机器人无线遥控发射接收电路
机器人无线遥控发射电路
无线遥控对操作设备的要求较高，本节以遥控距离为1000m的三通道ic型无线遥控器为例，对无线遥控收发装置作一介绍。它可对三种电器设备同时遥控，电路简单可靠，制作方便。
（1）无线遥控发射电路罔7-15是发射机电路。它由主振电路和高放电路组成。df-27是无线遥控器专用发射器件，采用单列封装9脚集成电路，允许最大功耗为600mw、最大空载电流18ma、9—12v直流供电。在外部开关的控制下，产生受一定对应占空比方波调制的高频27mhz间歇波信号。df-27内部由调宽（占空比）电路、方波发生电路、高频振荡（osc）电路、调制电路以及高频功率放大电路5个部分组成。调宽（占空比）电路由电流密勒电路（df-27内部）和开关电路构成，引脚③与引脚④外接按钮开关sl、s2，根据开关的不同操作来改变内部开关电路的状态，从而改变引脚②外接定时电容c2的充、放电电流比，引脚①外接定时电阻尺。
高频振荡频率由引脚⑥、⑦外接选频元件晶振（b）的参数决定，通常采用晶体振荡于127mhz的载波信号。调制电路是一种开关电路，载波信号受方波控制，然后送到高频功率放大器放大后，由引脚⑧将高频信号发射出去。
当按钮开关sl相s2处于断开状态时，方波发生电路输出低电平“o”，无调制状态。载波信号赢通混合电路开关到高频功放电路，‘故这时引脚⑨输出等幅高频渡。对应于其他三种开关组合状态，引脚⑧输出占空比分别为z5%、75%和50%间断高频波群信号。
机器人无线遥控接收电路
（2）接收电路接收电路由晶体管vt1及g、ci、ll、l2和c3等组成超再生检波电路，如图7-16所示，把天线接收的高频信号中的调制方波信号榆出，送往dj-27接收专用电路引脚@输入放大和比较判断。
vt1的电源由dj-27的引脚①据供约5v电压，产生超再生振蔼，调整ll使振荡频率接近发射机和接收机的载频频率27mhz。在这两种频率的差额差拍作用下，在甬上产生出调制方渡信号，先经g、c。r6滤除高频成分，再经c6耦合隔断直流．cl。进一步滤波后加入dj-27的弓}脚②。在dj-27内部经过放大、比较判断后由引脚⑨、⑩、@输出。
当7-16图中的s1、s2断开，不发射信号。接收电路中dj-27的引脚⑨～@开路，kl、k2、k3不接通，机器人不工作。sl闭合，发射控制信号，dj-27的引脚◎输出低电平，引脚⑩、@开路，继电器k1吸合，接在机器人身上的kl常开触点闭合，机器人开始动作。同理．s2闭合，dj-27的引脚⑩输出低电平．k2闭合，引脚⑨、⑩开路，机器人动作。sl、s2同时闭合，dj-27的引脚@输出低电平，k3闭合，引脚⑧、⑩开路，机器人动作。
（3）机器人驱动驱动系统是机器人的手和脚．即运动机构和执行机构的基本组成部分。驱动系统的设计与制作是比赛机器人谢意与实践的重要内容。它的任务不仅是向机器人传递动力，而且要提供准确的运动定位和灵活的操作，是机器人制胜的法宝之一，因此其重要性是不言而喻的。通常机器人驱动有电气、液压、气压三种方式。其中以电气驱动最常见，它按供电的方式叉可以分为直流电动机和交流电动机。机器人比赛规则通常规定采用电池供电，即直流电，几乎所有的比赛机器人都是靠直流电动机驱动的。
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高频振荡频率由引脚⑥、⑦外接选频元件晶振（b）的参数决定，通常采用晶体振荡于127mhz的载波信号。调制电路是一种开关电路，载波信号受方波控制，然后送到高频功率放大器放大后，由引脚⑧将高频信号发射出去。
当按钮开关sl相s2处于断开状态时，方波发生电路输出低电平“o”，无调制状态。载波信号赢通混合电路开关到高频功放电路，‘故这时引脚⑨输出等幅高频渡。对应于其他三种开关组合状态，引脚⑧输出占空比分别为z5%、75%和50%间断高频波群信号。
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（2）接收电路接收电路由晶体管vt1及g、ci、ll、l2和c3等组成超再生检波电路，如图7-16所示，把天线接收的高频信号中的调制方波信号榆出，送往dj-27接收专用电路引脚@输入放大和比较判断。
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