教你如何利用无线电流有效检测电压差
测量流经检测电阻的电流似乎很简单——
放大电压，用adc读取，就可以知道电流是多少；
但如果检测电阻上的电压与系统地电压相差很远，检测就会变得比较困难，
这时，典型的解决方案是在模拟域或数字域消弭该电压差。
但今天在这里，我们将介绍一种不同的解决方法——无线。
why？ 模拟电流检测ic是紧凑型解决方案，但其可承受的电压差受限于半导体工艺。很难找到额定电压超过100v的器件。如果检测电阻共模电压迅速变化或在系统地电压上下摆动，这些电路便无法精确测量。
数字隔离技术（磁或光学）体积有点大，但能以高精度工作，并且通常可以承受数千伏电压。这些电路需要隔离电源，但有时可以将它集成在隔离器中。如果检测电阻与主系统在物理上隔开，那么可能还要使用长导线或电缆。
note 无线电流检测电路克服了上述诸多限制。让整个电路随同检测电阻的共模电压浮空，并在空中无线传输测量数据，电压限制也就无从谈起。检测电阻可以位于任何地方，无需布置电缆。如果电路功耗非常低，那么甚至不需要隔离电源，一个小电池便能让它运行多年。
设计概览 图1显示了设计的框图。该电流检测电路基于斩波稳定运算放大器ltc2063，其用来放大检测电阻上的压降。微功耗sar adc ad7988将值数字化，并通过一个spi接口报告结果。ltp5901-ipm是无线电模块，不仅包含无线电，而且含有自动形成ip网格网络所需的组网固件。
图1. 低功耗无线电流检测电路由一个低功耗斩波运算放大器（用以放大检测电压）组成，利用低功耗adc和基准电压源进行数字化处理，连接到smartmesh ip无线电模块。电池输出到低功耗dc-dc转换器得到恒定电源，同时记录从电池获取的电荷。
此外，ltp5901-ipm内置微处理器以读取ad7988 adc spi端口。ltc3335是一款低功耗dc-dc电源，其将电池电压转换为恒定输出电压。ltc3335还含有库仑计，用以报告从电池获取的累计电荷。
信号链 ltc2063是一款超低功耗斩波稳定运算放大器，其最大电源电流为2µa，特别适合电池供电应用。失调电压小于10 µv，因此它可以测量非常小的压降而不会丧失精度。
图2显示ltc2063配置用来放大10 mω检测电阻上的电压并进行电平转换。选择适当的增益，使检测电阻的±10 mv满量程输入（对应于±1 a电流）映射到接近输出端的满量程范围，其以1.5 v为中心。这一放大信号被输入至16位sar adc。选择ad7988是因为其极低的待机电流和良好的直流精度。采样速率较低时，adc在两次转换之间自动关断，1 ksps时的平均功耗低至10 µa。lt6656用于偏置放大器、电平转换电阻和adc基准输入。lt6656 基准电压源功耗小于1 µa，可驱动高达 5 ma负载，压差很低，因此即使采用3.3 v系统电源供电，它也很容易输出精密3 v电压。
图2. 电流检测电路随同检测电阻电压浮空。斩波运算放大器ltc2063放大检测电压，把它偏置到ad7988 adc的中间轨。lt6656-3提供精密3 v基准电压源。
此信号链中有三个大致相等的失调误差源，相对于±10 mv满量程输入，它们共同贡献大约0.5%的误差。这包括ltc2063和ad7988的失调电压，以及电平转换电阻的不匹配（推荐使用0.1%电阻）。单点校准可在很大程度上消除该失调。增益误差一般以可用检测电阻的不精确性为主，它往往比lt6656基准电压源的0.05%、10 ppm/°c规格还要差。
电源管理 ltc3335是一款集成库仑计的纳安功耗降压-升压转换器。它配置用来从1.8 v到5.5 v的输入电源产生3.3 v稳压输出。这使得该电路可以利用两节碱性原电池的电源供电。对于占空比型无线应用，负载电流的变化范围很容易达到1 µa至20 ma，取决于无线电是处于工作模式还是睡眠模式。ltc3335在空载时的静态功耗仅680 na，因此当无线电和信号链处于睡眠模式时，整个电路的运行功耗非常低。
另外，ltc3335可以输出多达50 ma的电流，在无线电发射/接收期间可轻松提供足够的功率，故适合各种信号链电路。ltc3335还内置一个库仑计，非常方便。切换时，它会记录从电池获取的总电荷。此信息可通过i2c接口读出，用来预测何时需要更换电池。
无线组网 ltp5901-ipm是一个完整的无线电模块，包括无线电收发器、嵌入式微处理器和smartmesh ip组网软件。ltp5901-ipm在本应用中执行两个功能：无线组网和管理（进程）。当网络管理器附近有多个smartmesh ip终端上电时，这些终端会自动识别彼此，形成一个无线网格网络。整个网络自动进行时间同步，这意味着每台无线电仅在非常短的特定时间间隔内上电。因此，各节点不仅是传感器信息源，而且充当路由节点，用以将数据从其他节点传递到管理器。这样就形成一个高可靠性、低功耗网格网络，从各节点到管理器有多条路径可走，不过所有节点（包括路由节点）的工作功耗都非常低。
ltp5901-ipm包括一个运行组网软件的arm® cortex®m3微处理器内核。此外，用户可以写入应用固件以完成特定于用户应用的任务。在本例中，ltp5901-ipm内部的微处理器读取电流测量adc(ad7988)的spi端口和库仑计(ltc3335)的i2c端口。微处理器还能将斩波运算放大器(ltc2063)置于关断模式，使其功耗从2 µa进一步降低至200 na。在测量间隔时间极长的使用场合中，这可以节省更多功耗。
