AT32讲堂042 | AT32F435/437 ADC使用指南
adc简介
adc控制器的功能极其强大。其包含但不限于以下内容
时钟及状态，由数字和模拟时钟两个部分组成
分辨率及采样转换，可配置分辨率为12/10/8/6位的转换，采样周期支持广范围的配置
自校准，自带校准功能以纠正数据偏移
基本模式，支持多种模式，不同模式可组合使用满足多种应用
不同优先权的通道，普通通道与抢占通道具备不同的优先权
多种独立的触发源，包括tmr、exint、软触发等多种触发选择
数据后级处理，包括数据的对齐，抢占通道偏移量等多种处理
转换中止，可软件控制在adc不掉电状态下实现转换中止
过采样器，普通及抢占通道均支持过采样
电压监测，通过对转换结果的判定来实现电压监测
中断及状态事件，具备多种标志指示adc状态，且某些标志还具备中断功能
多种转换数据的获取方式，包括dma获取、cpu获取两种方式实现转换数据的读取
联动多adc的主从模式，可设定同时、交错、位移等多种组合模式，且支持单及双从机选择
图1. adc1框图
adc功能解析
时钟及状态
功能介绍adc的时钟分为数字时钟与模拟时钟。其统一通过crm_apb2en的adcxen位使能。
数字时钟：即pclk2，经hclk分频而来，提供给数字部分使用。
模拟时钟：即adcclk，经adc预分频器分频而来，提供给模拟部分使用。
软件接口adc时钟使能，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：当adc时钟使能后，软件即可开始进行adc的一些相关配置。
adc预分频设定，软件由adc公共部分结构体配置完成，其软件实例如下：
此项实际用于设定adc模拟部分的时钟，其由hclk分频而来，故adcclk=hclk/div注意：1）模拟部分的adcclk由hclk分频而来，其不可大于80mhz；2）adc数字部分挂在pclk2上，为避免同步问题，adcclk频率不可高于pclk2；3）adc1、adc2、adc3都有自己独立的时钟使能位。adc公共部分无独立的时钟使能位，其会跟随任意adcx时钟使能而自动打开；4）adc模拟部分电源由adc_ctrl2的adcen，其不受adc的时钟状态影响。典型的，如果系统需要进入深度睡眠模式，如果不关闭adcen，此时adc模拟器件将还会消耗电流；5）adc上电有一段等待时间，应用应该在判定到adc的rdy flag置位后再执行后续触发等操作。
分辨率及采样转换
功能介绍adc可随意设定12、10、8、6位分辨率使用。adc可设定2.5、6.5、12.5、24.5、47.5、92.5、247.5、640.5个采样周期。adc对通道数据的获取由采样和转换两个部分组成。采样先于转换执行，采样期间内选通需要转换的通道，外部电压对adc内部采样电容充电，将持续执行设定的采样周期长度时间的充电。采样结束后就会自动开始转换，adc采用逐次逼近的转换方式，可有效保障转换数据的准确性。此转换方式需要分辨率位数个adcclk的转换时间来完成单通道的转换，再结合数据处理，因此单个通道的整体转换时间即示例：csptx选择6.5周期，crsel选择10位，一次转换需要6.5+10+0.5=17个adcclk周期。软件接口adc分辨率设定，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：注意：adc的自校准只能在12位分辨率下进行，切分辨需安排在校准完成后执行。
adc采样周期设定，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：
注意：不同通道可设定不同的采样周期；当采用中断或轮询方式获取普通通道数据，为避免溢出，建议合理增大采样周期；为避免充电不充分导致转换数据不准确，应用允许的条件下，建议合理增大采样周期。
自校准
功能介绍adc具备自校准能力，软件可以执行自校准命令，透过自校准可以计算出一个校准值。不需要软件干预，adc会自动将该校准值反馈回adc内部补偿adc基础偏差，以保障转换数据的准确性。校准值有两种获取方式：
软件下自校准命令，由硬件自动计算，产生的校准值保存在adc->calval寄存器内
软件直接根据经验值，手动设定校准值，该值同样被保存在adc->calval寄存器内
自校准的软件流程如下
在12位分辨率状态下使能adc
等待adc的rdy标志置位
执行初始化校准命令并等待初始化校准完成
执行校准命令并等待校准完成
根据应用需求切换到期望配置的分辨率
等待adc的rdy标志置位
执行完上述流程后，即可开始进行adc的触发转换。
软件接口完整的校准及设定分辨率需由组合命令实现，依据校准值设定方式可区分如下两种自校准方式，其软件实例如下：写经验值校准方式，其软件实例如下：注意：校准值的存放不会置位occe标志，不会产生中断或dma请求；adc的自校准只能在12位分辨率下进行，切分辨需安排在校准完成后执行。
基本模式
1、功能介绍序列模式adc支持序列模式设定，开启序列模式后，每次触发将序列中的通道依序转换一次。用户于adc_osqx配置普通通道序列，普通通道从osn1开始转换；于adc_psq配置抢占通道序列，抢占通道是从psnx开始转换(x=4-pclen)。抢占通道转换示例：adc_psq[21：0]=10 00110 00101 00100 00011，此时扫描转换顺序为ch4、ch5、ch6，而不是ch3、ch4、ch5图2. 序列模式
反复模式
adc支持反复模式设定，开启反复模式后，当检测到触发后就即会反复不断地转换普通通道组。图3. 反复模式+抢占自动转换模式
分割模式
adc支持分割模式设定。对于普通通道组，分割模式可依据设定将通道组分割成长度较小的子组别。一次触发将转换子组别中的所有通道。每次触发会依序选择不同的子组别进行转换。对于抢占通道组，分割模式直接以通道为单位进行分割，一次触发将转换单个通道。每次触发会依序选择不同的通道进行转换。图4. 分割模式
抢占自动转换模式
adc支持抢占自动转换模式设定，开启抢占自动转换模式后，当普通通道转换完成后，抢占通道将自动接续着转换，而不需要进行抢占通道的触发。图5. 抢占自动转换模式2、软件接口adc序列模式和反复模式设定，由adc基础部分结构体配置完成，其软件实例如下：注意：序列模式对普通及抢占通道组均有效；反复模式仅对普通通道组有效,抢占通道组不具备反复模式功能；反复模式与分割模式不可共用；反复模式可与抢占自动转换模式共用，将实现依次反复的转换普通通道序列及抢占通道序列。adc分割模式设定，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：注意：分割模式对普通及抢占通道组均有效；抢占通道组分割模式子组别长度不可设定，其固定为单个通道；分割模式与反复模式、抢占自动转换模式不可共用，普通通道与抢占通道的分割模式不可共用。抢占自动转换模式设定，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：注意：抢占自动转换模式仅对抢占通道组有效；抢占自动转换模式与分割模式不可共用。
不同优先权的通道
1、功能介绍adc设计有具备不同优先权的两种通道组：普通通道组与抢占通道组。普通通道组通常用于执行常规的数据转换。支持最多配置16个通道，转换将按照设定的通道顺序依次进行。其不具备抢占能力。抢占通道组通常用于执行相对紧急的数据转换。支持最多配置4个通道，转换将按照设定的通道顺序依次进行。其具备抢占能力，即抢占通道组的转换可以打断正在执行的普通通道转换，待抢占通道组转换完毕后再恢复执行被打断的普通通道组转换。2、软件接口普通通道组设定，软件包括通道数量、通道数值、转换顺序、采样周期的设定，其软件实例如下：抢占通道组设定，软件包括通道数量、通道数值、转换顺序、采样周期的设定，其软件实例如下：注意：不同通道可以设定不同的采样周期；同一通道可以被反复编排进转换序列进行转换；序列模式下，普通通道组从osn1开始转换，抢占通道组是从psnx开始转换(x=4-pclen)。
多种独立的触发源
功能介绍adc支持多种触发源，包含软件写寄存器触发（adc_ctrl2的ocswtrg与pcswtrg）以及外部触发。外部触发包含定时器触发与引脚触发，外部触发可设定触发极性（触发极性可选择禁止边沿触发、上升沿触发、下降沿触发或任意边沿触发）。表1. 普通通道触发源表2. 抢占通道触发源软件接口软件写寄存器触发设定，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：在adc ready后，软件即可执行adc_ordinary_software_trigger_enable(adc1,true);/adc_preempt_software_trigger_enable(adc1,true);来进行普通/抢占通道的触发。外部触发设定，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：在adc ready后，tmr1ch1的上升沿事件就会触发普通通道组转换，tmr3ch4的上升沿事件就会触发抢占通道组转换。注意：触发间隔需要大于通道组转换的时间，转换期间发生的相同通道组的触发会被忽略；使用软件写寄存器触发时，对应触发极性必须选择禁止边沿触发；抢占通道转换优先权最高，不管当前是否有普通通道转换，其触发后就会立即开始响应转换；普通触发具备记忆功能，在抢占转换时执行普通触发，该触发会被记录并在抢占转换完毕后响应；多adc的主从模式下，需要将从adc的触发极性选择为禁止边沿触发。
数据后级处理
1、功能介绍adc具备专有的数据寄存器，普通通道转换完成后数据存储于普通数据寄存器（adc_odt），抢占通道转换完成后数据存储于抢占数据寄存器x（adc_pdtx）。数据寄存器内存储的是经过处理后的数据。该处理包括数据对齐、抢占数据偏移。数据对齐分左对齐和右对齐。分辨率crsel为6位时，数据存储方式以字节为基准摆放，其余皆以半字为基准摆放。抢占数据偏移抢占通道的数据会减去抢占数据偏移寄存器x（adc_pcdtox）内的偏移量，因此抢占通道数据有可能为负值，以sign作为符号。图6. 数据内容处理2、软件接口数据对齐设定，软件由adc基础部分结构体配置完成，其软件实例如下：抢占数据偏移设定，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：
