早些时候,nvidia 与 make: magazine 赞助了一场竞赛,要求制造商提交他们最好的以银河为主题的人工智能机器人项目。以下是两位机器人竞赛的获胜者。
自主 3d 打印 r2-d2
在 covid 封锁期间,约翰·弗格森 (john ferguson) 寻找一个有趣的项目来与他 11 岁的儿子一起建造。使用 3d 打印机,john 承担了创建机器人每一寸的艰巨任务。大约 40 公斤的灯丝和 10 个月的印刷后,他拥有了 r2 单元的主体。这个动手项目需要打磨、准备每一件、填充、绘画和调整,以获得真正的电影级饰面。
r2-d2 机器人的一些组件包括 sabertooth 电机控制器、索尼相机、两个踏板车电机、arduino、nvidia jetson nano、一个用于主动潜望镜机制的 muse eeg 脑电波阅读器,它由 xbox 360 无线控制器控制。该项目是弗格森家族了解 ai 的一种方式,集成了 nvidia jetson nano 以激活 r2 的视觉对象识别能力和语音识别。
“这是我们第一次使用对象识别完成一个项目,这令人兴奋。真的感觉未来就在这里!教孩子们这种能力并向他们展示互动性——你真的会得到惊呆的沉默作为反应,”弗格森说。
当被问及为什么 john 决定在他的项目中实施 nvidia jetson nano 时,他说 r2 的塑料机身很重,因此最好使用轻量级组件。它也是使用 ai 进行对象识别的高级选项,可轻松与 python 应用程序集成,是年轻人学习的好系统。
他们的目标是参加面对面的活动,并让 r2 使用 ros2 自动在他们身边漫步,准确识别其他星球大战角色,并像真实事物一样发出声音。john 和他的儿子正在从头开始构建身体,使用他们自己的注释图像库训练识别模型,并优化模型。
“我不是开发人员。我们从视频和教程中学到了一切。我们有时间和激情,这让我们通过实验和坚持走到了现在,”弗格森说。
作为 r2-d2 项目的核心,约翰希望向当地学校展示机器人,勾勒出他的旅程以便它可以复制,并谈论从零开始构建东西和享受机器人技术带来的个人成长。
“我想鼓励年轻人享受开发技术的乐趣,”弗格森说。
在他们的 facebook 页面上关注“构建日志”更新。》》
使用 robojango 让 ai 触手可及
接下来,我们有 jim nason 令人印象深刻的曼达洛风格机器人,名为 robojango。
这个机器人充满了任何星球大战狂热者都会兴奋地看到的功能。仅举几例,这款机器人具有高清眼睛视觉、声学传感器、双激光雷达以促进自主性、热传感器、越野 atv 功能,以及摆脱困境的强大绞盘。与 r2-d2 机器人类似,robojango 将 3d 打印部件安装在木框架和钢芯上。
robojango 出奇的风度翩翩。它使用类似人类的动作和对话式 ai 技能,向房间里的人们打招呼,展示它的“肌肉”,并吐出笑话。robojango 可以识别 jim 的家庭成员、他们的宠物,并通过自组织 dnn 来利用对象识别功能。这是通过几个 arduino、一个电池矩阵、定制软件框架和nvidia jetson nano 作为其大脑来完成的。
robojango 最酷的地方是制造商 jim nason。拥有 30 年编程专业历史的他开始制作这个机器人,因为他的儿子想要一台 3d 打印机,并想用这些材料制作一个机器人。
三年前,jim 开始只是制造了一个手指,然后是一条手臂,最终导致了一个支持人工智能的机器人。robojango 还具有功能性拟人化眼睛,具有基于人类虚拟表示的基于导线的循环系统。
与吉姆交谈,您会感觉到他真正理解成为制造者的口头禅,那就是梦想、学习和创新:
“我正在教他如何弹奏尤克里里和鼓。只需要在动作上工作,”内森说。
他还为它自己的机器狗 robojango 建立了一个最好的朋友。
现在,jim 想要回馈社区,并通过他古怪而异想天开的机器人项目教孩子们所有关于 steam 的知识。自今年 3 月以来,jim 已在美国教授了 1,500 多名虚拟学生,并因其对课堂的杰出贡献而获得了 2021 年影响力奖。在夏季的周末,吉姆在长滩举办了社区建设,任何人都可以走进去了解机器人技术。
“创建 robojango 的目的是为长岛机器人学徒提供资金。我们想教给所有社区,让孩子们玩个球,”内森说
关于作者
sarah todd 是一名产品营销经理,专注于 metropolis 解决方案的 gtm 战略,促进跨行业的应用程序集成。此前,sarah 曾在 autonomous machines 团队担任营销传播经理,该团队支持 jetson、isaac、deepstream、tao toolkit 等 nvidia 产品。
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