NVIDIA 自动驾驶实验室：如何通过 AI 分割模型增强自动驾驶安全性
编辑注：nvidia 自动驾驶实验室系列视频，将以工程技术为重点的视角关注实现自动驾驶汽车的各个挑战以及 nvidia drive av 软件团队如何应对这些问题。
对于自动驾驶汽车而言，准确的环境感知至关重要，在处理未知条件时尤为明显。
本期自动驾驶实验室视频中，将讨论一种名为 segformer 的 vision transformer 模型，它能够在保持高效率的同时生成鲁棒的语义分割结果。
观看视频，了解 segformer 背后的机制，及其具有鲁棒性（robustness）和高效性的原理：
0000
使用 segformer 实现鲁棒的感知技术
0005
准确性和鲁棒性对于自动驾驶汽车开发的重要性
0021
什么是 segformer？
0037
卷积神经网络（cnn）与 transformer 模型的区别
0033
在 mb 的 cityscapes 数据集上测试语义分割结果
0022
jpeg 压缩对 segformer 的影响
0040
segformer 如何理解未知条件
0056
了解更多关于自动驾驶汽车应用中的分割技术
nvidia drive 相关资源
在 github 上获悉更多细节:
https://github.com/nvlabs/segformer
阅读论文《segformer：基于 transformer 的简单高效的语义分割设计（segformer: simple and efficient design for semantic segmentation with transformers）》:
https://arxiv.org/abs/2105.15203
点击“阅读原文”，观看更多 nvidia 自动驾驶实验室系列视频。
扫描下方海报二维码，观看 nvidia 创始人兼 ceo 黄仁勋在 computex 2023 的主题演讲直播回放，主题演讲中文字幕版已上线，了解 ai、图形及其他领域的最新进展！
原文标题：nvidia 自动驾驶实验室：如何通过 ai 分割模型增强自动驾驶安全性
文章出处：【微信公众号：nvidia英伟达企业解决方案】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
2022年人工智能技术成熟度曲线解读
阿里云上线进博会智能展馆首次使用3D仿真技术
回顾江波龙电子与紫光存储签署战略合作的细节内容分析
特斯拉在美国不再享受税收抵免政策 欲将转向中国寻求增长机会
西门子1200系列PLC教程-比较指令
NVIDIA 自动驾驶实验室：如何通过 AI 分割模型增强自动驾驶安全性
集成式直流绝缘检测装置测试仪的研制方案解析
自动打包机
Vivado使用技巧分享：OOC综合技术运行流程
Mobileye和台湾启碁科技合作生产成像雷达
NVIDIA缩短自驾车开发时程,2020年Level 4商用化
兽药残留快速检测仪有什么作用
Xilinx芯片与广播设备的视频连接应用设计
中国移动面向行业专网三大领域，构建九大核心能力
我国半导体市场巨大，自主研发才是未来发展的重点
德州仪器（TI）推出了一款5.5V降压型电源模块
中国集成电路产业发展因投资基金助力将驶入快车道
外交部：5G开发、利用与合作不应涉及政治因素
醉翁之意不在酒？小米松果处理器发布会即将来临，主角却是手机
模拟电路设计的基本流程_模拟电路设计注意事项
对于自动驾驶汽车而言，准确的环境感知至关重要，在处理未知条件时尤为明显。
本期自动驾驶实验室视频中，将讨论一种名为 segformer 的 vision transformer 模型，它能够在保持高效率的同时生成鲁棒的语义分割结果。
观看视频，了解 segformer 背后的机制，及其具有鲁棒性（robustness）和高效性的原理：
0000
使用 segformer 实现鲁棒的感知技术
0005
准确性和鲁棒性对于自动驾驶汽车开发的重要性
0021
什么是 segformer？
0037
卷积神经网络（cnn）与 transformer 模型的区别
0033
在 mb 的 cityscapes 数据集上测试语义分割结果
0022
jpeg 压缩对 segformer 的影响
0040
segformer 如何理解未知条件
0056
了解更多关于自动驾驶汽车应用中的分割技术
nvidia drive 相关资源
在 github 上获悉更多细节:
https://github.com/nvlabs/segformer
阅读论文《segformer：基于 transformer 的简单高效的语义分割设计（segformer: simple and efficient design for semantic segmentation with transformers）》:
https://arxiv.org/abs/2105.15203
点击“阅读原文”，观看更多 nvidia 自动驾驶实验室系列视频。
扫描下方海报二维码，观看 nvidia 创始人兼 ceo 黄仁勋在 computex 2023 的主题演讲直播回放，主题演讲中文字幕版已上线，了解 ai、图形及其他领域的最新进展！
原文标题：nvidia 自动驾驶实验室：如何通过 ai 分割模型增强自动驾驶安全性
文章出处：【微信公众号：nvidia英伟达企业解决方案】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
2022年人工智能技术成熟度曲线解读
阿里云上线进博会智能展馆首次使用3D仿真技术
回顾江波龙电子与紫光存储签署战略合作的细节内容分析
特斯拉在美国不再享受税收抵免政策 欲将转向中国寻求增长机会
西门子1200系列PLC教程-比较指令
NVIDIA 自动驾驶实验室：如何通过 AI 分割模型增强自动驾驶安全性
集成式直流绝缘检测装置测试仪的研制方案解析
自动打包机
Vivado使用技巧分享：OOC综合技术运行流程
Mobileye和台湾启碁科技合作生产成像雷达
NVIDIA缩短自驾车开发时程,2020年Level 4商用化
兽药残留快速检测仪有什么作用
Xilinx芯片与广播设备的视频连接应用设计
中国移动面向行业专网三大领域，构建九大核心能力
我国半导体市场巨大，自主研发才是未来发展的重点
德州仪器（TI）推出了一款5.5V降压型电源模块
中国集成电路产业发展因投资基金助力将驶入快车道
外交部：5G开发、利用与合作不应涉及政治因素
醉翁之意不在酒？小米松果处理器发布会即将来临，主角却是手机
模拟电路设计的基本流程_模拟电路设计注意事项