转换中止
功能介绍adc具备转换中止功能。在adc转换过程中，用户可利用adc_ctrl2的adabrt使adc停止转换。停止转换后，转换顺序回归第一个通道，用户即可重新编排通道顺序，再次触发adc将从头开始执行新序列的转换。图7. 转换中止时序软件接口转换中止设定，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：注意：转换中止命令对普通及抢占通道转换都有效；转换中止功能类似adc重上电，但是转换中止不会使adc掉电，不存在adc上电唤醒时间；转换中止的执行需要时间，在执行转换中止命令后一定要等待adabrt位被硬件清除后才可进行后续的触发转换。
过采样器
1、功能介绍adc具备过采样功能。一次过采样是透过转换多次相同通道，累加转换数据后作平均实现的。
由adc_ovsp的osrsel选择过采样率，此位用来定义过采样倍数；
由adc_ovsp的osssel选择过采样移位，此位用来定义平均系数。
若平均后数据大于16位，只取靠右16位数据，放入16位数据寄存器。使用过采样时，忽视数据对齐及抢占数据偏移的设定，数据一律靠右摆放。表3. 最大累加数据与过采样倍数及位移系数关系
普通通道过采样被打断后的恢复方式
普通通道过采样中途被抢占通道转换打断后的恢复方式由oosrsel设定
oosrsel=0：接续模式。保留已累加的数据，再次开始转换时将从打断处转换；
oosrsel=1：重转模式。累加的数据被清空，再次开始转换时重新开始该通道的过采样转换。
图8. 普通过采样被打断后的恢复方式
普通通道过采样触发模式
普通通道过采样的触发模式由oostren设定
oostren=0：关闭触发模式。通道的所有过采样转换仅需一次触发；
oostren=1：开启触发模式。通道的每个过采样转换均需进行触发。
此模式下，中途被抢占通道触发打断后，须重新触发普通通道才会恢复转换普通通道过采样。图9. 普通过采样触发模式
抢占通道过采样
抢占过采样可与普通过采样同时使用，也可分别使用。抢占过采样不影响到普通过采样的各种模式。图10. 抢占自动转换下的过采样模式2、软件接口过采样率、过采样移位及过采样使能设定，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：普通通道过采样被打断后的恢复方式设定，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：普通通道过采样触发模式设定，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：
电压监测
功能介绍adc具备电压监测功能。用以监控输入电压与设定阈值的关系。当转换结果大于高边界adc_vmhb[11:0]寄存器或是小于低边界adc_vmlb[11:0]寄存器时，电压监测超出标志vmor会置起。透过vmsgen选择对单一通道或是所有通道监测。对单一通道监测的话，由vmcsel配置通道。软件接口监测单一通道，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：监测所有通道，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：注意：电压监测一律以转换的原始数据与12位边界寄存器做比较，无视分辨率、抢占偏移量与数据对齐的设定；若使用过采样器，则是以adc_vmhb[15:0]与adc_vmlb[15:0]完整的16位寄存器与过采样数据作比较。
中断及状态事件
功能介绍adc含有多种中断及状态标志。应用需要结合这些标志进行程序设计。
adc准备就绪标志(rdy)
指示adc状态，只读位，软件不可清除，无产生中断能力。adc上电完毕后会置位，只有rdy标志置位后，才可进行校准及触发转换。
普通通道转换溢出标志(occo)
指示adc转换数据溢出，标志由软件对其自身写零清除，有产生中断能力。无独立的溢出检测使能位，在使能dma传输或者eocsfen=1时有效，当上一笔转换数据未被读走，下一笔转换数据已产生时就会置位此标志。标志清除后的转换恢复分如下两种情况：1）非组合模式下，此标志置位后，当前转换停止，转换序列不被清零，因此可不用复位adc，直接清除标志再次触发转换即可；2）组合模式下，此标志置位后，当前转换停止，转换序列同样保持，但由于此时可能已丢失同步规则，因此需要复位各adc，然后重新进行触发转换。
普通通道转换开始标志(occs)
指示普通通道转换开始，由软件对其自身写零清除，无产生中断能力。
抢占通道转换开始标志(pccs)
指示抢占通道转换开始，由软件对其自身写零清除，无产生中断能力。
抢占通道组转换结束标志(pcce)
指示抢占通道组转换完成，由软件对其自身写零清除，有产生中断能力。在抢占通道组转换完成后置位，通常应用使用此标志来读取抢占通道组的转换数据。
普通通道转换结束标志(occe)
指示普通通道转换完成，由软件对其自身写零或读odt寄存器清除，有产生中断能力。在普通通道转换完成后置位，应用可使用此标志来读取普通通道的转换数据(eocsfen=1)。注意：dma读取转换数据会同步清除occe标志，因此在使用dma时禁止再使用occe标志。
电压监测超出范围标志(vmor)
指示通道电压超出设定阈值，由软件对其自身写零清除，有产生中断能力。在adc的通道转换数据超过设定阈值后置位，通常应用使用此标志来监控通道电压。软件接口中断使能设定，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：标志状态获取，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：标志状态清除，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：注意：435的三个adc共用一个中断向量；通用状态寄存器内有每个adc的状态标志的映像，此映像为只读，不可通过映像来清除标志。
多种转换数据的获取方式
1、功能介绍adc具备多种转换数据的获取方式。不同通道类型、不同组合模式可支持的数据获取方式不同。cpu读取抢占通道数据抢占通道不具备dma能力，因此不管什么组合模式，抢占通道数据均由cpu读取抢占数据寄存器x（adc_pdtx）获得。cpu读取普通通道数据(非组合模式)只适用于非组合模式，软件设置adc_ctrl2的eocsfen位让每次普通数据寄存器更新时置位occe标志，软件通过occe标志读取转换数据。dma读取普通通道数据(非组合模式)非组合模式下，普通通道数据存储于 adc 自己独立的数据寄存器中。软件设置ocdmaen及ocdrcen位让每次普通数据寄存器更新时产生dma请求，dma在每次收到dma请求时读取转换数据。dma读取普通通道数据(组合模式)组合模式下，普通通道数据会共同存储于通用普通数据寄存器中。存储方式透过adc_cctrl的msdmasel位配置，提供5种模式。只要msdmasel不为0，就会在每次数据备齐时使用adc1的dma通道请求dma搬运数据。表4. 主从组合模式的dma模式图11. dma模式与adc模式对应关系2、软件接口cpu读取抢占通道数据，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：cpu读取普通通道数据(非组合模式)，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：dma读取普通通道数据(非组合模式)，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：dma读取普通通道数据(组合模式)，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：注意：使用cpu读取普通转换数据时，为避免溢出，通道采样周期需要足够大；三个adc共用一个中断向量，故中断服务函数一定要简洁，以避免因中断无法及时响应而导致数据溢出；组合模式下，不可使用cpu读取普通通道转换数据；组合模式下，一定要按照可支持的对应关系选用dma模式。
联动多adc的主从模式
功能介绍adc主从模式即通过触发主机来联动从机进行通道转换，并且将通用普通数据寄存器作为获取主从adc普通通道数据的单一接口。单从机主从模式以adc1作为主机，adc2作为从机，adc3独立动作。双从机主从模式以adc1作为主机，adc2与adc3作为从机。图12. 主从模式的adc框图
同时模式同时模式可用于普通/抢占/普通抢占组合。配置同时模式后，可触发主机，使主机与从机同时转换各自的通道。在此模式下，必须使用相同的采样时间以及相同的序列长度，以避免主从之间失去同步，遗失数据。图13. 普通同时模式图14. 抢占同时模式注意：同时模式下，需要禁止来自从机的触发；同时模式下，触发间隔需要大于任意通道组的转换周期；同样的通道不可同时被多个adc采样，因此禁止将相同通道安排在不同adc的同样序列位置。
交错触发模式交错触发模式适用于抢占通道组，可单独使用也可与普通同时模式组合使用。配置抢占交错触发模式后，可多次触发主机的抢占通道，促使主从adc轮流转换抢占通道组。图15. 抢占交错触发模式
位移模式位移模式适用于普通通道组，此模式只可单独使用，不能与抢占通道组合使用。配置普通位移模式后，可触发主机普通通道，使各adc之间自动在普通通道的转换上时序位移。位移长度可由软件经adc_cctrl寄存器中的asisel位进行设定。此模式下，硬件会保证不同adc间的采样间隔至少2.5个adcclk。当软件设定的位移长度无法满足这个条件时，软件设定将会变得无效。因此利用这个特性，可以将相同通道安排在不同adc的同样序列位置。图16. 普通位移模式图17. 使用dma模式2时的位移转换注意：位移模式下禁止抢占通道触发、禁止从机的普通通道触发软件接口联动多adc的主从模式设定，软件由公共部分结构体配置完成，其软件实例如下：注意：为避免主从间失去同步，主从机必须配置相同分辨率；组合模式下，一定要按照可支持的对应关系选用dma模式；若有同时使用多个adc低解析度转换的需求，建议使用主从模式搭配dma1或dma2。
