浅析ADAS域控制器技术
域控制器
随着车辆的信息化程度的发展，车辆的ecu也越来越多，从引擎控制、转向助力、仪表、影音等，传统的汽车电子电气架构是分布式的（图1-2），ecu之间的通讯是通过can或者lin线进行连接.
图1-2
随着现代汽车的发展ecu的个数也在急剧增加，一辆车中可能有上百个之多，整个系统的复杂度也越来越高，几近上限，所以这种基于ecu的eea架构暴漏出诸多问题和挑战，为了解决这种eea架构带来的问题，逐渐把功能相似、分离的ecu功能集成到一个比ecu性能更加强大的处理器硬件平台上，我们把这个平台称之为域控制器1
域控制器的出现代表着汽车ee架构从ee分布式演进到域集中式ee架构，如下图1-3
图1-3
域控制器的组成
域控制器是每辆车的核心，它主要由域处理器、操作系统和应用软件以及算法三部分组成，依托于它的强大功能，将原本需要多颗ecu实现的核心功能集成进来，极大提高系统集成性，加上标准的交互接口降低开发成本。
对于域如何划分，不同车厂根据自身的理念划分可能会有区别，比如bosch划分为：动力域、地盘域、车身域、座舱域、自动驾驶域，这个也是经典的五域集中式eea
adas域控制器
adas域控制器需要连接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器设备，要具备多传感器融合，定位，路线规划等功能，将传感器收集到的数据进行大量的计算，目前国内能够提供这种强大算力的有华为、瑞萨、地平线等。
智能座舱域
智能座舱域主要包括hud、仪表盘（cockpit）、车载娱乐信息系统（in-vehicle-infotainment简称ivi）
hud
hud主要是将adas和部分导航功能投影到挡风玻璃上面，诸如acc、行人识别、路线提示等，随着ar的发展后续可能也会发展成ar hud。
从之前的车辆代步到目前的人机交互，越来越注重体验，后续车辆可能能帮我们做的事情就更多了，比如下车前控制家中的智能设备打开、驾驶员状态检测（dsm2），基于这种多场景下的汽车座舱多模交互后续可能会重新定义人机交互的发展，vehicle to do everything
仪表盘
仪表盘略
ivi
影音娱乐方面包括我们的电台、收音机、音乐等第三方应用
域控制器的发展
伟世通推出的smartcore域控制器，集成了娱乐、仪表、adas等功能，开创了商用域控制器的先河，各大tier1供应商也都纷纷跟进，整个域控制市场也逐渐火了起来，整个业界对dcu市场也是比较看好，华为也推出了属于自己的dcu方案，但是也对传统的汽车mcu提出了挑战，因为在分布式ecu的时代，计算和控制的核心是mcu芯片，传输的基础核心是基于传统的can、lin总线。但是到了域控制时代，高性能、高集成度的异构芯片作为域控制器的核心芯片。汽车的传输也有传送的can或者lin改变成了以太网传输。因为具有高带宽、实时和可靠的数据通讯能力，以后也会成为整车通讯的核心和主流。
域控制器对传统ecu的挑战
原本需要多个ecu3实现多个功能都整合到域控制器上，这就说明原有的主机厂的核心竞争力由以前的机械制造转化为软件和硬件以及算法为重点。以后的主机厂和tier1的关系可能会变更为tier1和芯片商合作做出整套方案售卖给车厂，或者tier1只负责硬件的设计和生产，主机厂负责软件部分的研发
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图1-3
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adas域控制器
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智能座舱域
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hud
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原本需要多个ecu3实现多个功能都整合到域控制器上，这就说明原有的主机厂的核心竞争力由以前的机械制造转化为软件和硬件以及算法为重点。以后的主机厂和tier1的关系可能会变更为tier1和芯片商合作做出整套方案售卖给车厂，或者tier1只负责硬件的设计和生产，主机厂负责软件部分的研发
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