介绍Qualcomm的Qualcomm Flight套件
骁龙飞行器套件概述
随着dji公司在全球范围内的成功， 国内现在对于四轴飞行器的研制与开发正如火如荼的进行中。 目前深圳就有不少公司正在加紧为无人机加入新的功能如图像识别、自动避障、对象跟踪等新式技术。 如果您也希望自己能开发一台能翱翔于空中的无人飞行器，并为整个系统开发自定义的功能，但是却因为众多开源平台与计算算法苦于找不到方向， 那么接下来这台设备一定是你一定不能错过的好产品。
为了能为开发者提供快速开发无人机应用途径，qualcomm公司正式发布了qualcomm flight套件， 该套件主要部分为一个高度集成的pcb+飞行套件构成， 其总大小不超过一个信用卡（58*40mm）。 这台设备主要面向消费级别的飞行器与机器人应用。 搭载了强劲的snapdragon 810处理器， 它具有稳定的网络， 成熟的软件开发工具以及领先的移动技术，为开发者搭建了完全自主的开发平台
snapdragon 810飞行套件还包括了图像、导航、基于hexagon dsp的实时飞行控制，内置2*2wifi与蓝牙连接还有高通自家的sirfstar全球定位卫星系统，用于支持高精确的位置定位。该设备提供的高级性能为消费者提供了如下的选择：
4k视频录制–4k高清摄像头支持，图像优化以及第一人称720p视频处理解码功能
高级通讯与导航–双基带2*2 802.11n wi-fi， 蓝牙4.0以及5hzgnss位置定位能力， 以及基于hexagon dsp的实时飞行控制
稳定的摄像头感应模块–集成的4k立体vga， 光流摄像头， imu模块，气压计支持，以及为外设模块添加的引脚
骁龙飞行器套件还支持linaro linux与opencv， 并且能够支持大多数的开源飞行器平台。
骁龙飞行棋套件的设计允许开发者为无人机开发很多领域的应用，比较典型的如图像处理应用，以及实时运动捕捉等
板载模块简述
系统支持： linux kernel 3.4， 基于linaro linux的linux用户空间
cpu：quad-core 2.26 ghz quad-core krait
dsp： dedicated apps dsp （qdsp6 v5a – 801 mhz+256kl2） for real-time control
内存容量： 2gb lpddr3 pop @931mhz / 32gb emmc flash
视频： 4k@30fps 3840x2160 video capture to sd card with h.264 @ 100mbits （1080p/60 with parallel fpv） + 720p preview stream for fpv
摄像头支持：
• 光流摄像头 （已安装）
• omnivision ov7251 on sunny module md102a-200
• 4k high res camera （installed）
• sony imx135 on liteon module 12p1bad11
互联与lbs服务
• bt 4.0 and 2g/5g wifi via qca6234： 802.11n， 2x2 mimo with 2 ucoax connectors on-board for connection to external antennae
• gps via telit jupiter se868 v2 module with ucoax connector on-board for connection to external gps patch antenna and csr sirfstarv @ 5hz via uart
io口
• one usb 3.0 otg port （micro-a/b）
• micro sd card slot
• gimbal connector （pwb/gnd/blsp）
• esc connector （2w uart）
• form-factor： pcb dimensions 58mm x 40mm
• 扩展口
• one 60-pin high speed samtec qsh-030-01-l-d-a-k expansion connector： usb， 3x blsp
软件支持：
• support for linaro’s 14.09 linux userspace on quad-core cpu
• open-embedded based build system
• support for px4 open-source flight control @ 200hz on hexagon dsp with rtos
飞行控制单元
• inertial components directly on snapdragon flight include：
• invensense mpu-9250 9-axis sensor， 3x3mm qfn
• spi via adsp blsp1
• bosch bmp280 barometric pressure sensor
• i2c via adsp blsp2
• i2c interface for optional remote sensors
• 2w uart to esc cca
电源
• 5vdc via external 2s-6s battery regulated down to 5v via power adapter
qualcomm飞行套件的展望
相比于国内无人机开发的快速迭代方式， qualcomm的一整套系统完全能够符合大部分开源平台的需求。 单就4k视频处理与摄像头支持来说，qualcomm的这一套开发套件已经为很多创客与公司提供了绝佳的开发平台。 相信这一款开发平台的问世，能够缩短很多企业在无人机开发方面与图像识别方面的开发时间。
区块链对于实体经济有什么影响
安全缆绳挂锁在日常运用中一般会遇见什么问题