adc配置解析
以下对adc的配置流程及数据获取方法进行说明。
adc配置流程
adc的配置一般包括如下内容
外部触发源配置
adc外部触发源有tmr或exint，其配置无特殊性，参考普通的tmr或exint配置即可。注意：此处仅是触发源的配置，触发源的使能需在adc全部配置完毕后才可进行。
dma配置使能
adc普通通道转换数据可通过dma传输，若应用需要dma传输时，需提前进行dma的初始化配置，其配置无特殊性，参考普通的dma配置即可。
开启adc数字时钟
开启adc数字时钟，允许进行相关功能配置。
adc公共部分结构体配置
包括主从模式、adc分频、主从模式的dma模式、dma请求接续使能、位移模式位移长度、内部温度传感器及vintrv、vbat相关配置。
主从模式
依据从机数量、通道类型、组合类型进行选择，支持多达13种模式。
adc分频
设定adc模拟部分的时钟，其由hclk分频而来，可设定2~17中的任意一种分频。
主从模式的dma模式
需要结合主从模式进行选择，支持多达5种模式，抢占组合模式下需禁止dma模式
dma请求接续使能
设定在传输完dma设定个数数据后，普通通道转换完毕是否再产生dma请求。
位移模式位移长度
设定位移模式下相邻adc间的采样间隔时间，可设定5~20个adcclk中的任意一种。
内部温度传感器及vintrv
使能内部温度传感器及内部参考电压，其分别连接到adc1的ch16和ch17。
vbat
使能电池电压，电池电压经除4电路后连接到了adc1的ch18。
注意：用adc采集vbat电压，当使能vbaten后，vbat会一直耗电，如果应用对功耗敏感，建议只在vbat采样时才打开，采样结束后关闭。
adc基础部分结构体配置
包括序列模式、反复模式、数据对齐、普通转换序列长度。序列模式不论普通还是抢占组，只要配置有多个通道，就需要开启序列模式。反复模式若应用需要周期性的触发转换时，就需要关闭反复模式，不然周期性的触发将变得无效。当应用不想周期性的触发，而期望单次触发后就不停的转换设定通道组时需开启反复模式。数据对齐设定转换数据靠右或是靠左对齐放置于数据寄存器。普通转换序列长度可设定1~16中的任何一个长度，指示单个普通序列包含的通道个数，需与实际普通通道序列个数一致。
普通通道配置
包含通道配置、触发配置、数据传输方式。
通道配置
由转换顺序、通道值、采样周期的设定组成。其中不同顺序可配置相同通道值。
触发配置
由触发源和触发边沿检测的设定组成。若使用软件触发时，需要禁止触发边沿检测。
数据传输方式
可设定cpu或dma传输转换数据。在主从组合模式下，需禁止此项配置。
抢占通道配置包含通道个数、通道配置、触发配置。
通道个数
可设定1~4中的任何一个长度，指示单个抢占序列包含的通道个数，需与实际抢占通道序列个数一致。
通道配置
由转换顺序、通道值、采样周期的设定组成。其中不同顺序可配置相同通道值。
触发配置
由触发源和触发边沿检测的设定组成。若使用软件触发时，需要禁止触发边沿检测。
特殊模式配置（非必需）
分割模式
包括每次触发转换的普通通道个数、普通通道分割模式使能、抢占通道分割模式使能。
抢占自动转换模式
用于设定普通组转换结束后的抢占通道组自动转换使能。
过采样
包括过采样率、过采样移位、普通过采样触发模式使能、普通过采样重转模式选择、普通及抢占过采样使能的设定。
中断配置
使能对应中断，包括溢出中断、普通通道转换结束中断、抢占通道组转换结束中断、电压检测超过范围中断中的一个或多个。
adc上电
使能adc让adc上电，由于上电需要稳定时间，因此adc上电后需等待adc的rdy标志处于置位后才可进行后续动作。
adc校准
为保障adc转换数据准确，在adc上电后需进行校准。其包含：a/d初始化校准、等待初始化校准完成、a/d校准、等待校准完成。
adc分辨率调整
在adc校准完毕后，即可进行分辨率切换。切换分辨率后，软件需要等待adc的rdy标志处于置位后才可进行后续动作。至此，adc的初始化配置就算全部完成。随后，可通过软件或使能硬件触发源进行触发转换。
adc数据获取方法
adc支持多种数据获取方法，通常可概括为如下几种
cpu获取抢占通道数据
抢占通道数据不具备dma能力，只能透过cpu获取。推荐使用中断获取，方法如下1) 抢占通道组转换结束中断使能；2) 抢占通道组转换结束中断函数内将转换数据缓存进数组内；3) 其他应用逻辑内透过数组内的数据进行数据的后续算法处理。
cpu读取普通通道数据
435额外支持通过cpu读取普通通道数据。为保障数据读取的实时性，同样推荐使用中断获取，方法如下1) 软件设置adc_ctrl2的eocsfen位让每次数据寄存器更新时置位occe标志；2) 普通通道组转换结束中断使能；3) 普通通道组转换结束中断函数内将转换数据缓存进数组内；4) 其他应用逻辑内透过数组内的数据进行数据的后续算法处理。
dma读取普通通道数据（单buffer模式）
普通通道数据具备dma能力。为避免软件耗时，可直接采用dma读取转换数据，方法如下1) 初始化并使能dma；2) 使能adc的dma模式；3) 在dma传输完成中断函数内获取dma的buffer数据；4) 其他应用逻辑内透过buffer数据进行数据的后续算法处理。
dma读取普通通道数据（双buffer模式）
435的edma支持双buffer模式。为避免数据处理不及时，可尝试使用双buffer缓存数据，方法如下1) 初始化edma成双buffer模式并使能edma；2) 使能adc的dma模式，使能普通通道数据的dma请求接续；3) 在edma传输完成中断函数内交叉获取edma的buffer数据；4) 其他应用逻辑内透过获取到的buffer数据进行数据的后续算法处理。
案例 adc过采样
功能简介
adc支持过采样功能，在一些要求转换数据准确性的场合，可以使用过采样来实现。本例将同时使用普通及抢占通道组的过采样。设定8倍过采样，保持12位分辨率。
资源准备
1) 硬件环境对应产品型号的at-start boardpa4 and pa7——3.3vpa5 and pb0——gndpa6 and pb1——1.5v左右2) 软件环境project\at_start_f4xx\examples\adc\ordinary_preempt_oversampling
软件设计
1) 配置流程
配置adc使用的gpio
配置用于普通通道数据传输的dma
adc相关配置设定
软件触发转换
获取转换数据
2) 代码介绍
gpio配置函数代码
dma配置函数代码
adc配置函数代码
中断服务函数代码
main函数代码
实验效果
可通过串口打印查看实现效果，最终串口打印的转换数据如下。图18. adc过采样实验结果
案例 adc电压监测
功能简介
adc支持电压监测功能，在需要监测通道电压时，可参考本例进行设计。本例将固定监控普通通道组的channel5，监控阈值为0~vref+/3。
资源准备
1) 硬件环境对应产品型号的at-start boardpa4——3.3vpa5——0vpa6——1.5v左右2) 软件环境project\at_start_f4xx\examples\adc\voltage_monitoring
软件设计
1) 配置流程
配置adc使用的gpio
配置用于普通通道数据传输的dma
adc相关配置及电压监测设定
普通通道软触发
获取转换数据
2) 代码介绍
gpio配置函数代码
dma配置函数代码
adc配置函数代码
中断服务函数代码
main函数代码
实验效果
可通过串口打印查看实现效果，测试过程中随机将channel5外接1.5v，最终串口打印信息如下。通过打印信息可以看到：有实际监测到channel5超过监控阈值，且记录到的实际监控值为1.5v。图19. adc电压监测实验结果
案例 adc双buffer
功能简介
edma具备双缓冲模式功能，adc配合这个功能使用，可有效提高数据转换效率。本案例将以该edma的双缓冲功能为基础，示范如何配置使用adc的快速转换。
资源准备
1) 硬件环境对应产品型号的at-start boardpa4——3.3vpa5——0vpa6——1.5v左右2) 软件环境project\at_start_f4xx\examples\adc\edma_double_buffer
软件设计
1) 配置流程
配置adc使用的gpio
配置用于普通通道数据传输的dma
adc相关配置及设定
普通通道软触发
获取转换数据
2) 代码介绍
gpio配置函数代码
dma配置函数代码
adc配置函数代码
中断服务函数代码
main函数代码
实验效果
可通过串口打印查看实现效果，如下图所示，adc转换数据被硬件循环的存储到edma设定的两个buffer内了。图20. adc电压监测实验结果
案例 adc dma模式1
功能简介
adc主从组合模式下的普通通道转换数据需经dma传输。dma支持多种模式，不同模式数据的传输规则存在明显差异。当选择不适用的dma模式传输转换数据时，会因传输不及时导致数据溢出等问题。因此应用中adc主从组合模式与dma模式需要按照rm要求搭配使用。dma模式1适用adc组合模式如下：普通同时模式(单从机)、普通位移模式(单从机)、普通同时模式(双从机)、普通位移模式(双从机)本案例将以“dma模式1+普通同时模式(双从机)”为基础进行使用示范。
资源准备
1) 硬件环境对应产品型号的at-start boardpa4 and pa7 and pc0——3.3vpa5 and pb0 and pc2——gndpa6 and pb1 and pc3——1.5v左右2) 软件环境project\at_start_f4xx\examples\adc\combine_mode_ordinary_smlt_twoslave_dma1
