什么是中断和中断系统？单片机中断响应时间的计算
当cpu正在处理某件事情的时候，外部发生的某一事件请求cpu迅速去处理， cpu暂时中止当前的工作，转去处理所发生的事件，处理完该事件以后，再回到原来被中止的地方，继续原来的工作。这种过程为中断，实现这种服务的部件称为中断系统。
功能：①实时处理，能对外界异步发生的事件作出及时的处理。②完全消除了cpu在查询方式中的等待现象，大大提高了cpu的工作效率。③实现实时控制。
中断优先级处理的原则是什么？
中断优先级是cpu响应中断的先后顺序。中断优先处理的原则是：
（1）先响应优先级高的中断请求，再响应优先级低的中断请求。
（2）如果一个中断请求己被响应，同级的其他中断请求将被禁止。
（3）如果同级的多个中断请求同时出现，cpu则按单片机内部的自然优先级顺序响应各中断请求。
单片机内部自然优先级顺序（由高到低）为： 外部中断0→定时器0中断→外部中断l→定时器1中断→串行接口中断。
单片机中断响应时间的计算
中断响应时间：从外部中断请求有效（外部中断请求标志置1）到转向中断入口地址所需要的响应时间。每个机器周期的s5p2时刻，intx引脚的电平被锁存到内部寄存器中，待下一个周期查询。
1.最短时间：中断请求有效，查询后在下一个周期便开始执行一条硬件的子程序的调用（时间是两个周期），然后开始执行服务程序的第一条指令。这样从锁存电平的周期到执行中断服务程序，中间相隔3个机器周期。
2.最长时间：如果中断信号发生在前面所说的3种情况时，响应时间就要变长：
（1）响应时间取决于正在执行的同级或高级中断的执行时间；
（2）指当前cpu执行的指令是多周期指令，如乘除法指令（4个 周期），最坏情况，还要等3个周期。这样响应周期变为3+3=6个周期；
（3）cpu当前执行的指令是reti或访问ie、ip寄存器时，本指令（1个周期）没有响应，且下一条指令执行完后才能响应，这样附加的等待时间最长不会超过5个周期（1+4）。整个响应为5+3=8个周期。
这样，如果不考虑第1种情况，整个中断响应的时间范围应当是： 3～8个机器周期。
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中断响应时间：从外部中断请求有效（外部中断请求标志置1）到转向中断入口地址所需要的响应时间。每个机器周期的s5p2时刻，intx引脚的电平被锁存到内部寄存器中，待下一个周期查询。
1.最短时间：中断请求有效，查询后在下一个周期便开始执行一条硬件的子程序的调用（时间是两个周期），然后开始执行服务程序的第一条指令。这样从锁存电平的周期到执行中断服务程序，中间相隔3个机器周期。
2.最长时间：如果中断信号发生在前面所说的3种情况时，响应时间就要变长：
（1）响应时间取决于正在执行的同级或高级中断的执行时间；
（2）指当前cpu执行的指令是多周期指令，如乘除法指令（4个 周期），最坏情况，还要等3个周期。这样响应周期变为3+3=6个周期；
（3）cpu当前执行的指令是reti或访问ie、ip寄存器时，本指令（1个周期）没有响应，且下一条指令执行完后才能响应，这样附加的等待时间最长不会超过5个周期（1+4）。整个响应为5+3=8个周期。
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