适用于初学者的DIY RepRap 3D 打印机教程—第1部分：构建
这篇文章来源于deviceplus.com英语网站的翻译稿。
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您是否曾经想构建自己的3d打印机，却又不知从何下手？本教程对于3d打印领域的任何初学者来说都是一个很好的入门之选。本文将会详细说明如何创建一个diy reprap 3d打印机。reprap表示“replication rapid-prototyper（快速复制原型机）”，通常指一种可以打印出零部件从而实现持续性改进的打印机。我将会从物理构建开始，然后在后续教程中继续进行编码部分和电子组件方面的工作。
最终打印机规格：
台式机占地面积：11in x 13in x 13in
最大建造空间：5.5in x 4.5in x 5in
硬件
下面的列表显示了本教程所使用的材料。您可以根据自己的喜好调换组件，但是，这将会需要更改某些零件的必要尺寸。所制造的木质部件还将附有相应的cad模型，以便于制造。
• 塑料奶箱，11in x 13in x 13in
• 3d打印灯丝pla
• 5m gt2同步皮带，切削至该尺寸
• 4x gt2 5mm孔同步皮带轮
• 胶条
• 扎带
• 电工胶带
• 夹钳
金属
• 4 x 直径8mm直线圆轴
• 4 x nema 17步进电机
• signstek 3d打印机mk2 8 x 8 mm 玻璃板
• 2 x 螺纹螺钉 toogoo(r) 3d打印机8mm丝杆z轴直线导轨轴400mm
• 2 x trigorilla silver tone shf10 10mm 直线导轨轴，用于3d打印机
• 1 x 用于reprap 3d打印机的mk8金属挤出机 1.75mm细丝 0.4mm喷嘴 12v 40w加热器 ntc3950热敏电阻
• 4 x bqlzr scs8uu 直线运动球轴承 cnc 滑动衬套 34.5mm长
• 2 x trigorilla 3d打印机配件 5mm至8mm蓝色铝合金电机轴耦合器与连接器
• 16 x m4-0.7 x 16 mm 机器螺钉
• 8 x #8 x 2 in 螺钉
• 4 x #8 x ½ in 螺钉
• 4 x m6-1 x 25 mm 螺钉
• 4 x m6-1 法兰螺母
• 4 x 608zz 回转轴承
• 2 x 5/16 3 in 螺钉
• 4 x 5/16 螺母
• 6 x 1 ½ in 直径 5/16孔垫圈
• 8 x 1 in 直径5/16孔垫圈
木材
• 4 x 4 cm x 3.5 cm x 2 cm 8mm 内孔木块（直线导轨）
• 2 x 13.5 in x 3 in x 0.25 in木板（顶板）
• 2 x 2.5 in x 1.5 in x 0.75 in木块（直线板）
• 4 in x 1.5 in x 0.5 in木块（挤出机滑块）
• 12.5 in x 7.5 in x 0.5 in木板（支撑底板）
3d cad 模型 (https://github.com/lmand/diy-3d-printer-tutorial)
工具
• 六角扳手
• 手钻
• 钻头：5/16、 7/64、 11/64、3/8、 11/32
• 各种尺寸的螺丝刀
• 垂直带锯或类似的切割工具
概览
1.收集材料
2.构建顶板
3.构建直线滑块
4.构建挤出机滑块
5.构建挤出机
6.构建z轴
7.收尾工作
概念
自1970年代，3d打印机的理念就已经开始浮现。但是，直到最近几年，3d打印技术还没有实现商业化，或者说无法提供给个人使用。现在，一个普通的业余爱好者完全有可能建造出自己的3d打印机。然而，设备之间仍然存在差距。大多数3d打印机套件和reprap打印机教程都假定用户都已经接触到过一台3d打印机。这对我来说似乎没有用，因此，我想要设计一种不需要任何3d打印机部件即可进行工作的打印机。设计该打印机的意图是引导初学者了解打印并且创建出一个打印机，并且使他们可以由此开始对打印机进行不断改进。
