加速CANopen设备开发的设计工具
在can/canopen产品开发过程中，配置对象字典是十分重要的一环。用户需要对canopen协议足够了解，知道设备中可能的变量和传输类型。还要保证在设计过程中不违背canopen协议的相关定义，在设计对象字典过程中往往耗时较长、容易犯错，或与预期不符而返工，或需要设计多种功能而多次重复工作。配置对象字典时，需要一个专业的、高效的canopen设计工具，canopen devicedesigner不仅可以帮助设计，还根据对象字典生成适用于emotas协议栈对象字典定义部分的代码。
canopen devicedesigner是德国emotas公司推出的用于快速开发、节约时间成本的canopen设备设计工具。只需单击几下鼠标，即可根据预定义的配置文件创建设备的对象字典。canopen devicedesigner创建c语言的对象字典和初始化函数，也包含支持canopen fd的eds和xdd格式的电子数据表。此外，canopen设备设计人员根据设备特性配置canopen协议栈和canopen驱动程序。同时，工具也提供出了最佳配置选项。
功能亮点
通过使用预定义的标准化设备规范快速开发设备
从数据源自动输出
对象字典、eds/xdd 文件和文档的使用同一数据源
根据设备特性优化生成代码， 为canopen协议栈配置节省资源。
通过输入选择轻松处理位编码。
支持对象字典编辑
根据规范标准和输入的对象字典创建c源代码文件。导出的文件中已经包含了协议栈需要的应用接口调用程序，可以直接作为协议栈代码使用。当根据相应配置完成后，对象字典中的对象可以直接对应到c变量。或者，通过应用程序接口的索引和子索引方式访问。
支持自动生成canopen协议栈的配置和初始化
根据对象字典的调整和定义，创建配置和初始化相关的c代码文件。这样可以确保编译的内容仅包含初始化canopen协议栈相关的服务。确保生成的配置代码资源节约做到最大化。
支持自动生成电子数据表（eds）
所有canopen设备都需要电子数据表（eds），以电子方式描述对象字典的参数。canopen devicedesigner根据cia306规范以eds格式创建电子数据表。该文件描述生成的对象字典。文件的自动生成有助于降低人工手动创建时出现的错误概率。
支持自动生成xml设备描述
canopen fd设备需要符合cia1311的xml设备描述。canopen devicedesigner根据对象字典的定义自动生成此格式文件。
支持自动生成设备描述文档
自动生成的设备文档包含对象字典的所有功能和描述，以及对于进一步的设备调整，并以html和文本格式生成文档描述。可以导出文档以供进一步使用，例如作为设备用户手册的一部分。
支持选择多种设备规范
支持多个cia 的通信和设备规范。设备规范配置包括所有类型对象的标准属性和对象描述。规范对象可以导入到 canopen devicedesigner 中，根据设备的特性进行复制和定制。使用预定义的设备规范对象，开发时间会显著缩短，并且可以避免手动输入数据的时出现的错误。
下面列出可兼容的canopen规范：
cia 301 – canopen application layer and communication profile
cia 1301 – canopen fd application layer and communication profile
cia 302 – canopen additional application layer functions
cia 401 – device profile for generic i/o devices
cia 402 – device profile for drives
cia 418 – device profile for batteries
cia 419 – device profile for battery charger
cia 433 – application profile for interior rail vehicle lighting
系统要求
microsoft windows 7, 10
各种linux发行版
mac os x
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canopen devicedesigner是德国emotas公司推出的用于快速开发、节约时间成本的canopen设备设计工具。只需单击几下鼠标，即可根据预定义的配置文件创建设备的对象字典。canopen devicedesigner创建c语言的对象字典和初始化函数，也包含支持canopen fd的eds和xdd格式的电子数据表。此外，canopen设备设计人员根据设备特性配置canopen协议栈和canopen驱动程序。同时，工具也提供出了最佳配置选项。
功能亮点
通过使用预定义的标准化设备规范快速开发设备
从数据源自动输出
对象字典、eds/xdd 文件和文档的使用同一数据源
根据设备特性优化生成代码， 为canopen协议栈配置节省资源。
通过输入选择轻松处理位编码。
支持对象字典编辑
根据规范标准和输入的对象字典创建c源代码文件。导出的文件中已经包含了协议栈需要的应用接口调用程序，可以直接作为协议栈代码使用。当根据相应配置完成后，对象字典中的对象可以直接对应到c变量。或者，通过应用程序接口的索引和子索引方式访问。
支持自动生成canopen协议栈的配置和初始化
根据对象字典的调整和定义，创建配置和初始化相关的c代码文件。这样可以确保编译的内容仅包含初始化canopen协议栈相关的服务。确保生成的配置代码资源节约做到最大化。
支持自动生成电子数据表（eds）
所有canopen设备都需要电子数据表（eds），以电子方式描述对象字典的参数。canopen devicedesigner根据cia306规范以eds格式创建电子数据表。该文件描述生成的对象字典。文件的自动生成有助于降低人工手动创建时出现的错误概率。
支持自动生成xml设备描述
canopen fd设备需要符合cia1311的xml设备描述。canopen devicedesigner根据对象字典的定义自动生成此格式文件。
支持自动生成设备描述文档
自动生成的设备文档包含对象字典的所有功能和描述，以及对于进一步的设备调整，并以html和文本格式生成文档描述。可以导出文档以供进一步使用，例如作为设备用户手册的一部分。
支持选择多种设备规范
支持多个cia 的通信和设备规范。设备规范配置包括所有类型对象的标准属性和对象描述。规范对象可以导入到 canopen devicedesigner 中，根据设备的特性进行复制和定制。使用预定义的设备规范对象，开发时间会显著缩短，并且可以避免手动输入数据的时出现的错误。
下面列出可兼容的canopen规范：
cia 301 – canopen application layer and communication profile
cia 1301 – canopen fd application layer and communication profile
cia 302 – canopen additional application layer functions
cia 401 – device profile for generic i/o devices
cia 402 – device profile for drives
cia 418 – device profile for batteries
cia 419 – device profile for battery charger
cia 433 – application profile for interior rail vehicle lighting
系统要求
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