总功耗 完整应用电路的总功耗取决于多种因素，包括信号链多长时间获取一次读数、节点在网络中如何配置等等。对于一个每秒报告一次的终端，测量电路的典型功耗低于5 µa，无线电的典型功耗可能为40 µa，很小的电池即可让它工作数年。
结论 linear technology和adi信号链、电源管理、无线组网产品的结合，使得我们可以设计真正的无线电流检测电路。图3显示了一个实现示例。
图3. 在小型pcb上实现的一个完整无线电流检测电路。唯一的物理连接是待测电流的香蕉插座。无线电模块如右图所示。电路由连接到板背面的两节aaa电池供电
新型超低功耗斩波运算放大器ltc2063可以精确读取检测电阻上的小压降。包括微功耗adc和基准电压源在内的整个电路随同检测电阻的共模电压浮空。只要一个小电池，纳安功耗ltc3335开关稳压器便可为该电路供电数年之久，同时利用内置库仑计报告电池累计使用率。ltp5901-ipm无线模块管理整个应用，自动连接到一个高可靠性smartmesh ip网络。
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why？ 模拟电流检测ic是紧凑型解决方案，但其可承受的电压差受限于半导体工艺。很难找到额定电压超过100v的器件。如果检测电阻共模电压迅速变化或在系统地电压上下摆动，这些电路便无法精确测量。
数字隔离技术（磁或光学）体积有点大，但能以高精度工作，并且通常可以承受数千伏电压。这些电路需要隔离电源，但有时可以将它集成在隔离器中。如果检测电阻与主系统在物理上隔开，那么可能还要使用长导线或电缆。
note 无线电流检测电路克服了上述诸多限制。让整个电路随同检测电阻的共模电压浮空，并在空中无线传输测量数据，电压限制也就无从谈起。检测电阻可以位于任何地方，无需布置电缆。如果电路功耗非常低，那么甚至不需要隔离电源，一个小电池便能让它运行多年。
设计概览 图1显示了设计的框图。该电流检测电路基于斩波稳定运算放大器ltc2063，其用来放大检测电阻上的压降。微功耗sar adc ad7988将值数字化，并通过一个spi接口报告结果。ltp5901-ipm是无线电模块，不仅包含无线电，而且含有自动形成ip网格网络所需的组网固件。
图1. 低功耗无线电流检测电路由一个低功耗斩波运算放大器（用以放大检测电压）组成，利用低功耗adc和基准电压源进行数字化处理，连接到smartmesh ip无线电模块。电池输出到低功耗dc-dc转换器得到恒定电源，同时记录从电池获取的电荷。
此外，ltp5901-ipm内置微处理器以读取ad7988 adc spi端口。ltc3335是一款低功耗dc-dc电源，其将电池电压转换为恒定输出电压。ltc3335还含有库仑计，用以报告从电池获取的累计电荷。
信号链 ltc2063是一款超低功耗斩波稳定运算放大器，其最大电源电流为2µa，特别适合电池供电应用。失调电压小于10 µv，因此它可以测量非常小的压降而不会丧失精度。
图2显示ltc2063配置用来放大10 mω检测电阻上的电压并进行电平转换。选择适当的增益，使检测电阻的±10 mv满量程输入（对应于±1 a电流）映射到接近输出端的满量程范围，其以1.5 v为中心。这一放大信号被输入至16位sar adc。选择ad7988是因为其极低的待机电流和良好的直流精度。采样速率较低时，adc在两次转换之间自动关断，1 ksps时的平均功耗低至10 µa。lt6656用于偏置放大器、电平转换电阻和adc基准输入。lt6656 基准电压源功耗小于1 µa，可驱动高达 5 ma负载，压差很低，因此即使采用3.3 v系统电源供电，它也很容易输出精密3 v电压。
图2. 电流检测电路随同检测电阻电压浮空。斩波运算放大器ltc2063放大检测电压，把它偏置到ad7988 adc的中间轨。lt6656-3提供精密3 v基准电压源。
此信号链中有三个大致相等的失调误差源，相对于±10 mv满量程输入，它们共同贡献大约0.5%的误差。这包括ltc2063和ad7988的失调电压，以及电平转换电阻的不匹配（推荐使用0.1%电阻）。单点校准可在很大程度上消除该失调。增益误差一般以可用检测电阻的不精确性为主，它往往比lt6656基准电压源的0.05%、10 ppm/°c规格还要差。
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另外，ltc3335可以输出多达50 ma的电流，在无线电发射/接收期间可轻松提供足够的功率，故适合各种信号链电路。ltc3335还内置一个库仑计，非常方便。切换时，它会记录从电池获取的总电荷。此信息可通过i2c接口读出，用来预测何时需要更换电池。
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总功耗 完整应用电路的总功耗取决于多种因素，包括信号链多长时间获取一次读数、节点在网络中如何配置等等。对于一个每秒报告一次的终端，测量电路的典型功耗低于5 µa，无线电的典型功耗可能为40 µa，很小的电池即可让它工作数年。
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