爱普特MCU无感三合一马达驱动方案
近年，筋膜枪可谓是火出圈，不仅能放松、解压，甚至还一度被贴上了“运动达人标配”“减肥美腿必备”的“神效”标签。其实筋膜枪就是利用其内部特制的高速电机来带动“枪头”，产生高频的震动作用到肌肉深层，达到减少局部组织张力、缓解疼痛、促进血液循环等作用。目前市场上筋膜枪产品种类繁多，性能参差不齐。其核心差异就在于mcu芯片的功能控制。
今天给大家介绍的是就是采用爱普特apt32f102x系列mcu芯片的无感三合一马达驱动方案，可适用于筋膜枪、吸尘器、按摩头等。
方案特性
这是一个高集成度的三合一无刷电机控制方案，主控ic集成了逻辑控制、电机驱动、电源管理等电机驱动方案。
充电路径管理，电机驱动，按键跟 led 显示控制
驱动 dc24无刷电机，可以线性调速
三相电机驱动功能及保护（缺相保护、过流保护、欠压保护、堵转保护）
输入5v升压充电功能，可通过软件调节充电电流，调节电阻设置电池充饱电压，包含（输入 cv 功能，支持所有 usb 接口充电）
系统控制，可定制显示方式和按键控制方式。待机功耗在 10ua 以下
吸力更强、噪声更小、适用寿命更长久
封装信息：ssop24 （flash)
运用产品：筋膜枪、吸尘器、按摩头等
原理图
实物图
apt32f102x系列芯片特性
爱普特apt32f102x是基于risc-v cpu内核开发的32位高性能高可靠性单片机，主频最高可达48mhz，可满足电机应用的要求，在电机控制领域有着广泛的应用。
工业级标准设计
温度范围–40℃-85℃
htol通过500hours@125℃测试
工作电压范围1.8v-5.5v
宽电压、高信噪比，内置模拟、数字专有滤波电路
低骚扰：优异的ce、re性能
高抗干扰：优异的eft、cs、esd性能。cs通过10v 0.15~230mhz a级测试，eft通过±4kv a级测试，esd通过hbm 4000v，mm200v，cdm500v测试
支持硬件crc
内部模块互联触发
多达22个gpio，支持ttl电平输入，均支持外部中断
17路touch key，硬件触控，环境自适应，低功耗
其中ept模块支持4路pwm，支持互补带死区模式
rtc功能
易用的开发工具、图形化调试工具、sdk组件
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输入5v升压充电功能，可通过软件调节充电电流，调节电阻设置电池充饱电压，包含（输入 cv 功能，支持所有 usb 接口充电）
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高抗干扰：优异的eft、cs、esd性能。cs通过10v 0.15~230mhz a级测试，eft通过±4kv a级测试，esd通过hbm 4000v，mm200v，cdm500v测试
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