一、crc原理。
crc校验的原理非常简单,如下图所示。
其中,生成多项式是利用抽象代数的一些规则推导出来的,而模2加(也就是异或),是对应于有限域的除法。 二、crc算法。 那么在fpga当中,也有好几种算法。 1、比特型算法。
这种算法,跟手算的差不多,一个时钟周期处理一个bit,速度慢,但消耗的面积小。 可能你会有疑问,本来是第15位(对应于x^15),再移位就是第16位,怎样把第16位转化成低于16位的数? 利用生成多项式就可以了,crc16 :1+x^2+x^15+x^16,类似于小学数学的约分。 下图为关键的代码。
2、字节型算法。
原理是把上面比特型的算法展开,一次性把8个bit的情况都列出来,化简,如下图所示(只列出关键的代码)。
字节型算法的使用方法跟比特型类似,只是一次处理8个bit,算出来的crc,也要留在寄存器里面(lsfr)。
3、查表法。
跟字节型算法类似,把所有情况都算出来,存在一个表里,来一个byte查一次表。
三、常用工具。
介绍几个常用的crc工具(前4个为在线工具),除了可以计算crc以外,有的还可以自动生成c、verilog、vhdl代码。
1、crc calculation
2、crc generator
3、on-line crc calculation
4、easics
5、crc计算器
6、格西计算器
四、crc参数模型。
从上面两张图,可以看出来,这个crc-dnp算出来的结果不为0(跟我们常识中的crc不一样)。
其实,这只是有少量改动的crc而已,于是得到crc的参数模型,如下图所示。
name:crc名称。
width:crc寄存器的位宽。
poly:生成多项式(这里用16进制表示)。
init:crc寄存器初始值(图中为全0)。
refin:true代表每个输入的字节都倒置(原本是bit0的,换成bit7;原本是bit1的,换成bit6)。false代表不倒置。
refout:true代表在输出crc结果之前,把crc寄存器倒置。false代表不倒置。
xorout:执行完refout之后,异或全0或者全1,(图中为异或全0)。
好了,搞懂crc参数模型,才算是真正搞懂crc,而不像书本上说的那么肤浅。
其中有的crc寄存器初始值设置为全1,如以太网的crc32,目的就是为了能检测出数据前面的0的个数。1234算出来的crc,跟01234算出来的,不一样,这就能应对前面带0的数据了。
此外,crc的生成多项式,也有可能倒置,所以必须以参数模型中poly的值为准。
五、verilog/vhdl的仿真和综合。
如下图所示,输入2个0x30,算出来的crc32结果跟工具的一样。
关键的地方,在于倒置。
仿真器和综合器,支持的语法不同,所以在写倒置的时候,可能要尝试各种不同的写法(试出来),如果你使用工具不支持的语法,出来的结果可能是未知。
以下给出几种,可以尝试的写法。
1、reg [7:0] a;
reg [0:7] b;
assign a=b;
2、reg [7:0] a,b;
assign a = {b[0],b[1],b[2],b[3],b[4],b[5],b[6],b[7]};
3、reg [7:0] a,b;
assign a[0] = b[7];
assign a[1] = b[6];
assign a[2] = b[5];
assign a[3] = b[4];
assign a[4] = b[3];
assign a[5] = b[2];
assign a[6] = b[1];
assign a[7] = b[0];
4、reg [7:0] a,b;
integer i = 0;
for (i = 0; i <= 7; i = i + 1) begin
a[i] <= b[7-i] ^ 1'b1; // refin为false时,使用a[i] <= b[7-i];
end
不管是把输入数据倒置,还是把crc寄存器倒置,原理都是一样的。
上面第三点的常用工具所生成的代码,都没做这一步的功能。使用时,请注意。
此外,在使用逻辑分析仪,查看crc寄存器的数据时(比如,我这里是32位的reg变量ocrcout),直接看ocrcout结果是错误的,但是看下一模块的输入端口,却是正确的(中间有综合器生成的电路)。
六、其它。
利用crc算出来的值,不一定要为0才能使用,不为0也一样使用的(发送端跟接收端算出来的结果一样即可)。
一般,书上写的crc参数模型初始值为全0,refin和refout为false,xorout为全0。这样,接收端算出来的crc结果为0。
更多的参数模型,可以下载第三点,常用工具的第5个工具,此工具包含21个crc参数模型。
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