怎样将Arduino连接到树莓派并命令闪烁LED
在本教程中，我们将arduino连接到raspberry pi并让arduino将“hello from arduino”发送到raspberry pi，raspberry pi会在收到arduino的命令后闪烁led 。
为了进行通信，我们将使用usb电缆进行串行通信。
所以，让我们开始吧！
将led连接到引脚编号11，如下图所示。
打开raspberry pi并打开python 3 in一个新窗口。
在新窗口中编写以下代码并保存。 （保存到桌面，这样就不会丢失它。）
import serial
import rpi.gpio as gpio
import time
ser=serial.serial（“/dev/ttyacm0”，9600） #change acm number as found from ls /dev/tty/acm*
ser.baudrate=9600
def blink（pin）：
gpio.output（pin，gpio.high）
time.sleep（1）
gpio.output（pin，gpio.low）
time.sleep（1）
return
gpio.setmode（gpio.board）
gpio.setup（11， gpio.out）
while true：
read_ser=ser.readline（）
print（read_ser）
if（read_ser==“hello from arduino！”）：
blink（11）
现在打开arduino ide并将以下代码上传到您的arduino。
string data=“hello from arduino！”;
void setup（） {
// put your setup code here， to run once：
serial.begin（9600）;
}
void loop（） {
// put your main code here， to run repeatedly：
serial.println（data）;//data that is being sent
delay（200）;
}
确保代码上传到arduino。
在raspberry pi界面中，请务必在piconfig中启用串行和i2c。
接下来，您需要重新启动raspberry pi。打开终端并执行以下命令：
sudo apt-get install python-serial
sudo pip install pyserial
将arduino连接到raspberry pi。
执行。
ls /dev/tty*
然后找到一行/dev/ttyacm0 或类似/dev/ttyacm1 等（检查任何数字为0，1，2的acm等）
再次打开python并更改 ser = serial.serial （“dev/ttyacm1”，9600）到您找到的acm号码。所以，如果在你的情况下你有 acm0 ，那么这行应该是这样的： ser = serial.serial（“dev/ttyacm0”，9600）
现在运行您在python3中创建的程序。您将在python终端中看到“hello from arduino！”，您的led也应该闪烁！
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def blink（pin）：
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time.sleep（1）
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time.sleep（1）
return
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while true：
read_ser=ser.readline（）
print（read_ser）
if（read_ser==“hello from arduino！”）：
blink（11）
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string data=“hello from arduino！”;
void setup（） {
// put your setup code here， to run once：
serial.begin（9600）;
}
void loop（） {
// put your main code here， to run repeatedly：
serial.println（data）;//data that is being sent
delay（200）;
}
确保代码上传到arduino。
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sudo apt-get install python-serial
sudo pip install pyserial
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执行。
ls /dev/tty*
然后找到一行/dev/ttyacm0 或类似/dev/ttyacm1 等（检查任何数字为0，1，2的acm等）
再次打开python并更改 ser = serial.serial （“dev/ttyacm1”，9600）到您找到的acm号码。所以，如果在你的情况下你有 acm0 ，那么这行应该是这样的： ser = serial.serial（“dev/ttyacm0”，9600）
现在运行您在python3中创建的程序。您将在python终端中看到“hello from arduino！”，您的led也应该闪烁！
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