一种基于单片机的数控开关电源设计
一种基于单片机的数控开关电源设计
1、引言
现实的生活和实验中，常常要用到各种各样的电源，电压要求多样。如何设计一个电压稳定，输出电压精度高，并且调节范围大的电压源，成了电子技术应用的热点。在市面上，各种电源产品各式各样，有可调节的和固定的。但是普遍存在一些问题，如转换效率低，功耗大，输出精度不高，可调节范围过小，不能满足特定电压的要求，输出不够稳定，纹波电流过大，并且普遍采用可调电阻器调节，操作难度大，易磨损老化。
针对以上问题，本文采用基于ka3525 pwm控制芯片的不对称半桥式功率变换器，并采用16位凌阳单片机作为数控核心，通过其内置的d/a输出调制pwm，提高了电源的输出精度和效率，并且方便使用者操作，实现了基于单片机的数控开关电源。
2、基于单片机的数控开关电源系统组成
本数控开关电源，采用凌阳单片机实现对基于pwm控制的不对称半桥式功率变换器的数字控制，实现直流输出电压0v～40v设定和步进值为1连续调整，最大输出电流为2a。同时实现了对输出电压和输出电流的显示等功能。系统框图如图1所示。系统主要包括： pwm控制的开关电源模拟电路部分和凌阳单片机组成的数控部分。
图1 基于单片机的数控开关电源设计系统框图
3、基于pwm控制的开关电源设计
pwm控制的开关电源电路原理如图2所示。主要包括emi滤波电路、整流滤波电路、功率变换电路、驱动电路、输出电路、稳压电路、过流保护电路以及辅助电源电路等。
图2 pwm控制的开关电源原理图
emi滤波器如图3所示电路。该滤波器有两个输入端、两个输出端和一个接地端。电路包括快速保险丝f1，泄放电阻r1，共模电感l1、l2，滤波电容c1、c2、c8、c9。泄放电阻r1可将c1上积累的电荷泄放掉，避免因电荷积累而影响滤波特性；断电后还能使电源的进线端不带电,保证使用的安全性。共模电感l1-1、l1-2对差模干扰不起作用，对共模信号呈现很大的感抗。c1、c9主要用来抑制差模干扰。c2、c8跨接在输出端，经过分压后接地，能有效的抑制共模干扰。
图3 emi滤波电路
3.2整流滤波电路
常用整流电路有半波、全波、桥式、倍压整流等形式。本文采用桥式整流电路，电路如图4所示。图中 c3、c10两个电容分别用于滤除整流后的高低频成分。
图4 整流滤波电路
3.3 功率变换电路
功率变换电路采用不对称半桥功率变换器，如图5所示。图5（a）所示电路开关管m1导通、m2截止，电容c4放电。图5（b）所示电路开关管m2导通、m1截止时，电容c4充电。图中r1、r2、r6、r7在开关管关断时为泄放电阻，用来泄放开关管结电容电压。c4为储能电容，电容容量不能低于2μf，否则会降低系统带载能力。
(a)
(b)
图5 不对称半桥功率变换器电流流向图
3.4驱动电路
pwm信号产生芯片采用ka3525，它是一个典型的性能优良的开关电源控制芯片。其内部包括误差放大器、比较器、振荡器、触发器、输出逻辑控制电路和输出三极管等环节。ka3525的1和2脚是内部运算放大器的输入端，系统中单片机的d/a转换接口的一个引脚与ka3525的2脚连接，实现ka3525的数字控制与步进调整。11和14脚输出交替的两路控制信号，经驱动电路与功率开关管的门极相连接。本文采用的驱动电路如图6所示。当11脚输出高电平、14脚输出低电平时，n1、p2导通，耦合变压器原边电流流向如图6（a）所示。当14脚输出高电平、11脚输出低电平时，n2、p1导通，耦合变压器原边电流流向如图6（b）所示。图7为驱动电路耦合变压器的输出波形。
图6 不对称半桥驱动电路电流流向图
图7 驱动电路耦合变压器的输出波形
3.5输出电路
图8即为lc滤波电路。电路中电感l4使电流波形变得平滑，电容则起到稳压的作用。其中电容c1为低频滤波，电容c7为高频滤波。
图8 lc滤波电路
3.6稳压电路
如图2所示，输出电压经采样电阻采样调整后输入ka3525的1脚，与单片机设定的ka3525的2脚电压进行比较，以实现稳定输出电压。若输出电压升高，则采样电压大于2脚给定电压，ka3525输出的脉宽变窄，反之变宽。
3.7辅助电源电路
由于本电路中ka3525芯片和单片机分别需要12v和5v的直流电压，故须设计辅助电源，其电路如图9所示。 辅助电源输出采用三端稳压器7812和7805实现12v和5v的直流电压。
图9 辅助电源电路
4、基于凌阳单片机开关电源的数控设计
本文数控部分采用凌阳公司的spce061a进行控制。spce061a主要包括输入/输出端口、定时器/计数器、数/模转换、模/数转换、串行设备输入输出、通用异步串行接口、低电压监测和复位等部分。spce061a单片机应用领域非常广泛。
