4G通信模块在ARM平台下的应用
4g模块是连接物与物的重要载体，是终端设备接入物联网的核心部件之一，随着4g的普及，许多新兴市场对4g通信模块的需求都在日益扩大，那么在arm平台的嵌入式设备上如何快速的应用4g模块呢？
4g通信模块把频率接收器和信号增幅器等部件全都整合在一起，实现了一体化。随着工业发展，嵌入式设备接入网络的需求日益增多，在没有有线或wifi等无线的环境下，直接通过4g通讯模块连接运营商网络来接入互联网不失为一个好方法。因此，本文就为读者介绍一下基于arm平台的嵌入式设备在linux下使用4g模块的方法。
一、开发环境
1） 开发主机环境：
ubuntu12.04（64位）、arm-fls-linux-guneabi-gcc系列交叉编译链。
2） 硬件清单：
iot-3960工控板、龙尚 4g模块u8300c或u8300w。
3） 软件资源：
光盘epc-280_283_287v1.04.iso中的内核源码包：linux-2.6.35.3-fec60fa.tar.bz2（光盘内容可在致远电子官网下载http://www.zlg.cn）。
二、硬件概述
iot-3960l 是广州致远电子股份有限公司以freescale i.mx287处理器为核心开发的工业iot网络控制器，集成多路通信接口，支持多种通信协议，具有性价比高、功能丰富、工作稳定、兼容性强等特点，产品实物如图1所示。
图1 iot-3960l工控板
通过自定义的 mini-pcie 接口，iot-3960l 可外扩3g、4g、gprs、zigbee、rfid 等无线通信模块。本文外扩的是龙尚4g 模块，所用的型号如图2所示。
图2 龙尚4g模块u8300c、u8300w
三、技术实现
1、解压内核源码
将 epc-280_283_287 v1.04.iso 光盘中的linux-2.6.35..3-fec60fa.tar.bz2 源码包复制到ubuntu 系统的“~/”目录下，将其解压后可得到linux-2.6.35.3 目录，参考命令如下：
vmuser@linux-host：~$ tar -jxvf linux-2.6.35..3-fec60fa.tar.bz2
2、修改配置文件
在内核源码目录“drivers/gpio/”下的kconfig 文件中有设定了config_gpio_m28x 宏的默认配置，用vim编辑器打开这个kconfig 文件，搜索“gpio_m28x”，找到其配置设定，将其修改为可独立配置的选项，修改后的配置如下所示（红色标识的为修改部分）：
config gpio_m28x
tristate “gpio support for minipci-e slot control”
#depends on iot_3960 || iot_3962
help
say yes here to enable the iot_396x board gpio driver.
3、修改内核编译脚本
linux 源码目录下的build-kernel 脚本文件主要用于切换内核默认配置，但因光盘中的该脚本文件设置不够灵活，建议直接将build-kernel文本内容整体替换为如图 3所示的代码：
图3 build-kernel 文件内容
4、配置内核源码
进入解压后的 linux 源码根目录，使用iot-3960l 的默认内核配置，参考命令如下：
vmuser@linux_host：~/ linux-2.6.35.3$ 。/build-kernel
然后输入6 选择iot3960，如果是其他工控板或开发套件，则选择对应的选项即可，如果对应的linux 源码根目录下没有.config 文件，运行该步骤操作后会提示cp 命令执行错误，直接忽略此错误即可。
工控板或开发套件使用 usb 接口来与龙尚4g 模块通信，需要配置内核以支持usb转串口功能。参考命令如下：
vmuser@linux-host：~/ linux-2.6.35.3 $ make menuconfig
进入配置界面后，按回车键进入“device drivers ---》”选项，配置完内核后，保存并退出内核配置操作。
5、 修改&编译内核源码
对龙尚4g模块，我们需要在linux-2.6.35.3 目录下对三个数组中的内容进行修改：
l 使用vi 或者vim 命令打开drivers/gpio/gpio_m28x.c 文件，在all_gpios_info［ ］数组作中作修改；
l 使用vi 或者vim 命令打开arch/arm/mach-mx28/mx28evk_pins.c 文件，在mx28evk_fixed_pins ［］数组中作修改；
l 使用vi或者vim命令打开drivers/usb/serial/option.c 文件，在option_ids［］数组中作修改。
按上述操作修改完成之后，就可以编译内核了，内核编译参考命令如下：
vmuser@linux-host：~/ linux-2.6.35.3 $ make uimage
