一种基于stm32的多通道ADC和DMA的设置问题详解
一、多通道adc和dma的配置问题：
刚开始不知道怎么去配置，到处找资料发现很多不是很适用。很盲目的找了很久的资料，后来发现官方的固件库里面有很详细的资料。稍微改了一下官方的demo一下就编译成功了。这个例子的启示是：别忙着去网上找现成的例子，启示固件库里面的例程很给力了。
程序需求是开通三个adc通道分别采集3v 的基准电压、控制反馈温度和环境温度。
因为用示波器测试时发现ted控制pwm的开关的高频噪声耦合到控制地中来了，所以会有一些高频尖刺。我的解决办法是每组数据通过dma采集100个点，除去最大的10个数和最小的10数然后取平均值。
配置代码如下：
uint16_t rec_buff［100］［3］;
void dma_configuration（void）
{
dma_inittypedef dma_initstructure;
/* dma1 channel1 configuration ----------------------------------------------*/
rcc_ahbperiphclockcmd（rcc_ahbperiph_dma1， enable）;
dma_deinit（dma1_channel1）; //dma重新设置为缺省值
dma_initstructure.dma_peripheralbaseaddr = adc1_dr_address;//dma？？adc？？？
dma_initstructure.dma_memorybaseaddr = （uint32_t）&rec_buff; //dma数据填充的地址
dma_initstructure.dma_dir = dma_dir_peripheralsrc;//src模式，外设向内存中搬运
dma_initstructure.dma_buffersize = 300; //接收容量
dma_initstructure.dma_peripheralinc = dma_peripheralinc_disable; //外设地址是否增长，这里没有开启
dma_initstructure.dma_memoryinc = dma_memoryinc_enable;//接收地址储存地址是否自增长
dma_initstructure.dma_peripheraldatasize = dma_peripheraldatasize_halfword; //搬运尺寸是16位
dma_initstructure.dma_memorydatasize = dma_memorydatasize_halfword;//dma搬运数字的大小
dma_initstructure.dma_mode = dma_mode_circular; //转换模式，循环缓存模式
dma_initstructure.dma_priority = dma_priority_high; //dma优先级高
dma_initstructure.dma_m2m = dma_m2m_disable; //m2m禁止
dma_init（dma1_channel1， &dma_initstructure）;
dma_itconfig（dma1_channel1， dma_it_tc ， enable）;
/* enable dma1 channel1 */
dma_cmd（dma1_channel1， enable）;
}
void adc_configuration（void）
{
adc_inittypedef adc_initstructure;
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_adc1 | rcc_apb2periph_afio， enable）;
/* adc1 configuration ------------------------------------------------------*/
adc_initstructure.adc_mode = adc_mode_independent;
adc_initstructure.adc_scanconvmode = enable;
adc_initstructure.adc_continuousconvmode = enable;
adc_initstructure.adc_externaltrigconv = adc_externaltrigconv_none;
adc_initstructure.adc_dataalign = adc_dataalign_right;
adc_initstructure.adc_nbrofchannel = 3;
adc_init（adc1， &adc_initstructure）;
adc_regularchannelconfig（adc1， adc_channel_1， 1， adc_sampletime_55cycles5）;
adc_regularchannelconfig（adc1， adc_channel_2， 2， adc_sampletime_55cycles5）;
adc_regularchannelconfig（adc1， adc_channel_4， 3， adc_sampletime_55cycles5）;
/* enable adc1 dma */
adc_dmacmd（adc1， enable）; //打开adc和dma的关联
/* enable adc1 */
adc_cmd（adc1， enable）; //打开adc，可以通过“adc_cmd（adc1， disable）; ”语句来关闭
/* enable adc1 reset calibration register */
adc_resetcalibration（adc1）;
/* check the end of adc1 reset calibration register */
while（adc_getresetcalibrationstatus（adc1））;
/* start adc1 calibration */
adc_startcalibration（adc1）;
/* check the end of adc1 calibration */
while（adc_getcalibrationstatus（adc1））;
/* start adc1 software conversion */
adc_softwarestartconvcmd（adc1， enable）;
}
