斗轮机无人值守控制系统之斗轮机安全防护系统
斗轮机是燃煤发电厂重要的大型设备之一，担负着电厂堆取煤的任务，但在作业时，受斗轮机结构、位置及运行方式的影响，加之驾驶室操作人员受视角、距离等因素的影响，易出现听不清话语，理解误差情况，导致操作人员与运维人员配合不当，启停皮带时间错乱、不合拍，这时就有可能会误伤正在皮带、机架或是轮斗上的工作人员，产生的危害性极大。
xkcon祥控斗轮机无人值守控制系统 xkcon祥控斗轮机无人值守控制系统融合了空间精确定位、智能激光测量、红外测温、智能控制、数字建模和快速激光扫描等多种技术，通过安装精准定位装置、姿态传感器和斗轮机操控转换器等，将设备状态与煤场参数实时传送至上位控制系统，对斗轮位置和煤堆形状进行精准检测、数据运算、分析、判断，实现斗轮堆取料机对堆取煤、寻迹、流量、运行模式的全自动控制。
xkcon祥控斗轮机全自动无人值守系统在斗轮机安全运行方面，通过安装超声波距离传感器、安全避障激光扫描仪等检测设备构建了斗轮机安全防护系统，对斗轮机设置了四重安全防护控制：
1.软急停安全防护：在输煤程控室的上位机画面应设置急停按钮。
2.硬急停安全防护：从输煤楼斗轮机高压配电柜至输煤程控室铺设控制电缆，在输煤程控室的操作台上设置急停按钮。
行人防撞 3.行人防撞：在斗轮机行走轨道前后两侧分别安装超声波传感器，用于实现斗轮机行走过程中前后距离的测量，防止发生人员或者设备的碰撞，超声波传感器信号接入斗轮机综合控制系统,实现堆取料机整体的联锁保护。
4.悬臂防撞：在斗轮机悬臂两侧分别安装超声波障碍物检测装置，同时根据实时建立的煤垛模型与斗轮机悬臂实时空间位置，系统实时计算两者相对位置关系，当位置达到设定值时上位机进行预警，当达到极限值时自动停止旋转并提供报警信息，人工确认排除后自动恢复旋转，实现悬臂软硬双重防护。
悬臂防撞 开始作业后，xkcon祥控斗轮机全自动无人值守系统不再需要手动操作，全流程全自动控制，实现一键斗轮机启停，增强了斗轮机运行的安全性。
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4.悬臂防撞：在斗轮机悬臂两侧分别安装超声波障碍物检测装置，同时根据实时建立的煤垛模型与斗轮机悬臂实时空间位置，系统实时计算两者相对位置关系，当位置达到设定值时上位机进行预警，当达到极限值时自动停止旋转并提供报警信息，人工确认排除后自动恢复旋转，实现悬臂软硬双重防护。
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