为什么学习STM32时还要学习汇编
不同的平台的汇编代码是不一样的，最早的汇编在50年代就发明了，比很多人的父母的年龄都大，老掉牙，不用学习怎么写汇编。一个公司有一个人知道怎么写汇编就够了。但要学习读汇编，为什么学习汇编？
1、性能
直接翻译为机器语言，性能最高。优秀的c语言效率只能达到汇编的80%左右。其他高级语言跟汇编一比差得更远。语言越高级性能越差。很多bootloader和bios用汇编写，汇编操作的是电脑，手机刚刚上电时，硬件和初始化的那些命令，它们的性能的要求比较高，效率高开机速度更快。
分析问题
个人认为，编程人与机器对话，我们写c，写java，但是电脑并不认识这些语言，电脑只认识0和1；所以需要一个人来翻译这些语言，这个翻译官就是编译器，但是编译器不能百分之百准确的表达程序员的意思，也就是所谓的翻译有反义。例如，编译器为了性能好一点，可能会优化变量和语句，这个过程可能好心办坏事，把有用的操作优化了。因此只有看懂一些汇编语句，才能分析程序真正执行的流程。在问题难以定位的情况下，汇编可能是分析问题的最后一根稻草。
帮助理解硬件
有些学校的单片机课程是以汇编进行教学的，主要原因就是汇编更贴近硬件。不过我不赞成这种做法，c语言能快速做出一点东西，有利于学生在放弃之前，增加成就感，好坚持下去。但是汇编确实更贴近硬件。
ldr指令
为了便于理解下文，先介绍下ldr指令，其格式如下：
ldr{条件} 目的寄存器
作用：将 存储器地址 所指地址处连续的4个字节（1个字）的数据传送到目的寄存器中。ldr指令的寻址方式比较灵活,实例如下：
ldr r0，[r1] ；将存储器地址为r1的字数据读入寄存器r0。
ldr r0，[r1，r2] ；将存储器地址为r1+r2的字数据读入寄存器r0。
ldr r0，[r1，#8] ；将存储器地址为r1+8的字数据读入寄存器r0。
ldr r0，[r1],r2 ；将存储器地址为r1的字数据读入寄存器r0，并将r1+r2的值存入r1。
ldr r0，[r1],#8 ；将存储器地址为r1的字数据读入寄存器r0，并将r1+8的值存入r1。
ldr r0，[r1，r2]! ；将存储器地址为r1+r2的字数据读入寄存器r0，并将r1+r2的值存入r1。
ldr r0，[r1，lsl #3] ；将存储器地址为r1*8的字数据读入寄存器r0。
ldr r0，[r1，r2，lsl #2] ；将存储器地址为r1+r2*4的字数据读入寄存器r0。
ldr r0，[r1,,r2，lsl #2]！；将存储器地址为r1+r2*4的字数据读入寄存器r0，并将r1+r2*4的值存入r1。
ldr r0，[r1],r2，lsl #2 ；将存储器地址为r1的字数据读入寄存器r0，并将r1+r2*4的值存入r1。
ldr r0，label ；label为程序标号，label必须是当前指令的-4~4kb范围内。
要注意的是：
ldr rd，[rn]，#0x04 ；这里rd不允许是r15。
另外ldrb 的指令格式与ldr相似，只不过它是将存储器地址中的8位（1个字节）读到目的寄存器中。ldrh的指令格式也与ldr相似，它是将内存中的16位（半字）读到目的寄存器中。
ldr r0，=0xff
这里的ldr不是arm指令，而是伪指令。这个时候与move很相似，只不过mov指令后的立即数是有限制的。这个立即数必须是0x00-oxff范围内的数经过偶数次右移得到的数，所以mov用起来比较麻烦，因为有些数不那么容易看出来是否合法。
2、如何在keil下阅读汇编
按d进入debug模式，在view下选择disassembly window 。
看光标，c文件下指向了main函数的第一行。
汇编窗口也指向了对应的语句。但是，在执行c语言的第一行之前，仍然有许多操作要做，比如变量放在哪？在哪里调用了main函数等，这些操作都被集成开发环境ide给封装起来了。我们必须知道，在执行main函数之前，有许多事情要做，只不过，初学的时候不必理会。以下是c语言源码，功能是点亮led。
//main.c #include int main(void) { rcc->apb2enr |= rcc_apb2enr_iopben; gpiob->crl &= ~(0xf从内存0x0800 017c的32位数据拷贝到r0：
r0 = * 0x0800 017c
我们看到的 1000 4002其实 就是0x4002 1000。这里边有个知识点叫做大小端模式，以下简单讲解，不能理解就记住。
这个数据是在地址是这么存放的：
7c 7d 7e 7f
00 10 02 40
实际数据是0x4002 1000
* 0x0800 017c=0x4002 1000
然后r0的值+0x18也就是24 因为这个是第6号（第6号就是第7个的意思）元素
得到r0 = *0x4002 1018，r0的值由一个地址，变成了地址所存放的数据。