在调试的时候发现每个通道的数据经常会出现乱的现象：本来是通道一的数据出现到通道二之类的。后来一想可能是dma接收数据完后需要清零，所以在每次数据接收完毕后都会重新配置一下dma。
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程序需求是开通三个adc通道分别采集3v 的基准电压、控制反馈温度和环境温度。
因为用示波器测试时发现ted控制pwm的开关的高频噪声耦合到控制地中来了，所以会有一些高频尖刺。我的解决办法是每组数据通过dma采集100个点，除去最大的10个数和最小的10数然后取平均值。
配置代码如下：
uint16_t rec_buff［100］［3］;
void dma_configuration（void）
{
dma_inittypedef dma_initstructure;
/* dma1 channel1 configuration ----------------------------------------------*/
rcc_ahbperiphclockcmd（rcc_ahbperiph_dma1， enable）;
dma_deinit（dma1_channel1）; //dma重新设置为缺省值
dma_initstructure.dma_peripheralbaseaddr = adc1_dr_address;//dma？？adc？？？
dma_initstructure.dma_memorybaseaddr = （uint32_t）&rec_buff; //dma数据填充的地址
dma_initstructure.dma_dir = dma_dir_peripheralsrc;//src模式，外设向内存中搬运
dma_initstructure.dma_buffersize = 300; //接收容量
dma_initstructure.dma_peripheralinc = dma_peripheralinc_disable; //外设地址是否增长，这里没有开启
dma_initstructure.dma_memoryinc = dma_memoryinc_enable;//接收地址储存地址是否自增长
dma_initstructure.dma_peripheraldatasize = dma_peripheraldatasize_halfword; //搬运尺寸是16位
dma_initstructure.dma_memorydatasize = dma_memorydatasize_halfword;//dma搬运数字的大小
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dma_initstructure.dma_priority = dma_priority_high; //dma优先级高
dma_initstructure.dma_m2m = dma_m2m_disable; //m2m禁止
dma_init（dma1_channel1， &dma_initstructure）;
dma_itconfig（dma1_channel1， dma_it_tc ， enable）;
/* enable dma1 channel1 */
dma_cmd（dma1_channel1， enable）;
}
void adc_configuration（void）
{
adc_inittypedef adc_initstructure;
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_adc1 | rcc_apb2periph_afio， enable）;
/* adc1 configuration ------------------------------------------------------*/
adc_initstructure.adc_mode = adc_mode_independent;
adc_initstructure.adc_scanconvmode = enable;
adc_initstructure.adc_continuousconvmode = enable;
adc_initstructure.adc_externaltrigconv = adc_externaltrigconv_none;
adc_initstructure.adc_dataalign = adc_dataalign_right;
adc_initstructure.adc_nbrofchannel = 3;
adc_init（adc1， &adc_initstructure）;
adc_regularchannelconfig（adc1， adc_channel_1， 1， adc_sampletime_55cycles5）;
adc_regularchannelconfig（adc1， adc_channel_2， 2， adc_sampletime_55cycles5）;
adc_regularchannelconfig（adc1， adc_channel_4， 3， adc_sampletime_55cycles5）;
/* enable adc1 dma */
adc_dmacmd（adc1， enable）; //打开adc和dma的关联
/* enable adc1 */
adc_cmd（adc1， enable）; //打开adc，可以通过“adc_cmd（adc1， disable）; ”语句来关闭
/* enable adc1 reset calibration register */
adc_resetcalibration（adc1）;
/* check the end of adc1 reset calibration register */
while（adc_getresetcalibrationstatus（adc1））;
/* start adc1 calibration */
adc_startcalibration（adc1）;
/* check the end of adc1 calibration */
while（adc_getcalibrationstatus（adc1））;
/* start adc1 software conversion */
adc_softwarestartconvcmd（adc1， enable）;
}
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