软件设计
1) 配置流程
配置adc使用的gpio
配置用于触发的tmr(tmr1_trgout2 event)
配置用于普通通道数据传输的dma
adc相关配置及设定
等待触发完毕后关闭触发tmr
获取转换数据
2) 代码介绍
gpio配置函数代码
tmr配置函数代码
dma配置函数代码
adc配置函数代码
中断服务函数代码
main函数代码
实验效果
可通过串口打印查看实现效果，最终串口打印的转换数据如下。adc转换数据以半字为单位进行传输，传输顺序为：adc1第一个转换通道；adc2第一个转换通道；adc3第一个转换通道；adc1第二个转换通道；adc2第二个转换通道；adc3第二个转换通道；adc1第三个转换通道；adc2第三个转换通道；adc3第三个转换通道；adc1第一个转换通道……图21. adc dma模式1实验结果
案例 adc dma模式2
功能简介
adc主从组合模式下的普通通道转换数据需经dma传输。dma支持多种模式，不同模式数据的传输规则存在明显差异。当选择不适用的dma模式传输转换数据时，会因传输不及时导致数据溢出等问题。因此应用中adc主从组合模式与dma模式需要按照rm要求搭配使用。dma模式2适用adc组合模式如下：普通同时模式(单从机)、普通位移模式(单从机)、普通位移模式(双从机)本案例将以“dma模式2+普通同时模式(单从机)”为基础进行使用示范。
资源准备
1) 硬件环境对应产品型号的at-start boardpa4 and pa7——3.3vpa5 and pb0——gndpa6 and pb1——1.5v左右2) 软件环境project\at_start_f4xx\examples\adc\combine_mode_ordinary_smlt_oneslave_dma2
软件设计
1) 配置流程
开adc使用的gpio配置
配置用于普通通道数据传输的dma
adc相关配及设定
普通通道软触发
获取转换数据
2) 代码介绍
gpio配置函数代码
dma配置函数代码
adc配置函数代码
中断服务函数代码
main函数代码
实验效果
可通过串口打印查看实现效果，最终串口打印的转换数据如下。adc转换数据以字为单位进行传输，传输顺序为：(adc2第一个转换通道<<16)|adc1第一个转换通道；(adc2第二个转换通道<<16)|adc1第二个转换通道；(adc2第三个转换通道<<16)|adc1第三个转换通道；(adc2第一个转换通道<<16)|adc1第一个转换通道……图22. adc dma模式2实验结果
案例 adc dma模式3
功能简介
adc主从组合模式下的普通通道转换数据需经dma传输。dma支持多种模式，不同模式数据的传输规则存在明显差异。当选择不适用的dma模式传输转换数据时，会因传输不及时导致数据溢出等问题。因此应用中adc主从组合模式与dma模式需要按照rm要求搭配使用。dma模式3适用adc组合模式如下：6/8位分辨率的普通同时模式(单从机)、6/8位分辨率的普通位移模式(单从机)、6/8位分辨率的普通位移模式(双从机)本案例将以“dma模式3+8位分辨率的普通位移模式(双从机)”为基础进行使用示范。
资源准备
1) 硬件环境对应产品型号的at-start boardpa4——3.3vpa7——gndpc0——1.5v左右2) 软件环境project\at_start_f4xx\examples\adc\combine_mode_ordinary_shift_twoslave_dma3
软件设计
3) 配置流程
配置adc使用的gpio
配置用于触发的tmr(tmr1_trgout event)
配置用于普通通道数据传输的dma
adc相关配置及设定
等待触发完毕后关闭触发tmr
获取转换数据
4) 代码介绍
gpio配置函数代码
tmr配置函数代码
dma配置函数代码
adc配置函数代码
中断服务函数代码
main函数代码
实验效果
可通过串口打印查看实现效果，最终串口打印的转换数据如下。adc转换数据以半字为单位进行传输，传输顺序为：(adc2的转换通道<<8)|adc1的转换通道；(adc1的转换通道<<8)|adc3的转换通道；(adc3的转换通道<<8)|adc2的转换通道；(adc2的转换通道<<8)|adc1的转换通道……图23. adc dma模式3实验结果
案例 adc dma模式4
功能简介
adc主从组合模式下的普通通道转换数据需经dma传输。dma支持多种模式，不同模式数据的传输规则存在明显差异。当选择不适用的dma模式传输转换数据时，会因传输不及时导致数据溢出等问题。因此应用中adc主从组合模式与dma模式需要按照rm要求搭配使用。dma模式4适用adc组合模式如下：6/8位分辨率的普通同时模式(双从机)、6/8位分辨率的普通位移模式(双从机)本案例将以“dma模式4+8位分辨率的普通位移模式(双从机)”为基础进行使用示范。
资源准备
1) 硬件环境对应产品型号的at-start boardpa4——3.3vpa7——gndpc0——1.5v左右2) 软件环境project\at_start_f4xx\examples\adc\combine_mode_ordinary_shift_twoslave_dma4
软件设计
1) 配置流程
配置adc使用的gpio
配置用于触发的tmr(tmr1_trgout event)
配置用于普通通道数据传输的dma
adc相关配置及设定
等待触发完毕后关闭触发tmr
获取转换数据
2) 代码介绍
gpio配置函数代码
tmr配置函数代码
dma配置函数代码
adc配置函数代码
中断服务函数代码
main函数代码
实验效果
可通过串口打印查看实现效果，最终串口打印的转换数据如下。adc转换数据以字为单位进行传输，传输顺序为：(adc3的转换通道<<16)|(adc2的转换通道<<8)|adc1的转换通道；(adc3的转换通道<<16)|(adc2的转换通道<<8)|adc1的转换通道……图24. adc dma模式4实验结果
案例 adc dma模式5
功能简介
adc主从组合模式下的普通通道转换数据需经dma传输。dma支持多种模式，不同模式数据的传输规则存在明显差异。当选择不适用的dma模式传输转换数据时，会因传输不及时导致数据溢出等问题。因此应用中adc主从组合模式与dma模式需要按照rm要求搭配使用。dma模式5适用adc组合模式如下：普通同时模式(双从机)、普通位移模式(双从机)本案例将以“dma模式5+普通同时模式(双从机)”为基础进行使用示范。
资源准备
1) 硬件环境对应产品型号的at-start boardpa4 and pa7 and pc0——3.3vpa5 and pb0 and pc2——gndpa6 and pb1 and pc3——1.5v左右2) 软件环境project\at_start_f4xx\examples\adc\combine_mode_ordinary_smlt_twoslave_dma5
软件设计
1) 配置流程
配置adc使用的gpio
配置用于触发的tmr(tmr1_ch1 event)
配置用于普通通道数据传输的dma
adc相关配置及设定
等待触发完毕后关闭触发tmr
获取转换数据
2) 代码介绍
gpio配置函数代码
tmr配置函数代码
dma配置函数代码
adc配置函数代码
中断服务函数代码
main函数代码
实验效果
可通过串口打印查看实现效果，最终串口打印的转换数据如下。adc转换数据以字为单位进行传输，传输顺序为：(adc2第一个转换通道<<16)|adc1第一个转换通道；adc3第一个转换通道；(adc2第二个转换通道<<16)|adc1第二个转换通道；adc3第二个转换通道；(adc2第三个转换通道<<16)|adc1第三个转换通道；adc3第三个转换通道(adc2第一个转换通道<<16)|adc1第一个转换通道……图25. adc dma模式5实验结果
案例 adc侦测vref电压
功能简介
实际应用场景中，受外部电路等因素影响，adc的模拟参考电压可能出现波动，导致adc转换结果出现失真。当无法优化硬件时，可尝试如下解决办法。adc通道adc1_in17连接到了mcu的内部参考电压，该内部参考电压是经ldo输出的稳定的1.2v电压值。故可通过adc1_in17的转换数据来反推当前的实际模拟参考电压值。再以获取的模拟参考电压进行adc转换通道数据的计算。本例将示例如何以adc1_in17的转换结果来反推当前的模拟参考电压值。
资源准备
1) 硬件环境:对应产品型号的at-start board2) 软件环境project\at_start_f4xx\examples\adc\current_vref_value_check
软件设计
1) 配置流程
配置adc使用的gpio
配置用于普通通道数据传输的dma
adc相关配置及设定
普通通道软触发
获取转换数据反推当前vref值
2) 代码介绍
dma配置函数代码
adc配置函数代码
中断服务函数代码
main函数代码
实验效果
可通过串口打印查看实现效果，测试未独立外接vref，并使用at-link供电，可以看到实际vref电压固定保持3.32v左右。图26. adc侦测vref电压实验结果关于雅特力雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推动全球市场32位微控制器(mcu)创新趋势的芯片设计公司，专注于arm cortex-m4/m0+的32位微控制器研发与创新，全系列采用55nm先进工艺及arm cortex-m4高效能或m0+低功耗内核，缔造m4业界最高主频288mhz运算效能，并支持工业级别芯片工作温度范围（-40°~105°）。雅特力目前已累积相当多元的终端产品成功案例：如微型打印机、扫地机、光流无人机、热成像仪、激光雷达、工业缝纫机、伺服驱控、电竞周边市场、断路器、adas、t-box、数字电源、电动工具等终端设备应用，广泛地覆盖5g、物联网、消费、商务及工控等领域。
