功能块MCA_CamInDirect的电子凸轮功能（3）
1_回顾及简介
上节介绍了当主从轴设置为ar或aa时，camin时主轴当前值为30时，从轴的动作。以及当主从轴设置为aa时， masteroffset参数对cam运行的影响。
本节介绍
主从轴分别为aa或ar时，masteroffset & slaveoffset不同组合时的cam运行。
2_具体操作介绍
1.aa，masteroffset=0， slaveoffset=40
camindirect执行后，从轴会马上启动。以设置的速度30快速运行到40后停止。进入insync状态，等待主轴启动。
2.aa， masteroffset=30，slaveoffset=40
camindirect后，busy和active均为true，insync为false。等待主轴启动。
主轴启动后，运动到30左右时，从轴开始启动。从轴以速度30快速运动。大概运行到（58，51）左右时，主从轴处于insync状态。因主从轴的offset分别是（30，40），（58，51）-（30，40）=（28，11）。
（28，11）对应cam表上的一个点。
但这种参数设置下，只运行一个周期即停止。
3.ar， masteroffset =0， slaveoffset =0
cam从一开始即insync状态，正常启动cam
4.ar， masteroffset =30， slaveoffset =0
主轴先运动到30，而后处于insync状态启动cam。cam执行一个周期后停止。因主轴为absolute。
5.ar， masteroffset =0， slaveoffset =40
执行camindirect后，从轴马上启动，以设定的速度30快速运行到40，处于insync状态等待主轴启动。
主轴启动后从开始执行cam曲线。
6.ar， masteroffset =30， slaveoffset =40
与以上第2条，aa， masteroffset=30，slaveoffset=40时的运行状态一致。
总结：似乎主轴为absolute且masteroffset不为零时，都只能运行一个周期。因第二个周期的起始位置，主从轴的当前值不满足启动运行cam的条件。
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（28，11）对应cam表上的一个点。
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执行camindirect后，从轴马上启动，以设定的速度30快速运行到40，处于insync状态等待主轴启动。
主轴启动后从开始执行cam曲线。
6.ar， masteroffset =30， slaveoffset =40
与以上第2条，aa， masteroffset=30，slaveoffset=40时的运行状态一致。
总结：似乎主轴为absolute且masteroffset不为零时，都只能运行一个周期。因第二个周期的起始位置，主从轴的当前值不满足启动运行cam的条件。
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