PICO发布首款支持彩色透视功能VR一体机新品PICO 4
9月22日晚8点，pico海外发布会正式召开，这也是pico被字节跳动收购后的首次新品发布会。在发布会上，pico发布了vr一体机新品pico 4以及全新的软件内容，同时还推出了面向专业用户和开发人员的vr一体机pico pro，具备眼球追踪等额外功能。售价方面，pico 4为429欧元起（约2984元人民币），有8gb+128gb和8gb+256gb两种存储规格。国内价格则需要到9月27日的发布会上才会正式公开。
vr/ar设备已经成为消费电子行业下一个比较确定的增长方向，今年以来我们能够看到有更多新玩家的加入。作为国内vr龙头，pico被字节收购后开始大举打入海外市场，第一款全球发布的vr一体机能否撼动meta quest 2近乎垄断的市场地位？
采用pancake方案，首次实现彩色透视，硬件超越meta quest 2相比于上一代pico neo3，pico 4最大的改变是在光学方案上。上一代vr一体机普遍采用的光学方案都是菲涅尔透镜，而pico 4采用折叠光路pancake方案实现超短焦光学成像，将vr一体机的主机厚度减少一半，外壳的厚度降至最薄处的35.8毫米，并改善菲涅尔透镜中画面边缘畸变的问题，显示更加自然。
菲涅尔透镜是目前最成熟的vr光学方案之一，在较低的成本下，平衡了成像质量、模组厚度和制造技术门槛，也是目前性价比最高的方案之一。这种透镜由一系列蚀刻在塑料中的同心凹槽组成，这些槽面作为单个折射面，将平行光线弯折到公共焦点。但成像质量相对较低，并且无法调节屈光度。
pancake也被称为折叠光路，这种方案是利用半透半反偏振膜的透镜系统折叠光学路径，光线在镜片、相位延迟片以及反射式偏振片之间多次折返，最终从反射式偏振片射出进入人眼。相比与菲涅尔透镜，pancake焦距更短，模组厚度最高可以降低60%，且成像质量更高（畸变小），并可调节屈光度。但pancake方案光损高，对屏幕提出了更高的要求，同时视场角相对也较小，更重要的是单组价格几乎是菲涅尔透镜的十倍。
受益于pancake方案，在不加上头带和后置电池时，pico 4主机重量仅为295g，比meta quest2轻约40%，在装备了后置的电池和头带时，重量为586g。但由于前后相近的配重，pico 4有着更好的佩戴体验。
值得一提的是，pico 4其实并不是第一款采用pancake方案的vr一体机。创维此前在7月发布了pancake 1系列vr一体机，就采用了pancake方案，预计在9月底开放销售。
当然对于vr设备来说，显示分辨率、视场角和刷新率是体验的核心，pico 4的显示分辨率高达4320*2160，单眼2160*2160分辨率，像素密度为1200ppi，刷新率有72hz和90hz两档，fov达到105°，要高于上一代的92°。同时pico表示，pico 4上的屏幕覆盖了85%的ntsc色域和100%的srgb色域，色彩显示更加真实。
相比之下，quest 2的单眼显示分辨率为1832*1920，像素密度为773，fov约100°。单从显示硬件数据上，pico 4毫无疑问是领先于quest 2的。
处理器方面，pico 4沿用了目前主流的高通xr2平台，与meta quest 2相同。配备了4个黑白追踪摄像头，1个1600万像素的rgb摄像头，令pico 4实现彩色透视功能。目前市面上的vr一体机透视功能都是采用主机外部的四颗黑白摄像头实现，但彩色摄像头的加入使得pico 4实现了彩色透视功能，在软件上有机会创造出更多虚实结合的应用和内容，这也是全球首款支持彩色透视功能的vr一体机。
控制方面，pico 4支持6dof定位系统，新的两个手柄控制器拥有合身的全掌握柄，非常适合小手和大手。手柄采用缠绕式灯带设计，红外传感器放置在一个整体旋转弧形柱中，弧形立柱兼顾了圆滑的设计和结构强度，还可以让手更容易靠近，防止你用户的手在执行诸如拔手枪或向杯子倒水等动作时发生碰撞。
另外，为了实现更高级的沉浸感，手柄上搭载了新的震动马达，官方称之为“hypersense motor”，能够实现50至500hz的频率，因此用户将能够体验到宽范围强度的反馈，同时感受到真实而微妙的触觉振动。