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adc控制器的功能极其强大。其包含但不限于以下内容
时钟及状态，由数字和模拟时钟两个部分组成
分辨率及采样转换，可配置分辨率为12/10/8/6位的转换，采样周期支持广范围的配置
自校准，自带校准功能以纠正数据偏移
基本模式，支持多种模式，不同模式可组合使用满足多种应用
不同优先权的通道，普通通道与抢占通道具备不同的优先权
多种独立的触发源，包括tmr、exint、软触发等多种触发选择
数据后级处理，包括数据的对齐，抢占通道偏移量等多种处理
转换中止，可软件控制在adc不掉电状态下实现转换中止
过采样器，普通及抢占通道均支持过采样
电压监测，通过对转换结果的判定来实现电压监测
中断及状态事件，具备多种标志指示adc状态，且某些标志还具备中断功能
多种转换数据的获取方式，包括dma获取、cpu获取两种方式实现转换数据的读取
联动多adc的主从模式，可设定同时、交错、位移等多种组合模式，且支持单及双从机选择
图1. adc1框图
adc功能解析
时钟及状态
功能介绍adc的时钟分为数字时钟与模拟时钟。其统一通过crm_apb2en的adcxen位使能。
数字时钟：即pclk2，经hclk分频而来，提供给数字部分使用。
模拟时钟：即adcclk，经adc预分频器分频而来，提供给模拟部分使用。
软件接口adc时钟使能，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：当adc时钟使能后，软件即可开始进行adc的一些相关配置。
adc预分频设定，软件由adc公共部分结构体配置完成，其软件实例如下：
此项实际用于设定adc模拟部分的时钟，其由hclk分频而来，故adcclk=hclk/div注意：1）模拟部分的adcclk由hclk分频而来，其不可大于80mhz；2）adc数字部分挂在pclk2上，为避免同步问题，adcclk频率不可高于pclk2；3）adc1、adc2、adc3都有自己独立的时钟使能位。adc公共部分无独立的时钟使能位，其会跟随任意adcx时钟使能而自动打开；4）adc模拟部分电源由adc_ctrl2的adcen，其不受adc的时钟状态影响。典型的，如果系统需要进入深度睡眠模式，如果不关闭adcen，此时adc模拟器件将还会消耗电流；5）adc上电有一段等待时间，应用应该在判定到adc的rdy flag置位后再执行后续触发等操作。
分辨率及采样转换
功能介绍adc可随意设定12、10、8、6位分辨率使用。adc可设定2.5、6.5、12.5、24.5、47.5、92.5、247.5、640.5个采样周期。adc对通道数据的获取由采样和转换两个部分组成。采样先于转换执行，采样期间内选通需要转换的通道，外部电压对adc内部采样电容充电，将持续执行设定的采样周期长度时间的充电。采样结束后就会自动开始转换，adc采用逐次逼近的转换方式，可有效保障转换数据的准确性。此转换方式需要分辨率位数个adcclk的转换时间来完成单通道的转换，再结合数据处理，因此单个通道的整体转换时间即示例：csptx选择6.5周期，crsel选择10位，一次转换需要6.5+10+0.5=17个adcclk周期。软件接口adc分辨率设定，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：注意：adc的自校准只能在12位分辨率下进行，切分辨需安排在校准完成后执行。
adc采样周期设定，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：
注意：不同通道可设定不同的采样周期；当采用中断或轮询方式获取普通通道数据，为避免溢出，建议合理增大采样周期；为避免充电不充分导致转换数据不准确，应用允许的条件下，建议合理增大采样周期。
自校准
功能介绍adc具备自校准能力，软件可以执行自校准命令，透过自校准可以计算出一个校准值。不需要软件干预，adc会自动将该校准值反馈回adc内部补偿adc基础偏差，以保障转换数据的准确性。校准值有两种获取方式：
软件下自校准命令，由硬件自动计算，产生的校准值保存在adc->calval寄存器内
软件直接根据经验值，手动设定校准值，该值同样被保存在adc->calval寄存器内
自校准的软件流程如下
在12位分辨率状态下使能adc
等待adc的rdy标志置位
执行初始化校准命令并等待初始化校准完成
执行校准命令并等待校准完成
根据应用需求切换到期望配置的分辨率
等待adc的rdy标志置位
执行完上述流程后，即可开始进行adc的触发转换。
软件接口完整的校准及设定分辨率需由组合命令实现，依据校准值设定方式可区分如下两种自校准方式，其软件实例如下：写经验值校准方式，其软件实例如下：注意：校准值的存放不会置位occe标志，不会产生中断或dma请求；adc的自校准只能在12位分辨率下进行，切分辨需安排在校准完成后执行。
基本模式
1、功能介绍序列模式adc支持序列模式设定，开启序列模式后，每次触发将序列中的通道依序转换一次。用户于adc_osqx配置普通通道序列，普通通道从osn1开始转换；于adc_psq配置抢占通道序列，抢占通道是从psnx开始转换(x=4-pclen)。抢占通道转换示例：adc_psq[21：0]=10 00110 00101 00100 00011，此时扫描转换顺序为ch4、ch5、ch6，而不是ch3、ch4、ch5图2. 序列模式
反复模式
adc支持反复模式设定，开启反复模式后，当检测到触发后就即会反复不断地转换普通通道组。图3. 反复模式+抢占自动转换模式
分割模式
adc支持分割模式设定。对于普通通道组，分割模式可依据设定将通道组分割成长度较小的子组别。一次触发将转换子组别中的所有通道。每次触发会依序选择不同的子组别进行转换。对于抢占通道组，分割模式直接以通道为单位进行分割，一次触发将转换单个通道。每次触发会依序选择不同的通道进行转换。图4. 分割模式
抢占自动转换模式
adc支持抢占自动转换模式设定，开启抢占自动转换模式后，当普通通道转换完成后，抢占通道将自动接续着转换，而不需要进行抢占通道的触发。图5. 抢占自动转换模式2、软件接口adc序列模式和反复模式设定，由adc基础部分结构体配置完成，其软件实例如下：注意：序列模式对普通及抢占通道组均有效；反复模式仅对普通通道组有效,抢占通道组不具备反复模式功能；反复模式与分割模式不可共用；反复模式可与抢占自动转换模式共用，将实现依次反复的转换普通通道序列及抢占通道序列。adc分割模式设定，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：注意：分割模式对普通及抢占通道组均有效；抢占通道组分割模式子组别长度不可设定，其固定为单个通道；分割模式与反复模式、抢占自动转换模式不可共用，普通通道与抢占通道的分割模式不可共用。抢占自动转换模式设定，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：注意：抢占自动转换模式仅对抢占通道组有效；抢占自动转换模式与分割模式不可共用。
不同优先权的通道
1、功能介绍adc设计有具备不同优先权的两种通道组：普通通道组与抢占通道组。普通通道组通常用于执行常规的数据转换。支持最多配置16个通道，转换将按照设定的通道顺序依次进行。其不具备抢占能力。抢占通道组通常用于执行相对紧急的数据转换。支持最多配置4个通道，转换将按照设定的通道顺序依次进行。其具备抢占能力，即抢占通道组的转换可以打断正在执行的普通通道转换，待抢占通道组转换完毕后再恢复执行被打断的普通通道组转换。2、软件接口普通通道组设定，软件包括通道数量、通道数值、转换顺序、采样周期的设定，其软件实例如下：抢占通道组设定，软件包括通道数量、通道数值、转换顺序、采样周期的设定，其软件实例如下：注意：不同通道可以设定不同的采样周期；同一通道可以被反复编排进转换序列进行转换；序列模式下，普通通道组从osn1开始转换，抢占通道组是从psnx开始转换(x=4-pclen)。
多种独立的触发源
功能介绍adc支持多种触发源，包含软件写寄存器触发（adc_ctrl2的ocswtrg与pcswtrg）以及外部触发。外部触发包含定时器触发与引脚触发，外部触发可设定触发极性（触发极性可选择禁止边沿触发、上升沿触发、下降沿触发或任意边沿触发）。表1. 普通通道触发源表2. 抢占通道触发源软件接口软件写寄存器触发设定，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：在adc ready后，软件即可执行adc_ordinary_software_trigger_enable(adc1,true);/adc_preempt_software_trigger_enable(adc1,true);来进行普通/抢占通道的触发。外部触发设定，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：在adc ready后，tmr1ch1的上升沿事件就会触发普通通道组转换，tmr3ch4的上升沿事件就会触发抢占通道组转换。注意：触发间隔需要大于通道组转换的时间，转换期间发生的相同通道组的触发会被忽略；使用软件写寄存器触发时，对应触发极性必须选择禁止边沿触发；抢占通道转换优先权最高，不管当前是否有普通通道转换，其触发后就会立即开始响应转换；普通触发具备记忆功能，在抢占转换时执行普通触发，该触发会被记录并在抢占转换完毕后响应；多adc的主从模式下，需要将从adc的触发极性选择为禁止边沿触发。
数据后级处理
1、功能介绍adc具备专有的数据寄存器，普通通道转换完成后数据存储于普通数据寄存器（adc_odt），抢占通道转换完成后数据存储于抢占数据寄存器x（adc_pdtx）。数据寄存器内存储的是经过处理后的数据。该处理包括数据对齐、抢占数据偏移。数据对齐分左对齐和右对齐。分辨率crsel为6位时，数据存储方式以字节为基准摆放，其余皆以半字为基准摆放。抢占数据偏移抢占通道的数据会减去抢占数据偏移寄存器x（adc_pcdtox）内的偏移量，因此抢占通道数据有可能为负值，以sign作为符号。图6. 数据内容处理2、软件接口数据对齐设定，软件由adc基础部分结构体配置完成，其软件实例如下：抢占数据偏移设定，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：
