深度解析BMW i3驱动电机技术

本文将采用motor-cad对此款电机进行拆解分析及实验验证,实验数据来自于美国橡树岭国家实验室。
2016款bmw i3驱动电机峰值功率为125kw,峰值扭矩250nm,总重量42kg,螺旋水道冷却方式;72槽12极结构,线规为21awg,并饶根数12,匝数9,并联支路数6。
实物水道及motor-cad中的螺旋水道模型
其主要参数表如下:
以下数据为根据堵转测试的峰值扭矩,从图中可知,其测试的峰值电流为530a,峰值扭矩出现在135°电角度的转子位置,相当于电流超前角45°电角度。
美国橡树岭实验室实测数据
驱动电压360v,超前角45度,驱动电流530a,正弦波驱动,转子斜极5°,分6段,环境温度65°,motor-cad中的设置如下所示:
为了精确计算i3电机的输出特性,本例中采用导入模型的方式,进行计算,导入模型为dxf格式,如下图所示:
导入motor-cad后的模型如下图所示,从图中可以看出,求解模型已经覆盖了motor-cad原模板,模型的求解将按照导入的模型求解。对于导入的模型,motor-cad能够自动识别模型的各个区域,如何处为硅钢片,何处为永磁体,何处为气隙,何处为定子气隙,何处为转子气隙等等,无需再指定材料、剖分信息、转动区域等操作,实现导入即可就求解。实现对导入模型的类似“人脸识别”的功能。
磁钢材料为n38uh,硅钢材料的bh曲线及bp曲线如下图所示:
线规类型选择awg21,绕线排布,如下图所示:
计算结果如下图所示:
磁密云图
计算单
计算单
转矩曲线
下一步对其效率map进行计算,motor-cad在计算效率map具有极高的计算效率,在4核8g内存的笔记本电脑,5分钟之内,即可对效率map完成计算。
在模块选择中,选择虚拟实验模块,mtpa控制策略,即可开始对效率map图的计算,相关设置如下所示:
计算结果如下图所示,motor-cad可以快速实现对效率map的评估及高效率区占比计算:
效率map图及高效区占比分析
外特性曲线


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