pico 4 pro则在pico 4的基础上，在一体机内配备了三个红外摄像头，可以实现高精度的眼球跟踪和面部跟踪。凭借高精度的眼球追踪，pico 4 pro支持精确测量和无级调整眼睛的瞳距或ipd。每次用户穿上pico 4 pro，它都会自动调整到他们的尺寸，而无需额外的输入或冗长的教程。
不仅如此，通过红外跟踪相机，pico 4 pro能够捕捉面部肌肉的细微变化。它可以实时识别多达52个维度，这些维度可以重建成各种面部表情。表情信息的加入，令数字世界中的交流更加接近于现实世界。
不过pico 4 pro目前还未公布售价，以及发售信息，但pico表示这款产品是为专业用户和开发人员设计的。
软件生态：努力追赶quest商店目前pico的应用程序商店涵盖游戏、健身、视频和社交几个方面。在发布会上，pico确认了三款游戏，包括《浴血黑帮：国王的赎金》、多人体育vr游戏ultimechs以及《行尸走肉：圣徒与罪人2》。风靡全球的体感跳舞游戏just dance则可能会在2023年上架pico商店。
pico还透露，目前他们正在与wave等世界领先的vr娱乐公司合作，未来将会带来互动虚拟演唱会等内容。
预计在2023年，pico还会启动pico world。pico world类似于元宇宙雏形，用一个可以识别80多个维度的化身系统，可以调整从体形到发型到眼睛的大小，创建出拥有众多细节的个人化身，在虚拟空间中自由进行社交互动。从描述上看，pico world基本就是对标meta的horizon world，但目前horizon world糟糕体验和粗糙的画面，已经遭到不少用户吐槽。拥有后发优势的pico world或许有机会超越horizon world，但一切都要等到明年正式上线时才能下定论。
总体而言，quest的成功，除了优秀的硬件、较好的使用体验之外，其实很大程度上是来自于丰富的应用生态。pico目前的软件数量还远不及quest，但背靠字节跳动，有成功的海外产品运营经验，或许能在未来成为全球vr市场的搅局者。
小结在pico之后，近期还会有多家大厂有发布vr新品的计划，包括meta、索尼等海外巨头。硬件迭代往往意味着在消费市场的渗透加速，特别是pancake方案大规模应用后，vr一体机的体积重量大幅减小，彩色透视等功能的加入使得vr一体机具备更多的实用性。
在2021年vr设备出货量突破1000万台门槛之后，可以预计今年下半年的新品发布潮，将带动2022年vr市场的再次突破。随着硬件升级带动用户数量、软件生态的加速完善，vr产业正在走向良性循环发展阶段。
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菲涅尔透镜是目前最成熟的vr光学方案之一，在较低的成本下，平衡了成像质量、模组厚度和制造技术门槛，也是目前性价比最高的方案之一。这种透镜由一系列蚀刻在塑料中的同心凹槽组成，这些槽面作为单个折射面，将平行光线弯折到公共焦点。但成像质量相对较低，并且无法调节屈光度。
pancake也被称为折叠光路，这种方案是利用半透半反偏振膜的透镜系统折叠光学路径，光线在镜片、相位延迟片以及反射式偏振片之间多次折返，最终从反射式偏振片射出进入人眼。相比与菲涅尔透镜，pancake焦距更短，模组厚度最高可以降低60%，且成像质量更高（畸变小），并可调节屈光度。但pancake方案光损高，对屏幕提出了更高的要求，同时视场角相对也较小，更重要的是单组价格几乎是菲涅尔透镜的十倍。
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当然对于vr设备来说，显示分辨率、视场角和刷新率是体验的核心，pico 4的显示分辨率高达4320*2160，单眼2160*2160分辨率，像素密度为1200ppi，刷新率有72hz和90hz两档，fov达到105°，要高于上一代的92°。同时pico表示，pico 4上的屏幕覆盖了85%的ntsc色域和100%的srgb色域，色彩显示更加真实。
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