无人机圈计时器的制作
第1步：准备
第2步：打印主基地
你需要首先打印主基地。我用黑色打印出来以匹配超声波传感器的颜色，你可以用你希望的任何颜色组合打印你的。也许在低光比赛中尝试在黑暗中发光？
步骤3：组装和连接超声波传感器
我在这个版本中使用五种颜色的线，黑色，绿色，红色，黄色和蓝色。如果你可以使用相同的颜色，那么你会发现它更容易跟随 - 但你仍然可以用一种颜色的线材来构建一个颜色。
首先切割一段7厘米长的红色和一个5厘米长，黄色，蓝色和绿色。
你需要按照正常方向将它们焊接起来（看看上面的图片，看看我的意思）。它们应按如下方式焊接：
红色 - 》 vcc
绿色 - 》 trig
黄色 - 》 echo
蓝色 - 》地面
完成后，您可以使用一些热熔胶将其粘合到位。
步骤4：连接电池座
同时我们将胶枪加热，我们可以粘合放置电池座。
步骤5：组装显示器
现在你需要5根电线，每根颜色切成19厘米长。你需要在每根导线的一端露出更多的一端，因为一端焊接到显示器上，而另一端则直接推入arduino的接头，以减少所需的焊接量。
它们将焊接到显示器背面的点上，如第二张图片所示，使用第三张图片跟随哪种颜色焊接到哪个连接。
步骤6：连接屏幕及其屏蔽
接下来，打印屏幕的屏蔽。我选择用鲜黄色打印出来以与黑色对比，同时当你试图降落时也可以从无人机相机上看到它。你可以用更多的热熔胶来附上它。
你也可以将七段显示器粘贴到位，这也是用可信赖的旧热熔胶枪完成的。在板的每个角上使用一点，然后从底座的下侧插入。确保当您翻转基座并从前面查看时，小数位于显示屏的底部 - 如果没有，那么您将要颠倒插入！
步骤7：准备绿色led
您现在需要以下电线连接led和电阻来创建两串绿色led：
18cm x3
3cm x x4
11cm x1
他们然后需要焊接四个绿色5毫米led和两个100欧姆电阻。它们的颜色标记最后是棕色 - 黑色 - 棕色，然后是金色。
确保led的正面（较长的腿）连接到电路的正极侧。由于电流只会通过led单向流动，如果连接的方式不正确，它将无法工作。
步骤8：连接绿色led
将它们焊接在一起后，我们将它们添加到主基地。确保带有电阻的导线末端最靠近显示屏，并将第一个led推过显示屏周围顺时针方向的第一个孔。然后跳过下一个孔，然后推动第二个led通过前进的孔。
然后你可以使用一些热熔胶将led从后面固定到位，同时确保每个led的两条腿不要t彼此接触并缩短电路。
对第二串led重复相同的步骤，但这次从显示器逆时针走，如第三张图片。
然后再用我最喜欢的热熔胶回填led。
步骤9：准备和连接红色led
现在我们将研究红色led，你需要准备另一组电线（见下文），3个红色led，1 x 100ohm电阻器和1 x 220欧姆电阻器。如原理图所示，再次连接它们。
18cm x2
3cm x2
10cm x3
首先，我们将添加一个带有单个led的字符串。当我们顺时针绕基座工作时，想要再次添加最靠近显示器的电阻器插入间隙。不要忘记添加一些胶水。
带有两个的字符串想要朝另一个方向转移。
步骤10：将磁铁添加到base和lid。
将三个钕磁铁粘贴到预先标记的三个印刷基座上位置。
在你粘上的三个磁铁的顶部，允许另外三个磁铁定位自己。然后用笔在每个上面放一个黑点，这样我们就可以记住它的极性了。
一旦标记它们就移除它们但保持它们的布局相同。
现在我们将它们粘在一起进入主基座，确保你注意两个最近的显示开关位置。我们还需要用我们之前制作的黑色标记将它们粘在一起。 （因此，当我们完成此步骤时，黑色标记将被埋入打印基座。）
步骤11：加入led负端子
将我们先前粘在一起的led灯串的四个负极端，并将它们全部焊接到一根地线上。我用了一条约5厘米长的蓝色线。这是他们都可以连接到arduino上的单个接地连接。
步骤12：上传代码和位置arduino
现在将arduino uno连接到您的计算机并上传您在本文末尾找到的代码。完成此操作后，您可以将其与计算机断开连接。
可从此处获取代码：https：//www.electromaker.io/project/view/drone-landing-pad-with-arduino-计时器
你可以把arduino放到它的休息处。有针脚穿过arduino板上的螺丝安装孔。
步骤13：将超声波传感器连接到arduino uno
首先，我们将连接超声波传感器中的三根电线。按如下方式连接它们：
蓝色地线 - 》接地
绿色触发线 - 》针脚9
黄色回波线 - 》引脚8
红线将在以后连接。
步骤14：将led连接线连接到arduino uno
现在led的导线连接如下：
蓝色地线 - 》接地
第一个绿色导线 - 》 pin 3
第二根绿线 - 》第2针
第一根红线 - 》第6针
第二根红线 - 》第7针
步骤15：将电线从人机界面连接到arduino uno
接下来是这样的显示电线：
灰色clk电线 - 》引脚13
绿色din电线 - 》引脚11
黄色cs电线 - 》引脚10
blue grnd导线 - 》接地针
