基于AVR看门狗的Reset程序范例解读
avr看门狗一个硬件单元，当程序由于某种原因跑“飞”了，它就reset程序。就像小狗看门一样。
//watchdog initialize
// prescale: 2048k
void watchdog_init(void)
{
wdr(); //this prevents a timout on enabling
wdtcr = 0x0f; //watchdog enabled- dont forget to issue wdrs
}
上面是用icc的app builder生成的看门狗初始化程序，这些语句达不到初始化看门狗的目的，需要在中间加一句wdtcr = 0x1f; 。最后一行代码提醒狗主人，别忘了及时清零看门狗定时器(喂狗)，否则，小狗就咬人了。
一个相对独立的计数自动重启单片机的硬件部件，如果启用它后，不在一定的时间内清除它的计数值，就会达到计数的最高值而溢出，然后它就指挥单片机重启。 所以要在你的程序里适当的加入清看门狗的指令，一旦你的单片机程序出了问题，当然就不能按照你的程序原先设定那样自动清看门狗了，也就是常说的程序跑飞了，这个时候看门狗就会重启单片机试图解决问题。一般只对瞬间干扰造成的问题有效，要是长时间的干扰或是软硬件问题，看门狗的意义不是很大。
我的理解 就象是监视程序执行的保安一样, 程序正常执行时会在他的益处时间之内给他一 个复位信号,当程序跑飞的时候他在溢出时间之内是收不到复 位信号的,这时看门狗就会在设定的时间内产生系统复位的信号!
avr的看门狗是软狗，也是硬狗! 如果熔丝位不设定，就是软狗，因为程序可以关闭，也可以打开 如果熔丝位设定了，就是硬狗，因为程序只可以清除，而无法打开或关闭!
是不是在程序中加入 wdr(); 就算“喂狗”了?喂狗好象要计算好时间吧?我每执行一个函数就喂狗一次如何?
如果你的循环体内每循环一次的时间不超过看门狗的复位时间，主要喂狗一次就可以了。
avr看门狗程序范例，程序演示了看门狗的复位过程，使用了本站新手入门的第一个范例，普通情况下，程序最后陷入死循环，但是这个程序里，看门狗让单片机复位，你会看见led一直闪动，效果和第一个范例程序相同。
就两点，初始化，然后喂狗，喂狗要在看门狗咬人之前，(复位之前喂狗)。
// 看门狗复位演示程序。
#include
#include
void port_init(void)
{
porta = 0x03; //设置为输出
ddra = 0x03; //高电平，两个led都灭
portb = 0x00;
ddrb = 0x00;
portc = 0x00;
ddrc = 0x00;
portd = 0x00;
ddrd = 0x00;
}
//watchdog initialize
// prescale: 2048k //预分频越大，定时时间越长，也就是可以更长时间不喂
// 约为2.1s复位 (根据数据手册，2048k，5v典型值)
void watchdog_init(void)
{
wdr(); //this prevents a timout on enabling
wdtcr = 0x1f; //特别注意这一条不是icc生成的，是后来加上的。
wdtcr = 0x0f; //watchdog enabled - dont forget to issue wdrs
}
//加入了喂狗的延时程序
void delay(void)
{
unsigned char i,j;
for(i=200;i>0;i--)
{
for(j=200;j>0;j--)
;
}
wdr(); //这里喂狗
}
//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
cli(); //disable all interrupts
port_init();
watchdog_init();
mcucr = 0x00;
gicr = 0x00;
timsk = 0x00; //timer interrupt sources
sei(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}
void main(void)
{
unsigned int i;
init_devices(); //初始化
for(i=10;i>0;i--) //看到程序的闪动
{
porta = 0x02; //1脚为高，0脚为低，0脚灯亮
delay(); //延时
porta = 0x01; //0脚为高，1脚为低，1脚灯亮
delay(); //延时
}
while(1) //普通情况下，程序会陷入这里一直循环。
; //看门狗能够让单片机复位，程序重新运行，我们看到led闪烁。
//如果在这里加入wdr(); 喂狗，单片机就不会复位了。
}
补充，特别说明
使能看门狗不能用 |=，必须要直接赋值=。
还有数据手册上说：
改变定时器溢出时间及禁止(已经使能的)看门狗定时器需要执行一个特定的时间序列：
1. 在同一个指令内对wdce 和wde 写1“，即使wde 已经为1“。
2. 在紧接的4 个时钟周期之内将wde 和wdp 设置为合适的值，而wdce 写0”。
所以在wdtcr=0x0e;之前加上一句wdtcr=0x1f;
void watchdog(void)
{
wdr(); //看门狗计数清零