设计
设计的第一步是为初学者找到最简单的打印机设计。因此，我以maker mendel和许多reprap打印机作为设计灵感设计出盒型打印机。挤出机将在x和y方向上移动，而打印床在z方向上移动。
为了易于使用和保持稳定性，我决定使用带有木制零件的奶箱底座，以后可以将其替换为3d打印零件。然后，我选择corexy皮带配置，使初学者能够了解应用最广泛的皮带配置，同时确保底座设计的高效性。最后，选择ramps控制器，因为它具有与arduino交互的能力，并且在reprap社区中应用最为广泛。
步骤1：创建顶板
1) 按照以下cad图的规定准备和切割木质零件。3d模型是通过solidworks设计的。所有的3d模型都可以在https://github.com/lmand/diy-3d-printer-tutorial上下载。零件图如下所示。
图1：挤出机滑块
图2：直线导轨
图3：直线滑块
图4：顶板
2) 查看金属和工具列表
图5：用于构造顶板的组件
3) 使用两个步进电机，在一块顶板的每个角附近标记安装孔的位置。使用7/64 in钻头钻出安装孔。使用3/8 in钻头钻出步进电机轴中心孔。使用m4螺钉将步进电机连接到顶板。
图6：俯视图，显示了安装在顶板一侧的步进电机。
4) 在另一个顶板上，在每个角附近标记用于轴承和螺钉的孔。使用5/16 in钻头钻孔。将5/16 in螺钉插入该孔中。按照顺序添加以下部件：5/16in螺母，3in垫片，1.5in垫片，轴承，1.5in垫片，3in垫片，1.5in垫片，轴承，1.5in垫片，3in垫片，和5/16in螺母。这些零件将用于皮带的导向装置。
图7：在步骤4中组装的皮带导向机构侧视图
5) 在两个顶板上分别标记板的中心。将直线轴支架的中心放在此标记上，并标明其另外两个孔对应孔的位置。钻出这三个孔。用m6-1螺钉和m-1螺母连接直线轴支架。
图8：在步骤5中连接到顶板的z轴导轨俯视图
6) 将直线导轨滑块靠在步进电机上，并将其与电机的外边缘对齐。确保滑块中的孔面向另一个顶板，而不是另一个步进电机。使用夹钳将其在位置上固定。使用#8 x 2 in螺钉将两者连接。对另一个步进电机以及另一个顶板重复该步骤。将滑块放在板边界内（紧挨边界）。
图9：图片显示了组装完成的顶板
步骤2：构建直线滑块
1) 将直线杆切削至一定尺寸。在本教程中，中间杆的长度为260mm，侧边杆的长度为250mm。将侧边直线杆导入您在步骤1最后一步连接的滑块中。这些杆将成为y轴。
图10：图片显示了组装好的x-y轴机构
2) 取直线板木材。在每一块的顶部放置一个直线轴承，并标记孔的位置。用7/64 in.钻头钻出那些孔。插入m4-0.7螺钉将直线轴承固定到位。在滑块最薄的部分标记相隔1 5/8 in.的孔。钻两个8mm的孔。将中间直线杆放在这些孔中。这些杆将成为您的x轴。
将滑块翻转过来，使直线轴承位于底部。在用于直线轴承的安装孔的中央堆叠两个同步皮带轮。将#8 x 2 in.螺钉穿过同步皮带轮。用螺丝刀将其固定到滑块上。确保它们仍然可以自由旋转。
图11：组装完成的直线滑块侧视图
图12：组装完成的直线滑块俯视图
这些滑块使您的挤出机可以沿y轴移动。
3) 将滑块滑到侧边的直线杆上。
图13：x-y滑动机构和六角扳手的俯视图
步骤3：构建挤出机滑块
1) 取挤出机滑块木材。在中间的直线杆上放两个直线轴承。将挤出机滑块紧贴轴承，以确认直线轴承需要相隔多远。标记直线轴承的位置和孔的位置。使用7/64-in钻头钻孔。再用更大的钻头（如3/8-in）在滑块的顶部对每个孔沉孔。用m4-0.7螺钉将直线轴承固定到八个孔中。
2) 标记滑块中心距离直线轴承1/2-in的地方。用11/32-in钻头钻孔。参见图13中组装完成的零件。
3) 将胶条放在四个沉孔的中间。把挤出机按压在胶条上并保持30秒。将扎带穿过直线轴承两侧的孔把挤出机固定到位。该装置使您可以在需要时轻松拆卸和/或升级挤出机。