然后是或0x08操作，结果再复制给r0，*0x4002 1018 |=0x08
给r1分配地址，这个地址也是0x4002 1000, r1 = *0x4002 1000
把r0存放的值，（不是r0的地址，）存到r1+18的空间上
*（r1+0x18） = r0
*0x4002 1018 = (*0x4002 1018 |=0x08)
*0x4002 1018|=0x08
最终结果：地址4002 1018的数，执行了或0x08的操作。再分析下一句 ：
前两句给r0分配空间，r0 = *0x4001 0c00
然后用bic清除数据位，把4-7位清零，结果再赋值给r0。
*0x4001 0c00 &= ~(0xf0)
r1 = *0x4001 0c00
*0x4001 0c00 &= ~(0xf0)
剩下的不再详细分析，直接给答案 ：
***0x4001 0c00 |= 0x20
0x4001 0c0c &= ~(0x02)*
最终，可以看到c语句被翻译成了意料之中的汇编语句，自己的意图被机器准确的理解了。
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分析问题
个人认为，编程人与机器对话，我们写c，写java，但是电脑并不认识这些语言，电脑只认识0和1；所以需要一个人来翻译这些语言，这个翻译官就是编译器，但是编译器不能百分之百准确的表达程序员的意思，也就是所谓的翻译有反义。例如，编译器为了性能好一点，可能会优化变量和语句，这个过程可能好心办坏事，把有用的操作优化了。因此只有看懂一些汇编语句，才能分析程序真正执行的流程。在问题难以定位的情况下，汇编可能是分析问题的最后一根稻草。
帮助理解硬件
有些学校的单片机课程是以汇编进行教学的，主要原因就是汇编更贴近硬件。不过我不赞成这种做法，c语言能快速做出一点东西，有利于学生在放弃之前，增加成就感，好坚持下去。但是汇编确实更贴近硬件。
ldr指令
为了便于理解下文，先介绍下ldr指令，其格式如下：
ldr{条件} 目的寄存器
作用：将 存储器地址 所指地址处连续的4个字节（1个字）的数据传送到目的寄存器中。ldr指令的寻址方式比较灵活,实例如下：
ldr r0，[r1] ；将存储器地址为r1的字数据读入寄存器r0。
ldr r0，[r1，r2] ；将存储器地址为r1+r2的字数据读入寄存器r0。
ldr r0，[r1，#8] ；将存储器地址为r1+8的字数据读入寄存器r0。
ldr r0，[r1],r2 ；将存储器地址为r1的字数据读入寄存器r0，并将r1+r2的值存入r1。
ldr r0，[r1],#8 ；将存储器地址为r1的字数据读入寄存器r0，并将r1+8的值存入r1。
ldr r0，[r1，r2]! ；将存储器地址为r1+r2的字数据读入寄存器r0，并将r1+r2的值存入r1。
ldr r0，[r1，lsl #3] ；将存储器地址为r1*8的字数据读入寄存器r0。
ldr r0，[r1，r2，lsl #2] ；将存储器地址为r1+r2*4的字数据读入寄存器r0。
ldr r0，[r1,,r2，lsl #2]！；将存储器地址为r1+r2*4的字数据读入寄存器r0，并将r1+r2*4的值存入r1。
ldr r0，[r1],r2，lsl #2 ；将存储器地址为r1的字数据读入寄存器r0，并将r1+r2*4的值存入r1。
ldr r0，label ；label为程序标号，label必须是当前指令的-4~4kb范围内。
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ldr rd，[rn]，#0x04 ；这里rd不允许是r15。
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ldr r0，=0xff
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*（r1+0x18） = r0
*0x4002 1018 = (*0x4002 1018 |=0x08)
*0x4002 1018|=0x08
最终结果：地址4002 1018的数，执行了或0x08的操作。再分析下一句 ：
前两句给r0分配空间，r0 = *0x4001 0c00
然后用bic清除数据位，把4-7位清零，结果再赋值给r0。
*0x4001 0c00 &= ~(0xf0)
r1 = *0x4001 0c00
*0x4001 0c00 &= ~(0xf0)
剩下的不再详细分析，直接给答案 ：
***0x4001 0c00 |= 0x20
0x4001 0c0c &= ~(0x02)*
最终，可以看到c语句被翻译成了意料之中的汇编语句，自己的意图被机器准确的理解了。
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