在ASF中控制GPIO的两种方法对比
传统编程中，使用gpio都是通过寄存器来控制的。使用寄存器代码简洁、效率高，但是可读性差，可移植性也不好。不同芯片的gpio寄存器名称不同，甚至使用方法也不同，移植程序时修改起来工作量大，容易出错。
在asf中，将gpio的控制封装到函数中，使用api函数来控制gpio，函数从函数名称就可以看出功能，这样使用gpio更加直观，简单明了。即使换用不同的芯片，控制函数也是相同的，只要修改gpio的定义，不用修改程序。在asf中使用gpio有两种方式：一种是传统方式，另外一种使用了结构体的方式来定义和控制gpio。下面简单介绍一下两种方式的使用方法和区别。
传统方式：
定义gpio #define led ioport_create_pin（pioa， 6）
设置gpio输入输出 ioport_set_pin_dir（led， ioport_dir_output）;
设置输出电平 ioport_set_pin_level（led， ioport_pin_level_high）;
输出翻转 ioport_toggle_pin_level（led）;
读取gpio输入 ioport_get_pin_level（led）;
设置gpio模式 ioport_set_pin_mode（led， ioport_mode_pullup）;
设置整个端口或者一个端口中的多个gpio就是将上面函数中的pin改为port。
下面是一个简单的例子，它可以在g55 xplained上运行：
#include 《asf.h》
#define led ioport_create_pin（pioa， 6）
int main （void）
{
/* insert system clock initialization code here （sysclk_init（））。 */
sysclk_init（）;
board_init（）;
delay_init（）;
ioport_init（）;
ioport_set_pin_dir（led， ioport_dir_output）;
while（1）
{
ioport_toggle_pin_level（led）;
delay_ms（100）;
}
}
如果是xmega-a3bu xplained开发板，只需要将led定义改为下面，就可以很好的运行
“ title=”ff3300“》”》#ff3300“》#define led ioport_create_pin（portr， 0）
如果是sam4n xplained开发板，将led改为如下：
” title=“ff3300”》“》#ff3300”》#define led ioport_create_pin（piob， 14）
使用传统方式，需要在asf中包含ioport模块。
结构体方式：
定义gpio #define led pin_pa19
设置gpio输入输出 pin_conf.direction = port_pin_dir_output;
port_pin_set_config（led， &pin_conf）;
设置输出电平 port_pin_set_output_level（led， false）;
输出翻转 port_pin_toggle_output_level（led）;
读取gpio输入 port_pin_get_input_level（led）;
设置gpio模式 port_pin_set_config（led， &pin_conf）;
例如，下面是sam r21 xplained开发板的例子：
#include 《asf.h》
#define led pin_pa19
int main （void）
{
struct port_config pin_conf;
system_init（）;
/* insert application code here， after the board has been initialized. */
delay_init（）;
port_get_config_defaults（&pin_conf）;
pin_conf.direction = port_pin_dir_output;
port_pin_set_config（led， &pin_conf）;
port_pin_set_output_level（led， false）;
while（1）
{
port_pin_toggle_output_level（led）;
delay_ms（100）;
}
}
将led定义改为pin_pb10就可以在l21 xplained上运行。
使用结构体方式，看起来代码更加复杂，但是结构性好，在gpio复用时更容易，让程序设计更容易模块化。
使用结构体方式，需要添加asf的port模块。
目前在asf中，大部分芯片使用传统方式控制gpio，如avr、xmega、sam4s、sam g55等，另外有一部分芯片使用新的结构体方式控制gpio，如sam d21、sam l21、sam r21等，两种方式不能同时使用。今后应该会统一用一种方式使用gpio，这样全系列的atmel芯片可以用相同的方式写程序，无论从可移植性和代码的复用性来说，都会有很大的好处，只是不知道哪种方式会是asf以后的主流。
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在asf中，将gpio的控制封装到函数中，使用api函数来控制gpio，函数从函数名称就可以看出功能，这样使用gpio更加直观，简单明了。即使换用不同的芯片，控制函数也是相同的，只要修改gpio的定义，不用修改程序。在asf中使用gpio有两种方式：一种是传统方式，另外一种使用了结构体的方式来定义和控制gpio。下面简单介绍一下两种方式的使用方法和区别。
传统方式：
定义gpio #define led ioport_create_pin（pioa， 6）
设置gpio输入输出 ioport_set_pin_dir（led， ioport_dir_output）;
设置输出电平 ioport_set_pin_level（led， ioport_pin_level_high）;
输出翻转 ioport_toggle_pin_level（led）;
读取gpio输入 ioport_get_pin_level（led）;
设置gpio模式 ioport_set_pin_mode（led， ioport_mode_pullup）;
设置整个端口或者一个端口中的多个gpio就是将上面函数中的pin改为port。
下面是一个简单的例子，它可以在g55 xplained上运行：
#include 《asf.h》
#define led ioport_create_pin（pioa， 6）
int main （void）
{
/* insert system clock initialization code here （sysclk_init（））。 */
sysclk_init（）;
board_init（）;
delay_init（）;
ioport_init（）;
ioport_set_pin_dir（led， ioport_dir_output）;
while（1）
{
ioport_toggle_pin_level（led）;
delay_ms（100）;
}
}
如果是xmega-a3bu xplained开发板，只需要将led定义改为下面，就可以很好的运行
“ title=”ff3300“》”》#ff3300“》#define led ioport_create_pin（portr， 0）
如果是sam4n xplained开发板，将led改为如下：
” title=“ff3300”》“》#ff3300”》#define led ioport_create_pin（piob， 14）
使用传统方式，需要在asf中包含ioport模块。
结构体方式：
定义gpio #define led pin_pa19
设置gpio输入输出 pin_conf.direction = port_pin_dir_output;
port_pin_set_config（led， &pin_conf）;
设置输出电平 port_pin_set_output_level（led， false）;
输出翻转 port_pin_toggle_output_level（led）;
读取gpio输入 port_pin_get_input_level（led）;
设置gpio模式 port_pin_set_config（led， &pin_conf）;
例如，下面是sam r21 xplained开发板的例子：
#include 《asf.h》
#define led pin_pa19
int main （void）
{
struct port_config pin_conf;
system_init（）;
/* insert application code here， after the board has been initialized. */
delay_init（）;
port_get_config_defaults（&pin_conf）;
pin_conf.direction = port_pin_dir_output;
port_pin_set_config（led， &pin_conf）;
port_pin_set_output_level（led， false）;
while（1）
{
port_pin_toggle_output_level（led）;
delay_ms（100）;
}
}
将led定义改为pin_pb10就可以在l21 xplained上运行。
使用结构体方式，看起来代码更加复杂，但是结构性好，在gpio复用时更容易，让程序设计更容易模块化。
使用结构体方式，需要添加asf的port模块。
目前在asf中，大部分芯片使用传统方式控制gpio，如avr、xmega、sam4s、sam g55等，另外有一部分芯片使用新的结构体方式控制gpio，如sam d21、sam l21、sam r21等，两种方式不能同时使用。今后应该会统一用一种方式使用gpio，这样全系列的atmel芯片可以用相同的方式写程序，无论从可移植性和代码的复用性来说，都会有很大的好处，只是不知道哪种方式会是asf以后的主流。
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