图14：完成组装的挤出机滑块
步骤4：构建挤出机
1) 挤出机应配有可测量温度的热敏电阻（图15），加热元件（图16）和挤出机机头（图17）。热敏电阻和加热元件都位于挤出机机头上的孔中，如图17所示。
图15：挤出机配有的热敏电阻
图16：挤出机配有的加热器
图17：带有标记孔的热端
2) 使用电工胶带将所有电线捆扎在一起，然后将其从打印机机构中移开。通过图18中标记的孔将挤出机机头拧入挤出机主体。
图18：热端带有标记孔的挤出机
3) 将用于细丝的橡胶管压入挤出机主体。
图19：带有滑块的组装完成的挤出机
步骤5：构建z轴
1) 取支撑底板木材。在板上距离最长边中心位置2cm的地方进行标记。用11/32-in钻头钻孔。将螺母推入旋进每个孔中的螺纹螺钉。此处为紧密摩擦配合。为了增加稳定性，请使用#8 1/2-in螺钉来紧固螺母。
图20：支撑板
2) 将联轴器放在剩下的两个步进电机上，并使用六角扳手适当拧紧。将螺钉放入在联轴器另一端并再次拧紧。使用扎带将步进电机固定到奶箱的底部。
图21：连接了联轴器的步进电机
3) 将支撑底板放置在螺纹螺钉上，并拧紧螺钉来放低底板。将顶板旋进螺纹杆，以确保所有部件都安装到位。
步骤6：收尾工作
1) 使用胶条将玻璃板固定在木质支撑底板上。这可以使底板易于拆卸。
图22：粘附在木质支撑底板上的玻璃板
您可能还需要对某些零件进行打磨才能够获取完整的运动自由度。
第1部分介绍了打印机的物理结构。我们首先对设计进行了概述。然后，我们切削出木质部件，并在每个部件上连接了必要硬件。第2部分将介绍所有的电子设备，程序编码以及皮带的设置。
不同元器件在EMC设计中的选择及应用技巧
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程序员的思维模式是怎样的
labview的优势与缺点_LabVIEW类的动态类型处理
电路设计中的抗干扰措施
你知道哪些物联网平台技术
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摩擦色牢度测试仪简介
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自恢复保险丝在可充电电池组中的应用
松下ALPHA阿法洗衣机跨界新美学 让生活更加有品有质
双十一即将来临，该如何选购智能电视
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最终打印机规格：
台式机占地面积：11in x 13in x 13in
最大建造空间：5.5in x 4.5in x 5in
硬件
下面的列表显示了本教程所使用的材料。您可以根据自己的喜好调换组件，但是，这将会需要更改某些零件的必要尺寸。所制造的木质部件还将附有相应的cad模型，以便于制造。
• 塑料奶箱，11in x 13in x 13in
• 3d打印灯丝pla
• 5m gt2同步皮带，切削至该尺寸
• 4x gt2 5mm孔同步皮带轮
• 胶条
• 扎带
• 电工胶带
• 夹钳
金属
• 4 x 直径8mm直线圆轴
• 4 x nema 17步进电机
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• 2 x 螺纹螺钉 toogoo(r) 3d打印机8mm丝杆z轴直线导轨轴400mm
• 2 x trigorilla silver tone shf10 10mm 直线导轨轴，用于3d打印机
• 1 x 用于reprap 3d打印机的mk8金属挤出机 1.75mm细丝 0.4mm喷嘴 12v 40w加热器 ntc3950热敏电阻
• 4 x bqlzr scs8uu 直线运动球轴承 cnc 滑动衬套 34.5mm长
• 2 x trigorilla 3d打印机配件 5mm至8mm蓝色铝合金电机轴耦合器与连接器
• 16 x m4-0.7 x 16 mm 机器螺钉
• 8 x #8 x 2 in 螺钉