湖南大学：二维碳材料成键形式对热导率的影响规律！
开放领域问答的基本背景和系统介绍
OpenAI已向微软授予GPT-3的独家许可
介绍Qualcomm的Qualcomm Flight套件
为具可靠性的汽车应用而选择正确的电容器
TE“全家桶”：精选5个门类的产品 让您更省心的进行连接器选型
温故而知新—IGBT的驱动功率计算
2023年人工智能规模将达到1529亿美元
Linux 2.6内核的设备模型
易云系统全功能版本满足用户基本物联网需求
华为正与英国四大电信公司合作，保证移动和宽带网络的正常运行
新能源汽车发展方兴未艾，纯电动汽车是未来发展方向
ios10.3最新消息：ios10.3自曝新增十大功能,升级ios10.3后出现发热可以这样来解决
物联网时代的数据有哪些趋势
PEM罗氏线圈在探头铁路行业的应用
了解示波器探头,并不是任何探头都适用所有这些指标
基本微分电路特性分析
是德科技频谱仪的校准程序和注意事项分析
随着dji公司在全球范围内的成功， 国内现在对于四轴飞行器的研制与开发正如火如荼的进行中。 目前深圳就有不少公司正在加紧为无人机加入新的功能如图像识别、自动避障、对象跟踪等新式技术。 如果您也希望自己能开发一台能翱翔于空中的无人飞行器，并为整个系统开发自定义的功能，但是却因为众多开源平台与计算算法苦于找不到方向， 那么接下来这台设备一定是你一定不能错过的好产品。
为了能为开发者提供快速开发无人机应用途径，qualcomm公司正式发布了qualcomm flight套件， 该套件主要部分为一个高度集成的pcb+飞行套件构成， 其总大小不超过一个信用卡（58*40mm）。 这台设备主要面向消费级别的飞行器与机器人应用。 搭载了强劲的snapdragon 810处理器， 它具有稳定的网络， 成熟的软件开发工具以及领先的移动技术，为开发者搭建了完全自主的开发平台
snapdragon 810飞行套件还包括了图像、导航、基于hexagon dsp的实时飞行控制，内置2*2wifi与蓝牙连接还有高通自家的sirfstar全球定位卫星系统，用于支持高精确的位置定位。该设备提供的高级性能为消费者提供了如下的选择：
4k视频录制–4k高清摄像头支持，图像优化以及第一人称720p视频处理解码功能
高级通讯与导航–双基带2*2 802.11n wi-fi， 蓝牙4.0以及5hzgnss位置定位能力， 以及基于hexagon dsp的实时飞行控制
稳定的摄像头感应模块–集成的4k立体vga， 光流摄像头， imu模块，气压计支持，以及为外设模块添加的引脚
骁龙飞行器套件还支持linaro linux与opencv， 并且能够支持大多数的开源飞行器平台。
骁龙飞行棋套件的设计允许开发者为无人机开发很多领域的应用，比较典型的如图像处理应用，以及实时运动捕捉等
板载模块简述
系统支持： linux kernel 3.4， 基于linaro linux的linux用户空间
cpu：quad-core 2.26 ghz quad-core krait
dsp： dedicated apps dsp （qdsp6 v5a – 801 mhz+256kl2） for real-time control
内存容量： 2gb lpddr3 pop @931mhz / 32gb emmc flash
视频： 4k@30fps 3840x2160 video capture to sd card with h.264 @ 100mbits （1080p/60 with parallel fpv） + 720p preview stream for fpv
摄像头支持：
• 光流摄像头 （已安装）
• omnivision ov7251 on sunny module md102a-200
• 4k high res camera （installed）
• sony imx135 on liteon module 12p1bad11
互联与lbs服务
• bt 4.0 and 2g/5g wifi via qca6234： 802.11n， 2x2 mimo with 2 ucoax connectors on-board for connection to external antennae
• gps via telit jupiter se868 v2 module with ucoax connector on-board for connection to external gps patch antenna and csr sirfstarv @ 5hz via uart
io口
• one usb 3.0 otg port （micro-a/b）
• micro sd card slot
• gimbal connector （pwb/gnd/blsp）
• esc connector （2w uart）
• form-factor： pcb dimensions 58mm x 40mm
• 扩展口
• one 60-pin high speed samtec qsh-030-01-l-d-a-k expansion connector： usb， 3x blsp
软件支持：
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• support for px4 open-source flight control @ 200hz on hexagon dsp with rtos
飞行控制单元
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• invensense mpu-9250 9-axis sensor， 3x3mm qfn
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电源
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