S7-200 SMART FOR-NEXT循环指令
for-next循环指令
1、for-next 指令用于重复执行程序段，for 指令和 next 指令之间的指令为循环体。for指令标记循环的开始，next指令为循环体的结束指令。
2、每条 for 指令需要有一条 next 指令与之成对出现。
3、可以嵌套，嵌套深度为 8 层。
其中：
init,final分别定义起始值和结束值。
使能输入en有效，循环体开始执行，执行到next指令时返回，每执行一次循环体，当前值计数器indx增1，达到终止值final时，循环结束。
使能输入无效时，循环体程序不执行。每次使能输入有效，指令自动将各参数复位。
注意：使用 for 和 next 指令可在重复执行分配计数的循环中执行程序段。
每条 for 指令需要一条 next 指令。
应用例程
for next 简单循环编程实例
图5.for next 循环循环程序图
使用状态表监控程序的运行如下图所示
图6.状态监视图
如上表所示，vw100值为4, index大于终止值，循环终止。
5个变量进行求和后取平均值实例
通过 for-next 指令，对 5 个变量：vw100、vw102、vw104、vw106、vw108 进行求和,求和结果放到 vw200 中，计算的平均值存放在 vd210 中 。
常问问题
for-next指令的循环次数如何计算？
答：for-next工作过程：启用for-next指令，首先将 init( 初始值) 复制到 indx（当前循环次数）；每执行一次，indx (当前循环次数) 加1；如 果 indx 大于 final (终止循环次数)，终止循环。
比如：init=1 final=10，则循环体被执行10次，然后退出循环， 退出循环后indx=11
init=0,final=10, 则循环体被执行11次，然后退出循环，退出循环后indx=11
for-next指令执行时，主程序是否执行，对扫描周期的影响？
答：程序自上而下循环扫描，当for-next指令启用后，则循环体被循环执行，直至循环次数到达，循环结束，程序继续向下执行。即在一个扫描周期内执行循环完毕后才会向下执行，循环次数越多，会导致扫描周期时间延长越多。如果循环次数过多或者出现死循环，会导致扫描周期时间超过看门狗时间，报出看门狗超时的致命错误，cpu停机并且sf/diag灯红灯常亮。
如何在for-next执行循环过程中，退出循环？
答：您可以在for/next 指令处于循环过程中时，在循环体中修改final (终止循环次数)数值。
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比如：init=1 final=10，则循环体被执行10次，然后退出循环， 退出循环后indx=11
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答：程序自上而下循环扫描，当for-next指令启用后，则循环体被循环执行，直至循环次数到达，循环结束，程序继续向下执行。即在一个扫描周期内执行循环完毕后才会向下执行，循环次数越多，会导致扫描周期时间延长越多。如果循环次数过多或者出现死循环，会导致扫描周期时间超过看门狗时间，报出看门狗超时的致命错误，cpu停机并且sf/diag灯红灯常亮。
如何在for-next执行循环过程中，退出循环？
答：您可以在for/next 指令处于循环过程中时，在循环体中修改final (终止循环次数)数值。
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