转换中止
功能介绍adc具备转换中止功能。在adc转换过程中，用户可利用adc_ctrl2的adabrt使adc停止转换。停止转换后，转换顺序回归第一个通道，用户即可重新编排通道顺序，再次触发adc将从头开始执行新序列的转换。图7. 转换中止时序软件接口转换中止设定，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：注意：转换中止命令对普通及抢占通道转换都有效；转换中止功能类似adc重上电，但是转换中止不会使adc掉电，不存在adc上电唤醒时间；转换中止的执行需要时间，在执行转换中止命令后一定要等待adabrt位被硬件清除后才可进行后续的触发转换。
过采样器
1、功能介绍adc具备过采样功能。一次过采样是透过转换多次相同通道，累加转换数据后作平均实现的。
由adc_ovsp的osrsel选择过采样率，此位用来定义过采样倍数；
由adc_ovsp的osssel选择过采样移位，此位用来定义平均系数。
若平均后数据大于16位，只取靠右16位数据，放入16位数据寄存器。使用过采样时，忽视数据对齐及抢占数据偏移的设定，数据一律靠右摆放。表3. 最大累加数据与过采样倍数及位移系数关系
普通通道过采样被打断后的恢复方式
普通通道过采样中途被抢占通道转换打断后的恢复方式由oosrsel设定
oosrsel=0：接续模式。保留已累加的数据，再次开始转换时将从打断处转换；
oosrsel=1：重转模式。累加的数据被清空，再次开始转换时重新开始该通道的过采样转换。
图8. 普通过采样被打断后的恢复方式
普通通道过采样触发模式
普通通道过采样的触发模式由oostren设定
oostren=0：关闭触发模式。通道的所有过采样转换仅需一次触发；
oostren=1：开启触发模式。通道的每个过采样转换均需进行触发。
此模式下，中途被抢占通道触发打断后，须重新触发普通通道才会恢复转换普通通道过采样。图9. 普通过采样触发模式
抢占通道过采样
抢占过采样可与普通过采样同时使用，也可分别使用。抢占过采样不影响到普通过采样的各种模式。图10. 抢占自动转换下的过采样模式2、软件接口过采样率、过采样移位及过采样使能设定，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：普通通道过采样被打断后的恢复方式设定，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：普通通道过采样触发模式设定，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：
电压监测
功能介绍adc具备电压监测功能。用以监控输入电压与设定阈值的关系。当转换结果大于高边界adc_vmhb[11:0]寄存器或是小于低边界adc_vmlb[11:0]寄存器时，电压监测超出标志vmor会置起。透过vmsgen选择对单一通道或是所有通道监测。对单一通道监测的话，由vmcsel配置通道。软件接口监测单一通道，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：监测所有通道，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：注意：电压监测一律以转换的原始数据与12位边界寄存器做比较，无视分辨率、抢占偏移量与数据对齐的设定；若使用过采样器，则是以adc_vmhb[15:0]与adc_vmlb[15:0]完整的16位寄存器与过采样数据作比较。
中断及状态事件
功能介绍adc含有多种中断及状态标志。应用需要结合这些标志进行程序设计。
adc准备就绪标志(rdy)
指示adc状态，只读位，软件不可清除，无产生中断能力。adc上电完毕后会置位，只有rdy标志置位后，才可进行校准及触发转换。
普通通道转换溢出标志(occo)
指示adc转换数据溢出，标志由软件对其自身写零清除，有产生中断能力。无独立的溢出检测使能位，在使能dma传输或者eocsfen=1时有效，当上一笔转换数据未被读走，下一笔转换数据已产生时就会置位此标志。标志清除后的转换恢复分如下两种情况：1）非组合模式下，此标志置位后，当前转换停止，转换序列不被清零，因此可不用复位adc，直接清除标志再次触发转换即可；2）组合模式下，此标志置位后，当前转换停止，转换序列同样保持，但由于此时可能已丢失同步规则，因此需要复位各adc，然后重新进行触发转换。
普通通道转换开始标志(occs)
指示普通通道转换开始，由软件对其自身写零清除，无产生中断能力。
抢占通道转换开始标志(pccs)
指示抢占通道转换开始，由软件对其自身写零清除，无产生中断能力。
抢占通道组转换结束标志(pcce)
指示抢占通道组转换完成，由软件对其自身写零清除，有产生中断能力。在抢占通道组转换完成后置位，通常应用使用此标志来读取抢占通道组的转换数据。
普通通道转换结束标志(occe)
指示普通通道转换完成，由软件对其自身写零或读odt寄存器清除，有产生中断能力。在普通通道转换完成后置位，应用可使用此标志来读取普通通道的转换数据(eocsfen=1)。注意：dma读取转换数据会同步清除occe标志，因此在使用dma时禁止再使用occe标志。
电压监测超出范围标志(vmor)
指示通道电压超出设定阈值，由软件对其自身写零清除，有产生中断能力。在adc的通道转换数据超过设定阈值后置位，通常应用使用此标志来监控通道电压。软件接口中断使能设定，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：标志状态获取，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：标志状态清除，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：注意：435的三个adc共用一个中断向量；通用状态寄存器内有每个adc的状态标志的映像，此映像为只读，不可通过映像来清除标志。
多种转换数据的获取方式
1、功能介绍adc具备多种转换数据的获取方式。不同通道类型、不同组合模式可支持的数据获取方式不同。cpu读取抢占通道数据抢占通道不具备dma能力，因此不管什么组合模式，抢占通道数据均由cpu读取抢占数据寄存器x（adc_pdtx）获得。cpu读取普通通道数据(非组合模式)只适用于非组合模式，软件设置adc_ctrl2的eocsfen位让每次普通数据寄存器更新时置位occe标志，软件通过occe标志读取转换数据。dma读取普通通道数据(非组合模式)非组合模式下，普通通道数据存储于 adc 自己独立的数据寄存器中。软件设置ocdmaen及ocdrcen位让每次普通数据寄存器更新时产生dma请求，dma在每次收到dma请求时读取转换数据。dma读取普通通道数据(组合模式)组合模式下，普通通道数据会共同存储于通用普通数据寄存器中。存储方式透过adc_cctrl的msdmasel位配置，提供5种模式。只要msdmasel不为0，就会在每次数据备齐时使用adc1的dma通道请求dma搬运数据。表4. 主从组合模式的dma模式图11. dma模式与adc模式对应关系2、软件接口cpu读取抢占通道数据，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：cpu读取普通通道数据(非组合模式)，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：dma读取普通通道数据(非组合模式)，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：dma读取普通通道数据(组合模式)，软件由单独的函数接口实现，其软件实例如下：注意：使用cpu读取普通转换数据时，为避免溢出，通道采样周期需要足够大；三个adc共用一个中断向量，故中断服务函数一定要简洁，以避免因中断无法及时响应而导致数据溢出；组合模式下，不可使用cpu读取普通通道转换数据；组合模式下，一定要按照可支持的对应关系选用dma模式。
联动多adc的主从模式
功能介绍adc主从模式即通过触发主机来联动从机进行通道转换，并且将通用普通数据寄存器作为获取主从adc普通通道数据的单一接口。单从机主从模式以adc1作为主机，adc2作为从机，adc3独立动作。双从机主从模式以adc1作为主机，adc2与adc3作为从机。图12. 主从模式的adc框图
同时模式同时模式可用于普通/抢占/普通抢占组合。配置同时模式后，可触发主机，使主机与从机同时转换各自的通道。在此模式下，必须使用相同的采样时间以及相同的序列长度，以避免主从之间失去同步，遗失数据。图13. 普通同时模式图14. 抢占同时模式注意：同时模式下，需要禁止来自从机的触发；同时模式下，触发间隔需要大于任意通道组的转换周期；同样的通道不可同时被多个adc采样，因此禁止将相同通道安排在不同adc的同样序列位置。
交错触发模式交错触发模式适用于抢占通道组，可单独使用也可与普通同时模式组合使用。配置抢占交错触发模式后，可多次触发主机的抢占通道，促使主从adc轮流转换抢占通道组。图15. 抢占交错触发模式
位移模式位移模式适用于普通通道组，此模式只可单独使用，不能与抢占通道组合使用。配置普通位移模式后，可触发主机普通通道，使各adc之间自动在普通通道的转换上时序位移。位移长度可由软件经adc_cctrl寄存器中的asisel位进行设定。此模式下，硬件会保证不同adc间的采样间隔至少2.5个adcclk。当软件设定的位移长度无法满足这个条件时，软件设定将会变得无效。因此利用这个特性，可以将相同通道安排在不同adc的同样序列位置。图16. 普通位移模式图17. 使用dma模式2时的位移转换注意：位移模式下禁止抢占通道触发、禁止从机的普通通道触发软件接口联动多adc的主从模式设定，软件由公共部分结构体配置完成，其软件实例如下：注意：为避免主从间失去同步，主从机必须配置相同分辨率；组合模式下，一定要按照可支持的对应关系选用dma模式；若有同时使用多个adc低解析度转换的需求，建议使用主从模式搭配dma1或dma2。
