分享汽车雷达前沿架构和SoC产品路线
当地时间5月31日—6月1日，iwpc在德国慕尼黑组织了主题为“automotive sensor architecture（汽车传感器架构）”的线下互动研讨会。加特兰受邀参加此次研讨会，并发表了题为“socs used in edge radar and satellite radar（边缘式雷达与卫星式雷达中的soc芯片）”的演讲。
此次研讨会由宝马（bmw）主办，来自全球汽车领域的知名oem、顶级tier-1供应商以及行业上游的芯片企业和机构出席了此次会议，并围绕汽车传感器架构，探讨了在自动驾驶飞速发展的当下，集中式与分布式架构的优劣。
随着自动驾驶不断发展，传感器的协作性能直接决定自动驾驶车辆的安全性。多传感器架构通过利用不同传感器获得的信息，避免了单个传感器的感知局限性和不确定性，从而形成对环境或目标更全面的感知和识别，有助于优化多模式感知系统的全方位性能。
汽车雷达前沿架构
在主题演讲中，加特兰汽车产品线总监王政表示，随着汽车雷达架构演进趋势由分布式ecu向域控制及中央集中架构方向发展，需要多传感器共同感知外部环境，由中央计算单元统一综合判断，协同操作。王政介绍了两类车载雷达协同工作架构，satellite radar与edge radar。satellite radar指各雷达传感器的数据经过初步预处理后，由中央计算单元协同处理；另一类edge radar则是各雷达独立进行信号处理。
王政介绍，satellite radar可以利用中央计算单元的高算力，实现更复杂的信号处理算法，更易将不同传感器进行融合，同时降低soc的复杂度和成本；另一方面，satellite radar需要更高的接口传输速率，系统级成本更高，因此不适用于低成本的车型（无中央计算单元及车载以太网口的支持）。此外，当前satellite radar也基本处于样机（prototype）阶段，并未经受过市场的考验和洗礼。相对而言，edge radar所需接口更简单、成本更低，同时拥有成熟的生态系统支持，性能可靠、久经验证。
王政也总结了这两种架构发展的趋势：satellite radar确实具有超前意义，但距离普及还需要相当长时间的发展，edge radar将长期占据市场主导地位。如果未来雷达soc芯片的性能继续提升，成像雷达的成本能够降低，edge radar的主导周期还将进一步延长。
加特兰全新一代andes平台
加特兰全新一代毫米波雷达soc芯片andes系列可用于edge radar。在射频前端性能方面，andes系列芯片拥有基于传输线设计的7比特移相器以及优化的布局，有助于实现更好的隔离度。在信号处理方面，andes soc芯片集成了dsp以及自研的rsp（雷达信号处理器），拥有超强算力，可实现高吞吐率的数据处理；同时支持信号的并行处理，大大提高了运算效率。andes系列还可以实现不同数量芯片的灵活级联。芯片采用“安全岛”设计，可满足不同等级的安全需求。加特兰另一款尚处于研发阶段的芯片产品andes-satellite，则定位于satellite radar，将拥有更优的射频前端性能和轻量化的信号处理模块。
随着自动驾驶级别的提升，对于汽车感知能力的要求越来越高。加特兰全新一代高性能毫米波雷达soc芯片andes系列即将在2023年第3季度开始送样，应用于汽车前向雷达、4d高端雷达和成像雷达，为汽车提供更强的外部感知能力，助力汽车智能化驾驶。
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此次研讨会由宝马（bmw）主办，来自全球汽车领域的知名oem、顶级tier-1供应商以及行业上游的芯片企业和机构出席了此次会议，并围绕汽车传感器架构，探讨了在自动驾驶飞速发展的当下，集中式与分布式架构的优劣。
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汽车雷达前沿架构
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王政也总结了这两种架构发展的趋势：satellite radar确实具有超前意义，但距离普及还需要相当长时间的发展，edge radar将长期占据市场主导地位。如果未来雷达soc芯片的性能继续提升，成像雷达的成本能够降低，edge radar的主导周期还将进一步延长。
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加特兰全新一代毫米波雷达soc芯片andes系列可用于edge radar。在射频前端性能方面，andes系列芯片拥有基于传输线设计的7比特移相器以及优化的布局，有助于实现更好的隔离度。在信号处理方面，andes soc芯片集成了dsp以及自研的rsp（雷达信号处理器），拥有超强算力，可实现高吞吐率的数据处理；同时支持信号的并行处理，大大提高了运算效率。andes系列还可以实现不同数量芯片的灵活级联。芯片采用“安全岛”设计，可满足不同等级的安全需求。加特兰另一款尚处于研发阶段的芯片产品andes-satellite，则定位于satellite radar，将拥有更优的射频前端性能和轻量化的信号处理模块。
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