本文利用spce061a单片机内部10位的a/d、d/a实现对输出电压的步进控制和测量以及输出电压和电流的显示功能。采用rt12864液晶显示，与单片机相连接，单片机的iob0~iob7的数据口与lcd的db0~db7相连接，iob8为rs，iob9为r/w，iob10为e，iob11为rst。连接方式如图10所示：
图10 rt12864与spce061的连接
输入键盘控制电路采用4×4矩阵式非编码键盘电路，与单片机进行连接。单片机的ioa8~ioa11做键盘的行扫描输出口，ioa12~ioa15做键盘的列扫描输入口。如图11所示：
图11 4×4矩阵键盘
ka3525的2脚是一个控制pwm波占空比的引脚，与spce061a单片机dac1/dac2引脚链接，利用集成的其中1个10位的d/a转换器，给2脚提供精确的给定电压，给2脚的电压越高，ka3525输出的pwm波的占空比就越大，开关管导通的时间就越长，稳压源输出电压就越高，反之电压降低。从而可根据需要通过程序实现对输出电压的数字给定和步进调整，达到数控的目的。
5、试验验证及结论
为了验证设计的可行性，进行了硬件实验和程序调试。稳压源的输出电压由ka3525芯片2脚的电压决定。试验中发现ka3525的2脚电压与输出电压成非线性关系，因此需要多次调试确定2脚电压与输出电压的值以实现单片机的数字给定和步进调整，本文给出了部分ka3525的2脚输入电压与输出端电压对应值。对应关系如表1所示。
表1 ka3525的2脚输入电压与稳压源输出电压的关系
经过计算ka3525的2脚所需要输入的电压并将其转化成单片机所需要的10位数字量，最后spce061a单片机将10位数字量左移6位写入p_dac1单元的高10位，进行d/a转换成相应的3525芯片2脚给定电压，实现对开关电源的步进调整。采样电压经a./d转换后送lcd显示，显示精度可达0.01v。经多次测试，本电源输出电压可以0v～40v连续调整，歩进值0.1v， 最大输出电流可达i0max=2.5a，电压调整率su=0.1%，负载调整率si=0.2%，效率η=90%，试验结果表明本数控电源方案切实可行。
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1、引言
现实的生活和实验中，常常要用到各种各样的电源，电压要求多样。如何设计一个电压稳定，输出电压精度高，并且调节范围大的电压源，成了电子技术应用的热点。在市面上，各种电源产品各式各样，有可调节的和固定的。但是普遍存在一些问题，如转换效率低，功耗大，输出精度不高，可调节范围过小，不能满足特定电压的要求，输出不够稳定，纹波电流过大，并且普遍采用可调电阻器调节，操作难度大，易磨损老化。
针对以上问题，本文采用基于ka3525 pwm控制芯片的不对称半桥式功率变换器，并采用16位凌阳单片机作为数控核心，通过其内置的d/a输出调制pwm，提高了电源的输出精度和效率，并且方便使用者操作，实现了基于单片机的数控开关电源。
2、基于单片机的数控开关电源系统组成
本数控开关电源，采用凌阳单片机实现对基于pwm控制的不对称半桥式功率变换器的数字控制，实现直流输出电压0v～40v设定和步进值为1连续调整，最大输出电流为2a。同时实现了对输出电压和输出电流的显示等功能。系统框图如图1所示。系统主要包括： pwm控制的开关电源模拟电路部分和凌阳单片机组成的数控部分。
图1 基于单片机的数控开关电源设计系统框图
3、基于pwm控制的开关电源设计
pwm控制的开关电源电路原理如图2所示。主要包括emi滤波电路、整流滤波电路、功率变换电路、驱动电路、输出电路、稳压电路、过流保护电路以及辅助电源电路等。
图2 pwm控制的开关电源原理图
emi滤波器如图3所示电路。该滤波器有两个输入端、两个输出端和一个接地端。电路包括快速保险丝f1，泄放电阻r1，共模电感l1、l2，滤波电容c1、c2、c8、c9。泄放电阻r1可将c1上积累的电荷泄放掉，避免因电荷积累而影响滤波特性；断电后还能使电源的进线端不带电,保证使用的安全性。共模电感l1-1、l1-2对差模干扰不起作用，对共模信号呈现很大的感抗。c1、c9主要用来抑制差模干扰。c2、c8跨接在输出端，经过分压后接地，能有效的抑制共模干扰。
图3 emi滤波电路
3.2整流滤波电路
常用整流电路有半波、全波、桥式、倍压整流等形式。本文采用桥式整流电路，电路如图4所示。图中 c3、c10两个电容分别用于滤除整流后的高低频成分。
图4 整流滤波电路
3.3 功率变换电路