adc配置解析
以下对adc的配置流程及数据获取方法进行说明。
adc配置流程
adc的配置一般包括如下内容
外部触发源配置
adc外部触发源有tmr或exint，其配置无特殊性，参考普通的tmr或exint配置即可。注意：此处仅是触发源的配置，触发源的使能需在adc全部配置完毕后才可进行。
dma配置使能
adc普通通道转换数据可通过dma传输，若应用需要dma传输时，需提前进行dma的初始化配置，其配置无特殊性，参考普通的dma配置即可。
开启adc数字时钟
开启adc数字时钟，允许进行相关功能配置。
adc公共部分结构体配置
包括主从模式、adc分频、主从模式的dma模式、dma请求接续使能、位移模式位移长度、内部温度传感器及vintrv、vbat相关配置。
主从模式
依据从机数量、通道类型、组合类型进行选择，支持多达13种模式。
adc分频
设定adc模拟部分的时钟，其由hclk分频而来，可设定2~17中的任意一种分频。
主从模式的dma模式
需要结合主从模式进行选择，支持多达5种模式，抢占组合模式下需禁止dma模式
dma请求接续使能
设定在传输完dma设定个数数据后，普通通道转换完毕是否再产生dma请求。
位移模式位移长度
设定位移模式下相邻adc间的采样间隔时间，可设定5~20个adcclk中的任意一种。
内部温度传感器及vintrv
使能内部温度传感器及内部参考电压，其分别连接到adc1的ch16和ch17。
vbat
使能电池电压，电池电压经除4电路后连接到了adc1的ch18。
注意：用adc采集vbat电压，当使能vbaten后，vbat会一直耗电，如果应用对功耗敏感，建议只在vbat采样时才打开，采样结束后关闭。
adc基础部分结构体配置
包括序列模式、反复模式、数据对齐、普通转换序列长度。序列模式不论普通还是抢占组，只要配置有多个通道，就需要开启序列模式。反复模式若应用需要周期性的触发转换时，就需要关闭反复模式，不然周期性的触发将变得无效。当应用不想周期性的触发，而期望单次触发后就不停的转换设定通道组时需开启反复模式。数据对齐设定转换数据靠右或是靠左对齐放置于数据寄存器。普通转换序列长度可设定1~16中的任何一个长度，指示单个普通序列包含的通道个数，需与实际普通通道序列个数一致。
普通通道配置
包含通道配置、触发配置、数据传输方式。
通道配置
由转换顺序、通道值、采样周期的设定组成。其中不同顺序可配置相同通道值。
触发配置
由触发源和触发边沿检测的设定组成。若使用软件触发时，需要禁止触发边沿检测。
数据传输方式
可设定cpu或dma传输转换数据。在主从组合模式下，需禁止此项配置。
抢占通道配置包含通道个数、通道配置、触发配置。
通道个数
可设定1~4中的任何一个长度，指示单个抢占序列包含的通道个数，需与实际抢占通道序列个数一致。
通道配置
由转换顺序、通道值、采样周期的设定组成。其中不同顺序可配置相同通道值。
触发配置
由触发源和触发边沿检测的设定组成。若使用软件触发时，需要禁止触发边沿检测。
特殊模式配置（非必需）
分割模式
包括每次触发转换的普通通道个数、普通通道分割模式使能、抢占通道分割模式使能。
抢占自动转换模式
用于设定普通组转换结束后的抢占通道组自动转换使能。
过采样
包括过采样率、过采样移位、普通过采样触发模式使能、普通过采样重转模式选择、普通及抢占过采样使能的设定。
中断配置
使能对应中断，包括溢出中断、普通通道转换结束中断、抢占通道组转换结束中断、电压检测超过范围中断中的一个或多个。
adc上电
使能adc让adc上电，由于上电需要稳定时间，因此adc上电后需等待adc的rdy标志处于置位后才可进行后续动作。
adc校准
为保障adc转换数据准确，在adc上电后需进行校准。其包含：a/d初始化校准、等待初始化校准完成、a/d校准、等待校准完成。
adc分辨率调整
在adc校准完毕后，即可进行分辨率切换。切换分辨率后，软件需要等待adc的rdy标志处于置位后才可进行后续动作。至此，adc的初始化配置就算全部完成。随后，可通过软件或使能硬件触发源进行触发转换。
adc数据获取方法
adc支持多种数据获取方法，通常可概括为如下几种
cpu获取抢占通道数据
抢占通道数据不具备dma能力，只能透过cpu获取。推荐使用中断获取，方法如下1) 抢占通道组转换结束中断使能；2) 抢占通道组转换结束中断函数内将转换数据缓存进数组内；3) 其他应用逻辑内透过数组内的数据进行数据的后续算法处理。
cpu读取普通通道数据
435额外支持通过cpu读取普通通道数据。为保障数据读取的实时性，同样推荐使用中断获取，方法如下1) 软件设置adc_ctrl2的eocsfen位让每次数据寄存器更新时置位occe标志；2) 普通通道组转换结束中断使能；3) 普通通道组转换结束中断函数内将转换数据缓存进数组内；4) 其他应用逻辑内透过数组内的数据进行数据的后续算法处理。
dma读取普通通道数据（单buffer模式）
普通通道数据具备dma能力。为避免软件耗时，可直接采用dma读取转换数据，方法如下1) 初始化并使能dma；2) 使能adc的dma模式；3) 在dma传输完成中断函数内获取dma的buffer数据；4) 其他应用逻辑内透过buffer数据进行数据的后续算法处理。
dma读取普通通道数据（双buffer模式）
435的edma支持双buffer模式。为避免数据处理不及时，可尝试使用双buffer缓存数据，方法如下1) 初始化edma成双buffer模式并使能edma；2) 使能adc的dma模式，使能普通通道数据的dma请求接续；3) 在edma传输完成中断函数内交叉获取edma的buffer数据；4) 其他应用逻辑内透过获取到的buffer数据进行数据的后续算法处理。
案例 adc过采样
功能简介
adc支持过采样功能，在一些要求转换数据准确性的场合，可以使用过采样来实现。本例将同时使用普通及抢占通道组的过采样。设定8倍过采样，保持12位分辨率。
资源准备
1) 硬件环境对应产品型号的at-start boardpa4 and pa7——3.3vpa5 and pb0——gndpa6 and pb1——1.5v左右2) 软件环境project\at_start_f4xx\examples\adc\ordinary_preempt_oversampling
软件设计
1) 配置流程
配置adc使用的gpio
配置用于普通通道数据传输的dma
adc相关配置设定
软件触发转换
获取转换数据
2) 代码介绍
gpio配置函数代码
dma配置函数代码
adc配置函数代码
中断服务函数代码
main函数代码
实验效果
可通过串口打印查看实现效果，最终串口打印的转换数据如下。图18. adc过采样实验结果
案例 adc电压监测
功能简介
adc支持电压监测功能，在需要监测通道电压时，可参考本例进行设计。本例将固定监控普通通道组的channel5，监控阈值为0~vref+/3。
资源准备
1) 硬件环境对应产品型号的at-start boardpa4——3.3vpa5——0vpa6——1.5v左右2) 软件环境project\at_start_f4xx\examples\adc\voltage_monitoring
软件设计
1) 配置流程
配置adc使用的gpio
配置用于普通通道数据传输的dma
adc相关配置及电压监测设定
普通通道软触发
获取转换数据
2) 代码介绍
gpio配置函数代码
dma配置函数代码
adc配置函数代码
中断服务函数代码
main函数代码
实验效果
可通过串口打印查看实现效果，测试过程中随机将channel5外接1.5v，最终串口打印信息如下。通过打印信息可以看到：有实际监测到channel5超过监控阈值，且记录到的实际监控值为1.5v。图19. adc电压监测实验结果
案例 adc双buffer
功能简介
edma具备双缓冲模式功能，adc配合这个功能使用，可有效提高数据转换效率。本案例将以该edma的双缓冲功能为基础，示范如何配置使用adc的快速转换。
资源准备
1) 硬件环境对应产品型号的at-start boardpa4——3.3vpa5——0vpa6——1.5v左右2) 软件环境project\at_start_f4xx\examples\adc\edma_double_buffer
软件设计
1) 配置流程
配置adc使用的gpio
配置用于普通通道数据传输的dma
adc相关配置及设定
普通通道软触发
获取转换数据
2) 代码介绍
gpio配置函数代码
dma配置函数代码
adc配置函数代码
中断服务函数代码
main函数代码
实验效果
可通过串口打印查看实现效果，如下图所示，adc转换数据被硬件循环的存储到edma设定的两个buffer内了。图20. adc电压监测实验结果
案例 adc dma模式1
功能简介
adc主从组合模式下的普通通道转换数据需经dma传输。dma支持多种模式，不同模式数据的传输规则存在明显差异。当选择不适用的dma模式传输转换数据时，会因传输不及时导致数据溢出等问题。因此应用中adc主从组合模式与dma模式需要按照rm要求搭配使用。dma模式1适用adc组合模式如下：普通同时模式(单从机)、普通位移模式(单从机)、普通同时模式(双从机)、普通位移模式(双从机)本案例将以“dma模式1+普通同时模式(双从机)”为基础进行使用示范。
资源准备
1) 硬件环境对应产品型号的at-start boardpa4 and pa7 and pc0——3.3vpa5 and pb0 and pc2——gndpa6 and pb1 and pc3——1.5v左右2) 软件环境project\at_start_f4xx\examples\adc\combine_mode_ordinary_smlt_twoslave_dma1
软件设计