接下来将再次进行红色vcc导线。
步骤16：将vcc连接到5v
剪短3厘米长的电线。并用它将两个红色vcc线连接在一起形成超声波传感器和显示器。我们必须这样做，因为我们在arduino板上只有一个5v电源。
现在我们可以在arduino的5v连接中弹出它。
步骤17 ：安装顶环
打印顶部环部件，并如图所示用一些热熔胶将其固定。
这部分不仅使设备看起来非常酷，它还会在垫子周围形成一个脊，这有助于落在他们腹部的无人机停在超声波传感器上方。
就是这样，瞧！添加一些电池，然后上天。 ：）
第18步：完成！
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第2步：打印主基地
你需要首先打印主基地。我用黑色打印出来以匹配超声波传感器的颜色，你可以用你希望的任何颜色组合打印你的。也许在低光比赛中尝试在黑暗中发光？
步骤3：组装和连接超声波传感器
我在这个版本中使用五种颜色的线，黑色，绿色，红色，黄色和蓝色。如果你可以使用相同的颜色，那么你会发现它更容易跟随 - 但你仍然可以用一种颜色的线材来构建一个颜色。
首先切割一段7厘米长的红色和一个5厘米长，黄色，蓝色和绿色。
你需要按照正常方向将它们焊接起来（看看上面的图片，看看我的意思）。它们应按如下方式焊接：
红色 - 》 vcc
绿色 - 》 trig
黄色 - 》 echo
蓝色 - 》地面
完成后，您可以使用一些热熔胶将其粘合到位。
步骤4：连接电池座
同时我们将胶枪加热，我们可以粘合放置电池座。
步骤5：组装显示器
现在你需要5根电线，每根颜色切成19厘米长。你需要在每根导线的一端露出更多的一端，因为一端焊接到显示器上，而另一端则直接推入arduino的接头，以减少所需的焊接量。
它们将焊接到显示器背面的点上，如第二张图片所示，使用第三张图片跟随哪种颜色焊接到哪个连接。
步骤6：连接屏幕及其屏蔽
接下来，打印屏幕的屏蔽。我选择用鲜黄色打印出来以与黑色对比，同时当你试图降落时也可以从无人机相机上看到它。你可以用更多的热熔胶来附上它。
你也可以将七段显示器粘贴到位，这也是用可信赖的旧热熔胶枪完成的。在板的每个角上使用一点，然后从底座的下侧插入。确保当您翻转基座并从前面查看时，小数位于显示屏的底部 - 如果没有，那么您将要颠倒插入！
步骤7：准备绿色led
您现在需要以下电线连接led和电阻来创建两串绿色led：
18cm x3
3cm x x4
11cm x1
他们然后需要焊接四个绿色5毫米led和两个100欧姆电阻。它们的颜色标记最后是棕色 - 黑色 - 棕色，然后是金色。
确保led的正面（较长的腿）连接到电路的正极侧。由于电流只会通过led单向流动，如果连接的方式不正确，它将无法工作。
步骤8：连接绿色led
将它们焊接在一起后，我们将它们添加到主基地。确保带有电阻的导线末端最靠近显示屏，并将第一个led推过显示屏周围顺时针方向的第一个孔。然后跳过下一个孔，然后推动第二个led通过前进的孔。
然后你可以使用一些热熔胶将led从后面固定到位，同时确保每个led的两条腿不要t彼此接触并缩短电路。
对第二串led重复相同的步骤，但这次从显示器逆时针走，如第三张图片。
然后再用我最喜欢的热熔胶回填led。
步骤9：准备和连接红色led
现在我们将研究红色led，你需要准备另一组电线（见下文），3个红色led，1 x 100ohm电阻器和1 x 220欧姆电阻器。如原理图所示，再次连接它们。
18cm x2
3cm x2
10cm x3
首先，我们将添加一个带有单个led的字符串。当我们顺时针绕基座工作时，想要再次添加最靠近显示器的电阻器插入间隙。不要忘记添加一些胶水。
带有两个的字符串想要朝另一个方向转移。
步骤10：将磁铁添加到base和lid。
将三个钕磁铁粘贴到预先标记的三个印刷基座上位置。
在你粘上的三个磁铁的顶部，允许另外三个磁铁定位自己。然后用笔在每个上面放一个黑点，这样我们就可以记住它的极性了。
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现在led的导线连接如下：
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接下来将再次进行红色vcc导线。
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剪短3厘米长的电线。并用它将两个红色vcc线连接在一起形成超声波传感器和显示器。我们必须这样做，因为我们在arduino板上只有一个5v电源。
现在我们可以在arduino的5v连接中弹出它。
步骤17 ：安装顶环
打印顶部环部件，并如图所示用一些热熔胶将其固定。
这部分不仅使设备看起来非常酷，它还会在垫子周围形成一个脊，这有助于落在他们腹部的无人机停在超声波传感器上方。
就是这样，瞧！添加一些电池，然后上天。 ：）
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