• 4 x #8 x ½ in 螺钉
• 4 x m6-1 x 25 mm 螺钉
• 4 x m6-1 法兰螺母
• 4 x 608zz 回转轴承
• 2 x 5/16 3 in 螺钉
• 4 x 5/16 螺母
• 6 x 1 ½ in 直径 5/16孔垫圈
• 8 x 1 in 直径5/16孔垫圈
木材
• 4 x 4 cm x 3.5 cm x 2 cm 8mm 内孔木块（直线导轨）
• 2 x 13.5 in x 3 in x 0.25 in木板（顶板）
• 2 x 2.5 in x 1.5 in x 0.75 in木块（直线板）
• 4 in x 1.5 in x 0.5 in木块（挤出机滑块）
• 12.5 in x 7.5 in x 0.5 in木板（支撑底板）
3d cad 模型 (https://github.com/lmand/diy-3d-printer-tutorial)
工具
• 六角扳手
• 手钻
• 钻头：5/16、 7/64、 11/64、3/8、 11/32
• 各种尺寸的螺丝刀
• 垂直带锯或类似的切割工具
概览
1.收集材料
2.构建顶板
3.构建直线滑块
4.构建挤出机滑块
5.构建挤出机
6.构建z轴
7.收尾工作
概念
自1970年代，3d打印机的理念就已经开始浮现。但是，直到最近几年，3d打印技术还没有实现商业化，或者说无法提供给个人使用。现在，一个普通的业余爱好者完全有可能建造出自己的3d打印机。然而，设备之间仍然存在差距。大多数3d打印机套件和reprap打印机教程都假定用户都已经接触到过一台3d打印机。这对我来说似乎没有用，因此，我想要设计一种不需要任何3d打印机部件即可进行工作的打印机。设计该打印机的意图是引导初学者了解打印并且创建出一个打印机，并且使他们可以由此开始对打印机进行不断改进。
设计
设计的第一步是为初学者找到最简单的打印机设计。因此，我以maker mendel和许多reprap打印机作为设计灵感设计出盒型打印机。挤出机将在x和y方向上移动，而打印床在z方向上移动。
为了易于使用和保持稳定性，我决定使用带有木制零件的奶箱底座，以后可以将其替换为3d打印零件。然后，我选择corexy皮带配置，使初学者能够了解应用最广泛的皮带配置，同时确保底座设计的高效性。最后，选择ramps控制器，因为它具有与arduino交互的能力，并且在reprap社区中应用最为广泛。
步骤1：创建顶板
1) 按照以下cad图的规定准备和切割木质零件。3d模型是通过solidworks设计的。所有的3d模型都可以在https://github.com/lmand/diy-3d-printer-tutorial上下载。零件图如下所示。
图1：挤出机滑块
图2：直线导轨
图3：直线滑块
图4：顶板
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图5：用于构造顶板的组件
3) 使用两个步进电机，在一块顶板的每个角附近标记安装孔的位置。使用7/64 in钻头钻出安装孔。使用3/8 in钻头钻出步进电机轴中心孔。使用m4螺钉将步进电机连接到顶板。
图6：俯视图，显示了安装在顶板一侧的步进电机。
4) 在另一个顶板上，在每个角附近标记用于轴承和螺钉的孔。使用5/16 in钻头钻孔。将5/16 in螺钉插入该孔中。按照顺序添加以下部件：5/16in螺母，3in垫片，1.5in垫片，轴承，1.5in垫片，3in垫片，1.5in垫片，轴承，1.5in垫片，3in垫片，和5/16in螺母。这些零件将用于皮带的导向装置。
图7：在步骤4中组装的皮带导向机构侧视图
5) 在两个顶板上分别标记板的中心。将直线轴支架的中心放在此标记上，并标明其另外两个孔对应孔的位置。钻出这三个孔。用m6-1螺钉和m-1螺母连接直线轴支架。
图8：在步骤5中连接到顶板的z轴导轨俯视图
