iic是总线协议中的一种,全称为inter-integrated circuit,意思是芯片和芯片之间的通信。
iic用于芯片间传输,采用的是主从模式,连接非常简单。比如单片机作为主机,将其他设备例如 e2prom a/d 和其他i2c外围设备等作为从机。好比电脑就是主机,鼠标键盘显示器等外设都是从机。
那主机是如何识别各个从机的呢。这是因为每个器件都有一个自己的固定地址,就跟自己的电话号码一样,主机要给哪个从机发送指令,先拨通对应的电话号码,然后传输要表达的指令。
比如单片机 e2prom a/d 和其他i2c外围设备的地址,也就是电话号码分别为0x21 0x31 041和0x51。如果单片机读取e2prom的数据,会向总线发送一个0x31来拨通e2prom的电话。
接下来我们看一下iic怎么发送数据的。iic总线有两条线,一条scl时钟用于同步,另一条sda数据线用于传输数据。
当数据线和时钟线都处于高电平时,表示空闲时间。
当要开始传输数据时,时钟线保持高电平,数据线从高跳变到低电平,完成起始信号传输。也就是告诉其他器件我要开始打电话了。
接下来开始拨号,也就是发送从机的地址,器件的地址为7位,e2prpm的地址0x31转化位二进制为011 0001。
发送的原理是时钟线始终为高电平,数据线保持高电平时表示逻辑1,数据线保持低电平时 表示逻辑0。
比如发送e2prpm的地址0110001,就可以这样表示。
电话拨通后,主机会再发送一位数据给从机,表示我要从你这读数据还是我要给你发数据,也就是读写位。0表示要发送数据,1表示要读取数据。
然后从机会回复一位数据给主机,也就是应答位。如果从机成功接收前面的信息,会回复0,如果没接收成功回复1。
有来有回的对话之后,主从机之间通信成功了,开始传输数据,当一个字节8位数据传输完成后,发送一个应答信号,继续传输下一个字节,直到数据传输完成。
主机会发送一个停止位。停止位scl时钟为高电平,sda数据由低到高发生跳变。
所i2c通信基本分为三步:
1.主机发送起始位并进行从机寻址;
2.得到应答后主机开始发送/读取数据位;
3.数据发送、读取完成后主机发送停止位结束此次通信。
接下来我们用示波器读一下这个demo板上的i2c信号。
ch1接scl ch2接sda。打开总线解码,读取总线信息。
当你的示波器有总线解码功能时,可以直接用示波器解码读取传输的信息有无出错。当示波器没有总线解码功能时也可以观察scl和sda波形,通过高低电平的变化来判断传输是否出错。
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