基于STM32的电容触摸按键的原理解析
原理：
r：外接电容充放电电阻。
cs：tpad和pcb间的杂散电容。
cx：手指按下时，手指和tpad之间的电容。
开关：电容放电开关，由stm32io口代替。
没有按下的时候，充电时间为t1（default）。按下tpad，电容变大，所以充电时间为t2。我们可以通过检测充放电时间，来判断是否按下。如果t2-t1大于某个值，就可以判断有按键按下。
检测电容触摸按键过程：
①tpad引脚设置为推挽输出，输出0，实现电容放电到0。
②tpad引脚设置为浮空输入（io复位后的状态），电容开始充电。
③同时开启tpad引脚的输入捕获开始捕获。
④等待充电完成（充电到底vx，检测到上升沿）。
⑤计算充电时间。
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