待内核编译完成后，将生成的uimage 文件（可在arch/arm/boot 目录下找到）烧写到工控板或开发套件上，烧写方法请参考《iot-3960 用户手册.pdf》第6 章的内容。
四、4g 模块测试
这里主要介绍龙尚4g模块的电话、网络等控制接口以及iot-3960l工控板对其操作的通信流程。用于测试的工控板必须烧写epc-280_283_287 v1.04.iso 光盘中v1.03的uboot 及文件系统，因为其中包含必要的拨号上网工具。
1、电话控制接口
电话接听和拨打命令如表1所示。通过向串口发送相应的命令就可以实现电话的接听和拨打。如：可以向串口发送“atd12345678901;\n\r”就可以向12345678901拨打电话。
表1 电话拨打和接听控制命令表
命令语法及作用
atd拨打电话：atd+电话+;\r\n”如atd10010;后面分号
不能少，返回ok 或error
at+cops？“at+cops？\r\n”检测运营商，返回ok 或error
at+cvhu=0和ath挂断电话：“at+cvhu=0\r\n”再发“ath\r\n”
ata接听电话：“ata\n\r”
电话拨打接听代码执行流程如图4所示。代码首先会显示可供使用的菜单，如电话拨打，短信接收等。等待用户输入参数，执行参数对应的流程。然后判断是否执行成功，如果执行成功就会返回显示菜单代码处继续执行下一下循环。
图4 电话拨打接听流程图
2、网络控制接口
4g 模块上网功能通过ppp 拨号提供的接口连接网络。在开发套件文件系统的“/etc/ppp”目录下预置了可以参考的拨号脚本。拨号成功后（执行ppp 拨号脚本），内核会生成ppp 网络设备。通过创建套接字就可以访问网络。
3、演示程序实操
l 使能4g 模块
默认内核启动时，把4g模块的复位引脚拉低，使模块处于非工作的状态。要想完全使能模块，运行/opt 目录下的upmodule.sh 脚本即可。
此时板子的wwan 这个led 会出现闪烁的现象，闪烁频率大概为800 毫秒，然后设备开始入网，入网成功后，板子的wwan 这个led 的闪烁频率变为3 秒左右。同时，大概10 秒之后，板子开始检测到usb 设备的插入，然后板子自动安装usb 转串口的驱动，驱动安装完成后，会在板子的/dev 目录下自动生成ttyusb0~ttyusb5 这6 个串口设备。
l 编译演示程序
将/works/mx28x/app/目录下的longsung-test文件夹拷贝到linux 开发主机，编译了longsung-test 下的代码，将生成的longsung-test 文件拷贝到板子即可进行后续的电话功能测试。
l 电话功能测试
使用u8300c，以中国联通4g卡为例进行电话功能测试，设备上电之前需要先插入sim 卡，且保证已经按前面介绍使能了4g模块，并能成功入网。进入 longsung-test 测试程序存放的目录，然后运行longsung-test 程序。
［root@m28x opt］# 。/longsung-test /dev/ttyusb1
longsung-test 测试程序运行结果及其中各数字代表功能如图5所示。需要注意，输入“1”拨打电话之后，必须需要输入“2”挂断电话之后方可继续拨打电话。
图5 代码启动运行结果
l 4.4.4 上网功能测试
这里使用u8300c，以中国移动4g卡为例进行拨号上网，设备上电之前需要先插入sim 卡，保证以使能4g
模块并成功入网。
进入板子的/etc/ppp/目录，创建一个名字为ppp_dial_lte.sh的脚本，写入如下程序：
echo “timeout 5 ‘’ at ok ate0v1 ok at ok ats0=0 ok at ok ate0v1 ok at ok atdt*99*# connect ‘’” 》 /tmp/chatscript
pppd /dev/ttyusb3 persist connect “chat -v -f /tmp/chatscript”
保存退出后，修改ppp_dial_lte.sh 的运行属性，然后直接运行该脚本，进行拨号操作，参考操作如下：
［root@m28x ppp］# wr chmod 755 ppp_dial_lte.sh
［root@m28x ppp］# 。/ppp_dial_lte.sh
执行后，等待大概10~20s，使用ifconfig 命令查看网络设备，能看到系统生成了一个名为ppp0 的网络设备，该设备就是拨号成功后生成的网络设备。拨号成功后可通过ping 114.114.114.114.-i ppp0检查外网是否连接正常。如果没能成功拨号，可以参考下面的“拨号异常分析”来排除问题。
l 拨号异常分析
运行拨号脚本后，使用ps 命令能看到拨号进程的存在。只要拨号成功，拨号进程是一直存在的（与pppd 相关的进程），如果该进程不存在，那么生成的ppp0 网络设备也会随同消失。
