XKCON祥控港口码头斗轮机无人值守智能控制系统
济南祥控自动化搭建的斗轮堆取料机无人值守智能控制系统采用精确定位、流量检测、三维图形展示、智能控制等多项先进技术，使港口码头实现了远程控制斗轮机就地自动化堆取物料的功能，减轻了司机的工作强度，提高了港口码头物料堆取的作业效率和自动化水平。
xkcon祥控港口码头斗轮堆取料机无人值守智能控制系统具备的主要功能：
精准定位：在港口码头的斗轮堆取料机上安装行程传感器和回程传感器等高精度定位装置，实现斗轮机大车行走，悬臂俯仰、回转角度实时监测，精度达到厘米级。
流量检测：在斗轮机悬臂皮带安装激光雷达扫描仪，在堆取料工作时对料垛作业面进行实时扫描和料物实时流量检测。
智能控制：系统对料垛位置、瞬时流量、斗轮机位置及状态等信息进行智能分析和计算，实现斗轮机远程一键式定位及作业启停控制，全过程无人工干预。
安全防护：通过大车和悬臂防撞检测、空间相对位置计算、激光测距、防过载保护、智能图像识别，高清视频监控等技术，实现极限、防撞、跨场等斗轮机运行安全的软、硬件双重保护。
多台监管：实现精准的恒流量精确控制，支持多台斗轮机按照设定比例混配作业。
xkcon祥控港口码头斗轮堆取料机无人值守智能控制系统主要是使用三维激光扫描仪扫描目标料堆的料堆三维形状，并根据堆取料机臂长、臂高等机械参数，计算出堆取料机的取料切入点的姿态，然后剩下回转取料根据斗轮电流和实时取料流量来确定取料起止回转角度；同时。斗轮堆取料机根据控制指令实现自动化堆料或取料作业，并将实时设备参数数据反馈给中控主机，实现港口码头物料的的全自动堆取作业。
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