功率变换电路采用不对称半桥功率变换器，如图5所示。图5（a）所示电路开关管m1导通、m2截止，电容c4放电。图5（b）所示电路开关管m2导通、m1截止时，电容c4充电。图中r1、r2、r6、r7在开关管关断时为泄放电阻，用来泄放开关管结电容电压。c4为储能电容，电容容量不能低于2μf，否则会降低系统带载能力。
(a)
(b)
图5 不对称半桥功率变换器电流流向图
3.4驱动电路
pwm信号产生芯片采用ka3525，它是一个典型的性能优良的开关电源控制芯片。其内部包括误差放大器、比较器、振荡器、触发器、输出逻辑控制电路和输出三极管等环节。ka3525的1和2脚是内部运算放大器的输入端，系统中单片机的d/a转换接口的一个引脚与ka3525的2脚连接，实现ka3525的数字控制与步进调整。11和14脚输出交替的两路控制信号，经驱动电路与功率开关管的门极相连接。本文采用的驱动电路如图6所示。当11脚输出高电平、14脚输出低电平时，n1、p2导通，耦合变压器原边电流流向如图6（a）所示。当14脚输出高电平、11脚输出低电平时，n2、p1导通，耦合变压器原边电流流向如图6（b）所示。图7为驱动电路耦合变压器的输出波形。
图6 不对称半桥驱动电路电流流向图
图7 驱动电路耦合变压器的输出波形
3.5输出电路
图8即为lc滤波电路。电路中电感l4使电流波形变得平滑，电容则起到稳压的作用。其中电容c1为低频滤波，电容c7为高频滤波。
图8 lc滤波电路
3.6稳压电路
如图2所示，输出电压经采样电阻采样调整后输入ka3525的1脚，与单片机设定的ka3525的2脚电压进行比较，以实现稳定输出电压。若输出电压升高，则采样电压大于2脚给定电压，ka3525输出的脉宽变窄，反之变宽。
3.7辅助电源电路
由于本电路中ka3525芯片和单片机分别需要12v和5v的直流电压，故须设计辅助电源，其电路如图9所示。 辅助电源输出采用三端稳压器7812和7805实现12v和5v的直流电压。
图9 辅助电源电路
4、基于凌阳单片机开关电源的数控设计
本文数控部分采用凌阳公司的spce061a进行控制。spce061a主要包括输入/输出端口、定时器/计数器、数/模转换、模/数转换、串行设备输入输出、通用异步串行接口、低电压监测和复位等部分。spce061a单片机应用领域非常广泛。
本文利用spce061a单片机内部10位的a/d、d/a实现对输出电压的步进控制和测量以及输出电压和电流的显示功能。采用rt12864液晶显示，与单片机相连接，单片机的iob0~iob7的数据口与lcd的db0~db7相连接，iob8为rs，iob9为r/w，iob10为e，iob11为rst。连接方式如图10所示：
图10 rt12864与spce061的连接
输入键盘控制电路采用4×4矩阵式非编码键盘电路，与单片机进行连接。单片机的ioa8~ioa11做键盘的行扫描输出口，ioa12~ioa15做键盘的列扫描输入口。如图11所示：
图11 4×4矩阵键盘
ka3525的2脚是一个控制pwm波占空比的引脚，与spce061a单片机dac1/dac2引脚链接，利用集成的其中1个10位的d/a转换器，给2脚提供精确的给定电压，给2脚的电压越高，ka3525输出的pwm波的占空比就越大，开关管导通的时间就越长，稳压源输出电压就越高，反之电压降低。从而可根据需要通过程序实现对输出电压的数字给定和步进调整，达到数控的目的。
5、试验验证及结论
为了验证设计的可行性，进行了硬件实验和程序调试。稳压源的输出电压由ka3525芯片2脚的电压决定。试验中发现ka3525的2脚电压与输出电压成非线性关系，因此需要多次调试确定2脚电压与输出电压的值以实现单片机的数字给定和步进调整，本文给出了部分ka3525的2脚输入电压与输出端电压对应值。对应关系如表1所示。
表1 ka3525的2脚输入电压与稳压源输出电压的关系
经过计算ka3525的2脚所需要输入的电压并将其转化成单片机所需要的10位数字量，最后spce061a单片机将10位数字量左移6位写入p_dac1单元的高10位，进行d/a转换成相应的3525芯片2脚给定电压，实现对开关电源的步进调整。采样电压经a./d转换后送lcd显示，显示精度可达0.01v。经多次测试，本电源输出电压可以0v～40v连续调整，歩进值0.1v， 最大输出电流可达i0max=2.5a，电压调整率su=0.1%，负载调整率si=0.2%，效率η=90%，试验结果表明本数控电源方案切实可行。
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在工业中各种各样的传感器以及它们的功能
自动驾驶汽车的实现与传感器发展的关系
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