一文知道伺服驱动器电子齿轮比的设置方法
我们说下伺服驱动器电子齿轮比的设置方法，电子齿轮比是干什么用的，我们通过使用伺服电机的电子齿轮， 行程比例变更，可以设定每个脉冲的移动量。下面我们通过位移量和旋转角度的电子齿轮比的设定来举例说明。
1位移量
位移量通过电子带动丝杆或同步带的旋转量转换，如下图：
伺服电机带丝杆
为了提高输出转矩，在电机和丝杆机械部分还需要通过减速机或者齿轮大小来连接，常见的就是一些减速机（蜗轮蜗杆、行星式减速机）或者设置不同大小的齿轮通常是小轮带着大轮旋转实现减速。以下图为例子，伺服电机编码器的分辨率是1000线通过4倍频就是4000p/r，减速机部分的减速比n=1/2，丝杆导程或者螺纹距pb=10mm，现在要求将每个脉冲的移动量设定为10um也就是通常说的1丝。
机械丝杆
那么电子齿轮比是如何计算的呢， 首先我们看下在没有使用电子齿轮比情况下1个脉冲对应的移动量是1/8丝，没有达到我们的要求，因此需要放大量来提高使之到达1丝，这个放大量就是电子齿轮比数值就是相应提高8倍，也就是未使用电子齿轮比情况下移动量的倒数。使用电子齿轮比8/1时，1个脉冲对应的位移量就是1丝。
电子齿轮比
还有另外一种方法就是套公式：
电子齿轮比计算公式
其中，n、m是电子齿轮比的分子分母，△p是1个脉冲移动量，pt是编码器分辨率，n是减速比，pb是丝杠的导程（螺纹距）。
2角度量
旋转台
角度量就是类似上面的传导装置，旋转台一圈就是pb等于360°，减速比或者同步带轮比 n是8/64，伺服电机编码器分辨率是17位转换成脉冲量pt就是131072p/r，现在要求将每个脉冲的旋转量设定△p为0.01°。和上面移动量分析一样，在没有使用电子齿轮比的时候，1个脉冲对应的旋转角度是1125/32768（0.01°），没有达到我们的要求，需要一个扩大倍数就是它的倒数32768/1125来扩大它后，也就是当设定电子齿轮比是32768/1125时，1个脉冲对用的角度就是0.01°。
电子齿轮比计算
或者套公式：
公式
以上就是电子齿轮比的设定方法。
健身房中的智能镜面显示屏将带你告别繁琐的健身模式
带隔离电源的四通道数字隔离器CA-IS3643LW
步进电机驱动器原理
通用自动驾驶商业化落地难在哪里
MIT收集20万咳嗽声音样本，用AI辨别无症状感染者，准确率 100%
一文知道伺服驱动器电子齿轮比的设置方法
华为nova 2 Plus魔镜版明日开启预售
5G是新兴技术变革和新生态体系的构建
LG化学向美国申请制裁令，制裁SK在电动汽车电池的“盗取”
5G全面普及后带给我们的生活变化，那么这些变化具体都体现在哪些方面？
安全光幕的原理及作用详解
三星与LG显示就W-OLED供应谈判陷入僵局
dcdc隔离电源电路图大全（全桥变换/推挽式/开关稳压电源电路图详解）
诺基亚9PureView体验 一台无法让你拒绝的手机
间歇定时器怎么使用？定时器时间间隔程序浅析
德国加大电动汽车支持力度,电池商家美滋滋
兆驰股份拟投资3000万美元在越南设立公司
CPLD和FPGA的区别是什么
小米note3自燃，官方称签保密协议才能赔偿！米粉寒心了吗？
微芯推出全新32位MCU系列及业内首款嵌入式固件开发工具
1位移量
位移量通过电子带动丝杆或同步带的旋转量转换，如下图：
伺服电机带丝杆
为了提高输出转矩，在电机和丝杆机械部分还需要通过减速机或者齿轮大小来连接，常见的就是一些减速机（蜗轮蜗杆、行星式减速机）或者设置不同大小的齿轮通常是小轮带着大轮旋转实现减速。以下图为例子，伺服电机编码器的分辨率是1000线通过4倍频就是4000p/r，减速机部分的减速比n=1/2，丝杆导程或者螺纹距pb=10mm，现在要求将每个脉冲的移动量设定为10um也就是通常说的1丝。
机械丝杆
那么电子齿轮比是如何计算的呢， 首先我们看下在没有使用电子齿轮比情况下1个脉冲对应的移动量是1/8丝，没有达到我们的要求，因此需要放大量来提高使之到达1丝，这个放大量就是电子齿轮比数值就是相应提高8倍，也就是未使用电子齿轮比情况下移动量的倒数。使用电子齿轮比8/1时，1个脉冲对应的位移量就是1丝。
电子齿轮比
还有另外一种方法就是套公式：
电子齿轮比计算公式
其中，n、m是电子齿轮比的分子分母，△p是1个脉冲移动量，pt是编码器分辨率，n是减速比，pb是丝杠的导程（螺纹距）。
2角度量
旋转台
角度量就是类似上面的传导装置，旋转台一圈就是pb等于360°，减速比或者同步带轮比 n是8/64，伺服电机编码器分辨率是17位转换成脉冲量pt就是131072p/r，现在要求将每个脉冲的旋转量设定△p为0.01°。和上面移动量分析一样，在没有使用电子齿轮比的时候，1个脉冲对应的旋转角度是1125/32768（0.01°），没有达到我们的要求，需要一个扩大倍数就是它的倒数32768/1125来扩大它后，也就是当设定电子齿轮比是32768/1125时，1个脉冲对用的角度就是0.01°。
电子齿轮比计算
或者套公式：
公式
以上就是电子齿轮比的设定方法。
健身房中的智能镜面显示屏将带你告别繁琐的健身模式
带隔离电源的四通道数字隔离器CA-IS3643LW
步进电机驱动器原理
通用自动驾驶商业化落地难在哪里
MIT收集20万咳嗽声音样本，用AI辨别无症状感染者，准确率 100%
一文知道伺服驱动器电子齿轮比的设置方法
华为nova 2 Plus魔镜版明日开启预售
5G是新兴技术变革和新生态体系的构建
LG化学向美国申请制裁令，制裁SK在电动汽车电池的“盗取”
5G全面普及后带给我们的生活变化，那么这些变化具体都体现在哪些方面？
安全光幕的原理及作用详解
三星与LG显示就W-OLED供应谈判陷入僵局
dcdc隔离电源电路图大全（全桥变换/推挽式/开关稳压电源电路图详解）
诺基亚9PureView体验 一台无法让你拒绝的手机
间歇定时器怎么使用？定时器时间间隔程序浅析
德国加大电动汽车支持力度,电池商家美滋滋
兆驰股份拟投资3000万美元在越南设立公司
CPLD和FPGA的区别是什么
小米note3自燃，官方称签保密协议才能赔偿！米粉寒心了吗？
微芯推出全新32位MCU系列及业内首款嵌入式固件开发工具