国产实力派品牌
基于STM32F103R8T6的数字量度继电器的设计
AOP知识详解
苹果承认iPhone15存在烧屏问题 OLED显示屏特性不可避免
士兰会议系统方案 让你的会议清晰无噪音
“裸眼3D”来袭：新卖点还是新方向
Andes导入Ansys medini来实现安全分析流程的自动化与模块化
嫌弃诺基亚没有旗舰机型？没关系，搭载骁龙835+8G运存+256G内存的诺基亚8马上发布
AI威胁：人类将被抢走更多工作
微波探测技术：你还担心天气预报不准？