基于瑞萨MCU-R7的智能小车设计
基于瑞萨mcu-r7fa2e1a72dfl的智能小车基础款设计 一、功能描述 基础功能包括超声波避障、搭载iic接口，采集传感信息，连接oled显示状态信息，或者接入其他iic设备，含esp01s接口，可利用wifi或esp-now协议无线控制，可将操作数据或传感器采集信息上传至云平台，可远程查看小车的操作状态等功能。
二、电路设计 整体系统采用的瑞萨r7fa2e1a72dfl作为主控，无外部时钟晶振，时钟内部提供，以drv8833作为电机驱动芯片，系统引出两路电机接口，样例采用n20电机，通信上引出了iic接口（含上拉）、spi接口、串口接口（通信和下载使用）、esp01s wifi接口，其中串口接口按usb-ttl引脚格式引出。外设接口引出了蜂鸣器接口、3g90舵机接口、hcsr04超声波接口
原理图pcb-3d图 三、程序设计 1.mcu基础配置 采用瑞萨官方的配置工具 ddsc smart configurator，然后更新keil工程
2.程序编写 详细资料见立创开源平台：https://oshwhub.com/jiake/iot-qu-zhi-zuo
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