针对智能驾驶功能的开发和测试平台软件ViCANdo介绍
随着智能化在汽车工业快速推进，智能驾驶系统的复杂程度已经远超一般的汽车，为了确保车辆系统的可靠性，研发中对产品功能的验证和测试流程必不可少。经纬恒润基于vicando软件，为智能驾驶测试提供从数据采集到数据分析全流程的解决方案，帮助智能驾驶研发测试人员快速了解产品性能，提升产品可靠性。
产品介绍
vicando是瑞典zuragon公司研制的一款针对智能驾驶功能的开发和测试平台软件，具备如下特性:
兼容性好，能运行在windows、linux、macos等操作系统，支持x86、arm等平台
能够完成车载总线全量数据的采集和同步
具备数据实时分析和后处理能力
提供灵活的api接口，方便后续二次开发
产品功能
智能驾驶数据采集分析
全量数据采集，can、lin、ethernet和gps串口数据等
定制化传感器接入
远程事件监控/数据传输
数据同步
数据可视化
vicando扩展工具组(icvt)
vicando软件搭配有多种扩展组件，用于智能驾驶的测试和数据分析。
传感器数据叠加模块：支持将多个传感器识别目标与视频流叠加显示
鸟瞰图模块：以俯视图的视角，呈现传感器识别的本车周边目标
场景截取工具：可以按照自定义条件，从大段数据中截取所需片段
道路测试模块：实时呈现本车状态和adas功能运行情况
鸟瞰图
道路测试
传感器数据叠加
adas功能评估
基于vicando采集的数据，分析评估待测车辆adas性能，并出具评估报告。包含常见的adas功能，如acc、aeb、bsd、lcda、apa等。
感知系统性能分析
基于vicando采集的数据，将待测系统与真值系统的感知数据进行对比分析，发现性能差异点，并出具分析报告。
原文标题：vicando — 智能驾驶数据采集及数据分析平台
文章出处：【微信公众号：经纬恒润】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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