1) 配置流程
配置adc使用的gpio
配置用于触发的tmr(tmr1_trgout2 event)
配置用于普通通道数据传输的dma
adc相关配置及设定
等待触发完毕后关闭触发tmr
获取转换数据
2) 代码介绍
gpio配置函数代码
tmr配置函数代码
dma配置函数代码
adc配置函数代码
中断服务函数代码
main函数代码
实验效果
可通过串口打印查看实现效果，最终串口打印的转换数据如下。adc转换数据以半字为单位进行传输，传输顺序为：adc1第一个转换通道；adc2第一个转换通道；adc3第一个转换通道；adc1第二个转换通道；adc2第二个转换通道；adc3第二个转换通道；adc1第三个转换通道；adc2第三个转换通道；adc3第三个转换通道；adc1第一个转换通道……图21. adc dma模式1实验结果
案例 adc dma模式2
功能简介
adc主从组合模式下的普通通道转换数据需经dma传输。dma支持多种模式，不同模式数据的传输规则存在明显差异。当选择不适用的dma模式传输转换数据时，会因传输不及时导致数据溢出等问题。因此应用中adc主从组合模式与dma模式需要按照rm要求搭配使用。dma模式2适用adc组合模式如下：普通同时模式(单从机)、普通位移模式(单从机)、普通位移模式(双从机)本案例将以“dma模式2+普通同时模式(单从机)”为基础进行使用示范。
资源准备
1) 硬件环境对应产品型号的at-start boardpa4 and pa7——3.3vpa5 and pb0——gndpa6 and pb1——1.5v左右2) 软件环境project\at_start_f4xx\examples\adc\combine_mode_ordinary_smlt_oneslave_dma2
软件设计
1) 配置流程
开adc使用的gpio配置
配置用于普通通道数据传输的dma
adc相关配及设定
普通通道软触发
获取转换数据
2) 代码介绍
gpio配置函数代码
dma配置函数代码
adc配置函数代码
中断服务函数代码
main函数代码
实验效果
可通过串口打印查看实现效果，最终串口打印的转换数据如下。adc转换数据以字为单位进行传输，传输顺序为：(adc2第一个转换通道<<16)|adc1第一个转换通道；(adc2第二个转换通道<<16)|adc1第二个转换通道；(adc2第三个转换通道<<16)|adc1第三个转换通道；(adc2第一个转换通道<<16)|adc1第一个转换通道……图22. adc dma模式2实验结果
案例 adc dma模式3
功能简介
adc主从组合模式下的普通通道转换数据需经dma传输。dma支持多种模式，不同模式数据的传输规则存在明显差异。当选择不适用的dma模式传输转换数据时，会因传输不及时导致数据溢出等问题。因此应用中adc主从组合模式与dma模式需要按照rm要求搭配使用。dma模式3适用adc组合模式如下：6/8位分辨率的普通同时模式(单从机)、6/8位分辨率的普通位移模式(单从机)、6/8位分辨率的普通位移模式(双从机)本案例将以“dma模式3+8位分辨率的普通位移模式(双从机)”为基础进行使用示范。
资源准备
1) 硬件环境对应产品型号的at-start boardpa4——3.3vpa7——gndpc0——1.5v左右2) 软件环境project\at_start_f4xx\examples\adc\combine_mode_ordinary_shift_twoslave_dma3
软件设计
3) 配置流程
配置adc使用的gpio
配置用于触发的tmr(tmr1_trgout event)
配置用于普通通道数据传输的dma
adc相关配置及设定
等待触发完毕后关闭触发tmr
获取转换数据
4) 代码介绍
gpio配置函数代码
tmr配置函数代码
dma配置函数代码
adc配置函数代码
中断服务函数代码
main函数代码
实验效果
可通过串口打印查看实现效果，最终串口打印的转换数据如下。adc转换数据以半字为单位进行传输，传输顺序为：(adc2的转换通道<<8)|adc1的转换通道；(adc1的转换通道<<8)|adc3的转换通道；(adc3的转换通道<<8)|adc2的转换通道；(adc2的转换通道<<8)|adc1的转换通道……图23. adc dma模式3实验结果
案例 adc dma模式4
功能简介
adc主从组合模式下的普通通道转换数据需经dma传输。dma支持多种模式，不同模式数据的传输规则存在明显差异。当选择不适用的dma模式传输转换数据时，会因传输不及时导致数据溢出等问题。因此应用中adc主从组合模式与dma模式需要按照rm要求搭配使用。dma模式4适用adc组合模式如下：6/8位分辨率的普通同时模式(双从机)、6/8位分辨率的普通位移模式(双从机)本案例将以“dma模式4+8位分辨率的普通位移模式(双从机)”为基础进行使用示范。
资源准备
1) 硬件环境对应产品型号的at-start boardpa4——3.3vpa7——gndpc0——1.5v左右2) 软件环境project\at_start_f4xx\examples\adc\combine_mode_ordinary_shift_twoslave_dma4
软件设计
1) 配置流程
配置adc使用的gpio
配置用于触发的tmr(tmr1_trgout event)
配置用于普通通道数据传输的dma
adc相关配置及设定
等待触发完毕后关闭触发tmr
获取转换数据
2) 代码介绍
gpio配置函数代码
tmr配置函数代码
dma配置函数代码
adc配置函数代码
中断服务函数代码
main函数代码
实验效果
可通过串口打印查看实现效果，最终串口打印的转换数据如下。adc转换数据以字为单位进行传输，传输顺序为：(adc3的转换通道<<16)|(adc2的转换通道<<8)|adc1的转换通道；(adc3的转换通道<<16)|(adc2的转换通道<<8)|adc1的转换通道……图24. adc dma模式4实验结果
案例 adc dma模式5
功能简介
adc主从组合模式下的普通通道转换数据需经dma传输。dma支持多种模式，不同模式数据的传输规则存在明显差异。当选择不适用的dma模式传输转换数据时，会因传输不及时导致数据溢出等问题。因此应用中adc主从组合模式与dma模式需要按照rm要求搭配使用。dma模式5适用adc组合模式如下：普通同时模式(双从机)、普通位移模式(双从机)本案例将以“dma模式5+普通同时模式(双从机)”为基础进行使用示范。
资源准备
1) 硬件环境对应产品型号的at-start boardpa4 and pa7 and pc0——3.3vpa5 and pb0 and pc2——gndpa6 and pb1 and pc3——1.5v左右2) 软件环境project\at_start_f4xx\examples\adc\combine_mode_ordinary_smlt_twoslave_dma5
软件设计
1) 配置流程
配置adc使用的gpio
配置用于触发的tmr(tmr1_ch1 event)
配置用于普通通道数据传输的dma
adc相关配置及设定
等待触发完毕后关闭触发tmr
获取转换数据
2) 代码介绍
gpio配置函数代码
tmr配置函数代码
dma配置函数代码
adc配置函数代码
中断服务函数代码
main函数代码
实验效果
可通过串口打印查看实现效果，最终串口打印的转换数据如下。adc转换数据以字为单位进行传输，传输顺序为：(adc2第一个转换通道<<16)|adc1第一个转换通道；adc3第一个转换通道；(adc2第二个转换通道<<16)|adc1第二个转换通道；adc3第二个转换通道；(adc2第三个转换通道<<16)|adc1第三个转换通道；adc3第三个转换通道(adc2第一个转换通道<<16)|adc1第一个转换通道……图25. adc dma模式5实验结果
案例 adc侦测vref电压
功能简介
实际应用场景中，受外部电路等因素影响，adc的模拟参考电压可能出现波动，导致adc转换结果出现失真。当无法优化硬件时，可尝试如下解决办法。adc通道adc1_in17连接到了mcu的内部参考电压，该内部参考电压是经ldo输出的稳定的1.2v电压值。故可通过adc1_in17的转换数据来反推当前的实际模拟参考电压值。再以获取的模拟参考电压进行adc转换通道数据的计算。本例将示例如何以adc1_in17的转换结果来反推当前的模拟参考电压值。
资源准备
1) 硬件环境:对应产品型号的at-start board2) 软件环境project\at_start_f4xx\examples\adc\current_vref_value_check
软件设计
1) 配置流程
配置adc使用的gpio
配置用于普通通道数据传输的dma
adc相关配置及设定
普通通道软触发
获取转换数据反推当前vref值
2) 代码介绍
dma配置函数代码
adc配置函数代码
中断服务函数代码
main函数代码
实验效果
可通过串口打印查看实现效果，测试未独立外接vref，并使用at-link供电，可以看到实际vref电压固定保持3.32v左右。图26. adc侦测vref电压实验结果关于雅特力雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推动全球市场32位微控制器(mcu)创新趋势的芯片设计公司，专注于arm cortex-m4/m0+的32位微控制器研发与创新，全系列采用55nm先进工艺及arm cortex-m4高效能或m0+低功耗内核，缔造m4业界最高主频288mhz运算效能，并支持工业级别芯片工作温度范围（-40°~105°）。雅特力目前已累积相当多元的终端产品成功案例：如微型打印机、扫地机、光流无人机、热成像仪、激光雷达、工业缝纫机、伺服驱控、电竞周边市场、断路器、adas、t-box、数字电源、电动工具等终端设备应用，广泛地覆盖5g、物联网、消费、商务及工控等领域。
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