STM8S的通用异步收发器UART的原理解析
串口通信是单片机学习的一个最基本、最重要的功能之一。串口通信可以间接的当做调试接口使用，实现单片机与电脑之间的通信。当然可以与一些模块（比如蓝牙、wifi）通信，也可以作为和其他单片机通信的工具。
stm8s的通用异步收发器（uart）主要特性：
● 全双工的，异步通信
● 可编程数据字长度（8位或9位）
● 可配置的停止位-支持1或2个停止位
一般的，我们使用串口通信主要是关心几点参数：波特率、停止位、奇偶校验位。
其次就是如何发送、如何接收数据，这里介绍的使用阻塞式发送数据、中断方式接收数据。
以下代码是初始化串口，参数为：115200 1停止位 无校验位
voidinit_uart1（void）
{
clk_pckenr1|=0x04;//使能usart1时钟
uart1_cr1=0x00;
uart1_cr2=0x00;
uart1_cr3=0x00;
//必须先写brr2
//例如对于波特率位115200时，分频系数=16000000/115200=139
//对应的十六进制数为008b，bbr1=08，bbr2=0b
uart1_brr2=0x0b;
uart1_brr1=0x08;
uart1_cr2=0x2c;//允许接收，发送，开接收中断
}
波特率设置需要通过计算，stm8s的默认主频是16m，得到写入寄存器的数为139。注意，这里需要先写入brr2再写入brr1，且格式特殊：
brr1应夹在brr2之间！（需要修改波特率需要好好理解）
编程手册描述如下：
阻塞式发送函数（发送一个字节）如下：
voidsendchar（u8dat）
{
while（（uart1_sr&0x80）==0x00）;
uart1_dr=dat;
}
只需要将数据加载到uart1_dr寄存器里就算是ok。
终端接收数据函数如下：
//将收到的数据再发送出去
#pragmavector=uart1_r_or_vector//0x19
__interruptvoiduart1_r_or_irqhandler（void）
{
u8res;
res=uart1_dr;
return;
}
使用中断需要声明中断函数入口，并且指定中断表序号（串口1接收中断向量为0x19）：
#pragmavector=uart1_r_or_vector//0x19
__interruptvoiduart1_r_or_irqhandler（void）
只要串口接收到一个字节的数据就会立即进入此函数，数据存放在uart1_dr寄存器中。
注意：要使用中断这个功能需要在mian函数中加入开启中断语句：
_rim;
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以下代码是初始化串口，参数为：115200 1停止位 无校验位
voidinit_uart1（void）
{
clk_pckenr1|=0x04;//使能usart1时钟
uart1_cr1=0x00;
uart1_cr2=0x00;
uart1_cr3=0x00;
//必须先写brr2
//例如对于波特率位115200时，分频系数=16000000/115200=139
//对应的十六进制数为008b，bbr1=08，bbr2=0b
uart1_brr2=0x0b;
uart1_brr1=0x08;
uart1_cr2=0x2c;//允许接收，发送，开接收中断
}
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brr1应夹在brr2之间！（需要修改波特率需要好好理解）
编程手册描述如下：
阻塞式发送函数（发送一个字节）如下：
voidsendchar（u8dat）
{
while（（uart1_sr&0x80）==0x00）;
uart1_dr=dat;
}
只需要将数据加载到uart1_dr寄存器里就算是ok。
终端接收数据函数如下：
//将收到的数据再发送出去
#pragmavector=uart1_r_or_vector//0x19
__interruptvoiduart1_r_or_irqhandler（void）
{
u8res;
res=uart1_dr;
return;
}
使用中断需要声明中断函数入口，并且指定中断表序号（串口1接收中断向量为0x19）：
#pragmavector=uart1_r_or_vector//0x19
__interruptvoiduart1_r_or_irqhandler（void）
只要串口接收到一个字节的数据就会立即进入此函数，数据存放在uart1_dr寄存器中。
注意：要使用中断这个功能需要在mian函数中加入开启中断语句：
_rim;
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