如果使用 ifconfig 命令，无法看到ppp0 这个网络设备，只要使用ps 命令一直都能看到拨号进程的存在，那么只能耐心的等待拨号程序的反馈了。如果ps 命令无法看到拨号进程了，那么重新运行拨号脚本即可。拨号进程的退出，极有可能是因为信号弱或者sim 卡余额不足导致的。
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一、开发环境
1） 开发主机环境：
ubuntu12.04（64位）、arm-fls-linux-guneabi-gcc系列交叉编译链。
2） 硬件清单：
iot-3960工控板、龙尚 4g模块u8300c或u8300w。
3） 软件资源：
光盘epc-280_283_287v1.04.iso中的内核源码包：linux-2.6.35.3-fec60fa.tar.bz2（光盘内容可在致远电子官网下载http://www.zlg.cn）。
二、硬件概述
iot-3960l 是广州致远电子股份有限公司以freescale i.mx287处理器为核心开发的工业iot网络控制器，集成多路通信接口，支持多种通信协议，具有性价比高、功能丰富、工作稳定、兼容性强等特点，产品实物如图1所示。
图1 iot-3960l工控板
通过自定义的 mini-pcie 接口，iot-3960l 可外扩3g、4g、gprs、zigbee、rfid 等无线通信模块。本文外扩的是龙尚4g 模块，所用的型号如图2所示。
图2 龙尚4g模块u8300c、u8300w
三、技术实现
1、解压内核源码
将 epc-280_283_287 v1.04.iso 光盘中的linux-2.6.35..3-fec60fa.tar.bz2 源码包复制到ubuntu 系统的“~/”目录下，将其解压后可得到linux-2.6.35.3 目录，参考命令如下：
vmuser@linux-host：~$ tar -jxvf linux-2.6.35..3-fec60fa.tar.bz2
2、修改配置文件
在内核源码目录“drivers/gpio/”下的kconfig 文件中有设定了config_gpio_m28x 宏的默认配置，用vim编辑器打开这个kconfig 文件，搜索“gpio_m28x”，找到其配置设定，将其修改为可独立配置的选项，修改后的配置如下所示（红色标识的为修改部分）：
config gpio_m28x
tristate “gpio support for minipci-e slot control”
#depends on iot_3960 || iot_3962
help
say yes here to enable the iot_396x board gpio driver.
3、修改内核编译脚本
linux 源码目录下的build-kernel 脚本文件主要用于切换内核默认配置，但因光盘中的该脚本文件设置不够灵活，建议直接将build-kernel文本内容整体替换为如图 3所示的代码：
图3 build-kernel 文件内容
4、配置内核源码
进入解压后的 linux 源码根目录，使用iot-3960l 的默认内核配置，参考命令如下：
vmuser@linux_host：~/ linux-2.6.35.3$ 。/build-kernel
然后输入6 选择iot3960，如果是其他工控板或开发套件，则选择对应的选项即可，如果对应的linux 源码根目录下没有.config 文件，运行该步骤操作后会提示cp 命令执行错误，直接忽略此错误即可。
工控板或开发套件使用 usb 接口来与龙尚4g 模块通信，需要配置内核以支持usb转串口功能。参考命令如下：
vmuser@linux-host：~/ linux-2.6.35.3 $ make menuconfig
进入配置界面后，按回车键进入“device drivers ---》”选项，配置完内核后，保存并退出内核配置操作。
5、 修改&编译内核源码
对龙尚4g模块，我们需要在linux-2.6.35.3 目录下对三个数组中的内容进行修改：
l 使用vi 或者vim 命令打开drivers/gpio/gpio_m28x.c 文件，在all_gpios_info［ ］数组作中作修改；
l 使用vi 或者vim 命令打开arch/arm/mach-mx28/mx28evk_pins.c 文件，在mx28evk_fixed_pins ［］数组中作修改；
l 使用vi或者vim命令打开drivers/usb/serial/option.c 文件，在option_ids［］数组中作修改。
按上述操作修改完成之后，就可以编译内核了，内核编译参考命令如下：
vmuser@linux-host：~/ linux-2.6.35.3 $ make uimage
待内核编译完成后，将生成的uimage 文件（可在arch/arm/boot 目录下找到）烧写到工控板或开发套件上，烧写方法请参考《iot-3960 用户手册.pdf》第6 章的内容。
四、4g 模块测试