6) 将直线导轨滑块靠在步进电机上，并将其与电机的外边缘对齐。确保滑块中的孔面向另一个顶板，而不是另一个步进电机。使用夹钳将其在位置上固定。使用#8 x 2 in螺钉将两者连接。对另一个步进电机以及另一个顶板重复该步骤。将滑块放在板边界内（紧挨边界）。
图9：图片显示了组装完成的顶板
步骤2：构建直线滑块
1) 将直线杆切削至一定尺寸。在本教程中，中间杆的长度为260mm，侧边杆的长度为250mm。将侧边直线杆导入您在步骤1最后一步连接的滑块中。这些杆将成为y轴。
图10：图片显示了组装好的x-y轴机构
2) 取直线板木材。在每一块的顶部放置一个直线轴承，并标记孔的位置。用7/64 in.钻头钻出那些孔。插入m4-0.7螺钉将直线轴承固定到位。在滑块最薄的部分标记相隔1 5/8 in.的孔。钻两个8mm的孔。将中间直线杆放在这些孔中。这些杆将成为您的x轴。
将滑块翻转过来，使直线轴承位于底部。在用于直线轴承的安装孔的中央堆叠两个同步皮带轮。将#8 x 2 in.螺钉穿过同步皮带轮。用螺丝刀将其固定到滑块上。确保它们仍然可以自由旋转。
图11：组装完成的直线滑块侧视图
图12：组装完成的直线滑块俯视图
这些滑块使您的挤出机可以沿y轴移动。
3) 将滑块滑到侧边的直线杆上。
图13：x-y滑动机构和六角扳手的俯视图
步骤3：构建挤出机滑块
1) 取挤出机滑块木材。在中间的直线杆上放两个直线轴承。将挤出机滑块紧贴轴承，以确认直线轴承需要相隔多远。标记直线轴承的位置和孔的位置。使用7/64-in钻头钻孔。再用更大的钻头（如3/8-in）在滑块的顶部对每个孔沉孔。用m4-0.7螺钉将直线轴承固定到八个孔中。
2) 标记滑块中心距离直线轴承1/2-in的地方。用11/32-in钻头钻孔。参见图13中组装完成的零件。
3) 将胶条放在四个沉孔的中间。把挤出机按压在胶条上并保持30秒。将扎带穿过直线轴承两侧的孔把挤出机固定到位。该装置使您可以在需要时轻松拆卸和/或升级挤出机。
图14：完成组装的挤出机滑块
步骤4：构建挤出机
1) 挤出机应配有可测量温度的热敏电阻（图15），加热元件（图16）和挤出机机头（图17）。热敏电阻和加热元件都位于挤出机机头上的孔中，如图17所示。
图15：挤出机配有的热敏电阻
图16：挤出机配有的加热器
图17：带有标记孔的热端
2) 使用电工胶带将所有电线捆扎在一起，然后将其从打印机机构中移开。通过图18中标记的孔将挤出机机头拧入挤出机主体。
图18：热端带有标记孔的挤出机
3) 将用于细丝的橡胶管压入挤出机主体。
图19：带有滑块的组装完成的挤出机
步骤5：构建z轴
1) 取支撑底板木材。在板上距离最长边中心位置2cm的地方进行标记。用11/32-in钻头钻孔。将螺母推入旋进每个孔中的螺纹螺钉。此处为紧密摩擦配合。为了增加稳定性，请使用#8 1/2-in螺钉来紧固螺母。
图20：支撑板
2) 将联轴器放在剩下的两个步进电机上，并使用六角扳手适当拧紧。将螺钉放入在联轴器另一端并再次拧紧。使用扎带将步进电机固定到奶箱的底部。
图21：连接了联轴器的步进电机
3) 将支撑底板放置在螺纹螺钉上，并拧紧螺钉来放低底板。将顶板旋进螺纹杆，以确保所有部件都安装到位。
步骤6：收尾工作
1) 使用胶条将玻璃板固定在木质支撑底板上。这可以使底板易于拆卸。
图22：粘附在木质支撑底板上的玻璃板
您可能还需要对某些零件进行打磨才能够获取完整的运动自由度。
第1部分介绍了打印机的物理结构。我们首先对设计进行了概述。然后，我们切削出木质部件，并在每个部件上连接了必要硬件。第2部分将介绍所有的电子设备，程序编码以及皮带的设置。
不同元器件在EMC设计中的选择及应用技巧
以太网PHY的控制器驱动框架分析
【节能学院】安科瑞预付费灌溉表在南非的设计与应用
宁德时代与VinFast达成全球战略合作
正力新能打造储能全领域一站式解决方案 满足市场和客户多样化的要求
适用于初学者的DIY RepRap 3D 打印机教程—第1部分：构建
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