单片机典型实例：如何用PWM程序控制LED灯？
我们知道 51单片机本身是没有pwm接口的，这个程序是通过软件模拟pwm.在一定的频率的方波中，调整高电平和低电平的占空比，即可实现led灯亮度控制。
要用51产生pwm去控制led，首先要确定pwm的周期t和占空比d，确定了这些以后，可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是pwm的高电平的时间，则d*t=n*t，类似的可以求出pwm低电平时间需要多少个时间基准n‘。
那么就可以编写程序，根据定的时间基准t给定时器赋值初始化，然后开启定时器，定义一个标志位flag，根据flag的状态决定输出高平还是低电平，假设定义flag=1的时候输出高电平，用一个变量去记录定时器中断的次数，每次中断就让记录中断次数的变量+1，在中断程序里面判断这个变量的值是否到了 n，如果到了说明高电平的时间够了，那么就改变flag为0，输出低电平，同时记录中断变量的值清零，每次中断的时候依旧+1，根据flag=0的情况跳去判断记录变量的值是否到了n’ 如果到了，说明pwm的低电平时间够了，那么就改flag=1，输出改高电平，同时记录次数变量清零，重新开始，如此循环便可得到想要的pwm波形。
/******************************************************************************************
* 文件：pwm.c
* 备注：51单片机pwm完全注释 *
******************************************************************************************/
#include 《stc89.h》
unsigned char cycle; /*pwm周期长度*/
unsigned char count = 0; /*记录中断次数*/
unsigned char pwm_on; /*pwm高电平时间计数*/
void delay（） /*延时约78ms*/
{
unsigned char i， j;
for（j = 100; j; j--）
for（i = 255; i; i--）
;
}
void main（）
{
bit flag; /*变化状态标志，0：渐亮，1：渐暗*/
tmod = 0x01; /*时间基准为1ms*/
th0 = （65536 - 100） / 256; /*右端表达式编译后为0xff*/
tl0 = （65536 - 100） % 256; /*同上*/
ie = 0x82; /*开定时器0中断0x82 = 10000010*/
tr0 = 1; /*启动定时器0*/
cycle = 10; /*十级亮度，即十级pwm*/
while（！flag） /*渐亮，每一次变化亮度增加1*/
{
delay（）; /*延时*/
pwm_on++; /*高电平脉宽延长，即亮度增加*/
if（pwm_on == cycle） /*若高电平脉宽增长到整个周期*/
{
flag = 1; /*则转为渐暗*/
}
}
while（flag） /*渐暗，每一次变化亮度减少1*/
{
delay（）; /*延时*/
pwm_on--; /*高电平脉宽缩短，即亮度降低*/
if（pwm_on == 0） /*若高电平脉宽缩短到0*/
{
flag = 0; /*则转为渐亮*/
}
}
}
void time0_server（） interrupt 1 using 1
{
th0 = （65536 - 100） / 256; /*时间基准为1ms*/
tl0 = （65536 - 100） % 256; /*即每1ms触发一次中断*/
if（count == pwm_on） /*若中断次数达到亮度设定值*/
{
p2 = 0xff; /*则熄灯*/
}
count++; /*每次中断记录+1*/
if（count == cycle） /*若中断次数达到pwm周期长度*/
{
count = 0; /*则清零中断记录*/
if（pwm_on ！= 0） /*若此时亮度值非零*/
{
p2 = 0; /*则点灯*/
}
}
}
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那么就可以编写程序，根据定的时间基准t给定时器赋值初始化，然后开启定时器，定义一个标志位flag，根据flag的状态决定输出高平还是低电平，假设定义flag=1的时候输出高电平，用一个变量去记录定时器中断的次数，每次中断就让记录中断次数的变量+1，在中断程序里面判断这个变量的值是否到了 n，如果到了说明高电平的时间够了，那么就改变flag为0，输出低电平，同时记录中断变量的值清零，每次中断的时候依旧+1，根据flag=0的情况跳去判断记录变量的值是否到了n’ 如果到了，说明pwm的低电平时间够了，那么就改flag=1，输出改高电平，同时记录次数变量清零，重新开始，如此循环便可得到想要的pwm波形。
/******************************************************************************************
* 文件：pwm.c
* 备注：51单片机pwm完全注释 *
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unsigned char cycle; /*pwm周期长度*/
unsigned char count = 0; /*记录中断次数*/
unsigned char pwm_on; /*pwm高电平时间计数*/
void delay（） /*延时约78ms*/
{
unsigned char i， j;
for（j = 100; j; j--）
for（i = 255; i; i--）
;
}
void main（）
{
bit flag; /*变化状态标志，0：渐亮，1：渐暗*/
tmod = 0x01; /*时间基准为1ms*/
th0 = （65536 - 100） / 256; /*右端表达式编译后为0xff*/
tl0 = （65536 - 100） % 256; /*同上*/
ie = 0x82; /*开定时器0中断0x82 = 10000010*/
tr0 = 1; /*启动定时器0*/
cycle = 10; /*十级亮度，即十级pwm*/
while（！flag） /*渐亮，每一次变化亮度增加1*/
{
delay（）; /*延时*/
pwm_on++; /*高电平脉宽延长，即亮度增加*/
if（pwm_on == cycle） /*若高电平脉宽增长到整个周期*/
{
flag = 1; /*则转为渐暗*/
}
}
while（flag） /*渐暗，每一次变化亮度减少1*/
{
delay（）; /*延时*/
pwm_on--; /*高电平脉宽缩短，即亮度降低*/
if（pwm_on == 0） /*若高电平脉宽缩短到0*/
{
flag = 0; /*则转为渐亮*/
}
}
}
void time0_server（） interrupt 1 using 1
{
th0 = （65536 - 100） / 256; /*时间基准为1ms*/
tl0 = （65536 - 100） % 256; /*即每1ms触发一次中断*/
if（count == pwm_on） /*若中断次数达到亮度设定值*/
{
p2 = 0xff; /*则熄灯*/
}
count++; /*每次中断记录+1*/
if（count == cycle） /*若中断次数达到pwm周期长度*/
{
count = 0; /*则清零中断记录*/
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{
p2 = 0; /*则点灯*/
}
}
}
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