这里主要介绍龙尚4g模块的电话、网络等控制接口以及iot-3960l工控板对其操作的通信流程。用于测试的工控板必须烧写epc-280_283_287 v1.04.iso 光盘中v1.03的uboot 及文件系统，因为其中包含必要的拨号上网工具。
1、电话控制接口
电话接听和拨打命令如表1所示。通过向串口发送相应的命令就可以实现电话的接听和拨打。如：可以向串口发送“atd12345678901;\n\r”就可以向12345678901拨打电话。
表1 电话拨打和接听控制命令表
命令语法及作用
atd拨打电话：atd+电话+;\r\n”如atd10010;后面分号
不能少，返回ok 或error
at+cops？“at+cops？\r\n”检测运营商，返回ok 或error
at+cvhu=0和ath挂断电话：“at+cvhu=0\r\n”再发“ath\r\n”
ata接听电话：“ata\n\r”
电话拨打接听代码执行流程如图4所示。代码首先会显示可供使用的菜单，如电话拨打，短信接收等。等待用户输入参数，执行参数对应的流程。然后判断是否执行成功，如果执行成功就会返回显示菜单代码处继续执行下一下循环。
图4 电话拨打接听流程图
2、网络控制接口
4g 模块上网功能通过ppp 拨号提供的接口连接网络。在开发套件文件系统的“/etc/ppp”目录下预置了可以参考的拨号脚本。拨号成功后（执行ppp 拨号脚本），内核会生成ppp 网络设备。通过创建套接字就可以访问网络。
3、演示程序实操
l 使能4g 模块
默认内核启动时，把4g模块的复位引脚拉低，使模块处于非工作的状态。要想完全使能模块，运行/opt 目录下的upmodule.sh 脚本即可。
此时板子的wwan 这个led 会出现闪烁的现象，闪烁频率大概为800 毫秒，然后设备开始入网，入网成功后，板子的wwan 这个led 的闪烁频率变为3 秒左右。同时，大概10 秒之后，板子开始检测到usb 设备的插入，然后板子自动安装usb 转串口的驱动，驱动安装完成后，会在板子的/dev 目录下自动生成ttyusb0~ttyusb5 这6 个串口设备。
l 编译演示程序
将/works/mx28x/app/目录下的longsung-test文件夹拷贝到linux 开发主机，编译了longsung-test 下的代码，将生成的longsung-test 文件拷贝到板子即可进行后续的电话功能测试。
l 电话功能测试
使用u8300c，以中国联通4g卡为例进行电话功能测试，设备上电之前需要先插入sim 卡，且保证已经按前面介绍使能了4g模块，并能成功入网。进入 longsung-test 测试程序存放的目录，然后运行longsung-test 程序。
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longsung-test 测试程序运行结果及其中各数字代表功能如图5所示。需要注意，输入“1”拨打电话之后，必须需要输入“2”挂断电话之后方可继续拨打电话。
图5 代码启动运行结果
l 4.4.4 上网功能测试
这里使用u8300c，以中国移动4g卡为例进行拨号上网，设备上电之前需要先插入sim 卡，保证以使能4g
模块并成功入网。
进入板子的/etc/ppp/目录，创建一个名字为ppp_dial_lte.sh的脚本，写入如下程序：
echo “timeout 5 ‘’ at ok ate0v1 ok at ok ats0=0 ok at ok ate0v1 ok at ok atdt*99*# connect ‘’” 》 /tmp/chatscript
pppd /dev/ttyusb3 persist connect “chat -v -f /tmp/chatscript”
保存退出后，修改ppp_dial_lte.sh 的运行属性，然后直接运行该脚本，进行拨号操作，参考操作如下：
［root@m28x ppp］# wr chmod 755 ppp_dial_lte.sh
［root@m28x ppp］# 。/ppp_dial_lte.sh
执行后，等待大概10~20s，使用ifconfig 命令查看网络设备，能看到系统生成了一个名为ppp0 的网络设备，该设备就是拨号成功后生成的网络设备。拨号成功后可通过ping 114.114.114.114.-i ppp0检查外网是否连接正常。如果没能成功拨号，可以参考下面的“拨号异常分析”来排除问题。
l 拨号异常分析
运行拨号脚本后，使用ps 命令能看到拨号进程的存在。只要拨号成功，拨号进程是一直存在的（与pppd 相关的进程），如果该进程不存在，那么生成的ppp0 网络设备也会随同消失。
如果使用 ifconfig 命令，无法看到ppp0 这个网络设备，只要使用ps 命令一直都能看到拨号进程的存在，那么只能耐心的等待拨号程序的反馈了。如果ps 命令无法看到拨号进程了，那么重新运行拨号脚本即可。拨号进程的退出，极有可能是因为信号弱或者sim 卡余额不足导致的。
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