如何制造一辆可以使用Android手机中的加速度计进行控制的遥控车
步骤1：所需的零件
该项目需要以下部分：
1）arduino uno r3（将克隆）
2）hc-05或hc-06（我将使用hc-05）
3）电动机机箱
4）面包板
5）l293d电动机驱动器板
6） 9v电池，带有电池盖（2个电池和2个盖）
7）跨接电缆
8）android手机，用于控制机器人
step 2：将蓝牙（hc-05）与arduino相连
简单连接
1）hc-05的vcc至arduino的5v
2）hc-05的gnd到arduino的gnd
3）hc-05的tx到arduino的rx（数字电源引脚0）
4）rx hc-05到arduino tx（数字电源引脚1）
然后打开arduino的电源。如果所有连接均完好，hc-05应该通电。 hc-05模块上的led指示灯将持续闪烁，这意味着现在可以找到该设备了。转到android手机搜索蓝牙的设置。确保您的设备可被发现。模块的默认名称为hc-05，默认密码为1234。将设备与手机配对。如果成功配对，您将看到hc-05模块上led闪烁的变化。如果设备成功配对，led的闪烁频率将降低。
步骤3：使用l293d将电机与arduino接口
我们使用l293d电机驱动板，因为arduino仅提供输出从数字引脚的5v。 5v不足以运行2台直流电动机。 l293d电动机驱动器板让我们可以选择使用电池从外部为电动机供电。
如果仔细看一下l293d，您会发现4针用于输出，而4针用于输入。将输出引脚连接到电动机，然后将输入引脚连接到arduino。
还将有一组引脚+和-需要由外部电池供电
第4步：使用windows/mac编程arduino
arduino可以使用其ide轻松进行编程。
ide可从www.arduino.cc免费获得。
根据程序，您可以选择arduino上的输出引脚。
根据我的程序，我选择了pin3，pin4， pin10，pin11作为输出引脚。
如上所述，将l293d的输入引脚连接到输出引脚。
此程序已附加到该程序中。
下载ino文件并使用ide运行它。
步骤5：下载应用程序从google play
下载应用程序，名称为hobbyprojects.com的蓝牙机器人汽车控制器。
link- https://play.google.com/store/apps/details？id = appi 。..
打开应用程序并连接蓝牙。
第6步：加电并获得乐趣
加电电路并启动应用。将手机与模块连接。
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4）rx hc-05到arduino tx（数字电源引脚1）
然后打开arduino的电源。如果所有连接均完好，hc-05应该通电。 hc-05模块上的led指示灯将持续闪烁，这意味着现在可以找到该设备了。转到android手机搜索蓝牙的设置。确保您的设备可被发现。模块的默认名称为hc-05，默认密码为1234。将设备与手机配对。如果成功配对，您将看到hc-05模块上led闪烁的变化。如果设备成功配对，led的闪烁频率将降低。
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根据程序，您可以选择arduino上的输出引脚。
根据我的程序，我选择了pin3，pin4， pin10，pin11作为输出引脚。
如上所述，将l293d的输入引脚连接到输出引脚。
此程序已附加到该程序中。
下载ino文件并使用ide运行它。
步骤5：下载应用程序从google play
下载应用程序，名称为hobbyprojects.com的蓝牙机器人汽车控制器。
link- https://play.google.com/store/apps/details？id = appi 。..
打开应用程序并连接蓝牙。
第6步：加电并获得乐趣
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