基于IC555的伺服电机驱动电路
伺服电机用于各种应用，如机器人、工业、计算机、门、玩具等等。但与通用直流电机不同，我们可以控制伺服电机的角度。这提供了使用此电机的更精确的运动。但是伺服需要特殊的电路才能运行。这就是上述伺服电机驱动器电路发挥作用的地方，该电路使用ic555来执行这项工作。通读本教程以更好地了解伺服电机及其工作原理。
使用的零件：
电池 6v
定时器 555
电位计 10kohm – 1
电容器 2uf – 1
电容器 0.01uf – 1
伺服电机驱动电路的工作原理：
伺服电机只不过是一种直流电机，可以通过控制信号调整其位置。在这里，我们需要将gnd和电压电源连接到电机，并构建一个电子电路来向其馈送控制信号。这使我们能够控制电机。为此，伺服电机使用pwm信号来调整其位置，因此我们使用配置为非稳态多谐振荡器的555定时器。在此非稳态配置中，我们使用电位计生成20ms时间段的pwm信号。
我们选择电位计为10k欧姆。如果我们将电位计设置为最大10kohm，则意味着我们将需要一个2uf电容器，因此我们现在可以调整pwm的占空比。这控制伺服电机的位置，因为伺服读取大约
20ms 的 pwm
信号的占空比以调整其位置。pwm信号的导通时间的时间段决定了伺服器旋转的角度。因此，电位器值的变化将改变输出信号的on时间段，从而改变旋转角度（45或90或180）。
注意：
输出信号的时间段需要达到伺服旋转点。
校准 pot 以达到近似导通时间可能需要一些时间。
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我们选择电位计为10k欧姆。如果我们将电位计设置为最大10kohm，则意味着我们将需要一个2uf电容器，因此我们现在可以调整pwm的占空比。这控制伺服电机的位置，因为伺服读取大约
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