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//watchdog initialize
// prescale: 2048k
void watchdog_init(void)
{
wdr(); //this prevents a timout on enabling
wdtcr = 0x0f; //watchdog enabled- dont forget to issue wdrs
}
上面是用icc的app builder生成的看门狗初始化程序，这些语句达不到初始化看门狗的目的，需要在中间加一句wdtcr = 0x1f; 。最后一行代码提醒狗主人，别忘了及时清零看门狗定时器(喂狗)，否则，小狗就咬人了。
一个相对独立的计数自动重启单片机的硬件部件，如果启用它后，不在一定的时间内清除它的计数值，就会达到计数的最高值而溢出，然后它就指挥单片机重启。 所以要在你的程序里适当的加入清看门狗的指令，一旦你的单片机程序出了问题，当然就不能按照你的程序原先设定那样自动清看门狗了，也就是常说的程序跑飞了，这个时候看门狗就会重启单片机试图解决问题。一般只对瞬间干扰造成的问题有效，要是长时间的干扰或是软硬件问题，看门狗的意义不是很大。
我的理解 就象是监视程序执行的保安一样, 程序正常执行时会在他的益处时间之内给他一 个复位信号,当程序跑飞的时候他在溢出时间之内是收不到复 位信号的,这时看门狗就会在设定的时间内产生系统复位的信号!
avr的看门狗是软狗，也是硬狗! 如果熔丝位不设定，就是软狗，因为程序可以关闭，也可以打开 如果熔丝位设定了，就是硬狗，因为程序只可以清除，而无法打开或关闭!
是不是在程序中加入 wdr(); 就算“喂狗”了?喂狗好象要计算好时间吧?我每执行一个函数就喂狗一次如何?
如果你的循环体内每循环一次的时间不超过看门狗的复位时间，主要喂狗一次就可以了。
avr看门狗程序范例，程序演示了看门狗的复位过程，使用了本站新手入门的第一个范例，普通情况下，程序最后陷入死循环，但是这个程序里，看门狗让单片机复位，你会看见led一直闪动，效果和第一个范例程序相同。
就两点，初始化，然后喂狗，喂狗要在看门狗咬人之前，(复位之前喂狗)。
// 看门狗复位演示程序。
#include
#include
void port_init(void)
{
porta = 0x03; //设置为输出
ddra = 0x03; //高电平，两个led都灭
portb = 0x00;
ddrb = 0x00;
portc = 0x00;
ddrc = 0x00;
portd = 0x00;
ddrd = 0x00;
}
//watchdog initialize
// prescale: 2048k //预分频越大，定时时间越长，也就是可以更长时间不喂
// 约为2.1s复位 (根据数据手册，2048k，5v典型值)
void watchdog_init(void)
{
wdr(); //this prevents a timout on enabling
wdtcr = 0x1f; //特别注意这一条不是icc生成的，是后来加上的。
wdtcr = 0x0f; //watchdog enabled - dont forget to issue wdrs
}
//加入了喂狗的延时程序
void delay(void)
{
unsigned char i,j;
for(i=200;i>0;i--)
{
for(j=200;j>0;j--)
;
}
wdr(); //这里喂狗
}
//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
cli(); //disable all interrupts
port_init();
watchdog_init();
mcucr = 0x00;
gicr = 0x00;
timsk = 0x00; //timer interrupt sources
sei(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}
void main(void)
{
unsigned int i;
init_devices(); //初始化
for(i=10;i>0;i--) //看到程序的闪动
{
porta = 0x02; //1脚为高，0脚为低，0脚灯亮
delay(); //延时
porta = 0x01; //0脚为高，1脚为低，1脚灯亮
delay(); //延时
}
while(1) //普通情况下，程序会陷入这里一直循环。
; //看门狗能够让单片机复位，程序重新运行，我们看到led闪烁。
//如果在这里加入wdr(); 喂狗，单片机就不会复位了。
}
补充，特别说明
使能看门狗不能用 |=，必须要直接赋值=。
还有数据手册上说：
改变定时器溢出时间及禁止(已经使能的)看门狗定时器需要执行一个特定的时间序列：
1. 在同一个指令内对wdce 和wde 写1“，即使wde 已经为1“。
2. 在紧接的4 个时钟周期之内将wde 和wdp 设置为合适的值，而wdce 写0”。
所以在wdtcr=0x0e;之前加上一句wdtcr=0x1f;
void watchdog(void)
{
wdr(); //看门狗计数清零
蓝牙音频传输格式：ACC，SBC，APTX和LDAC
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