AMD Vitis™ Libraries Vision L3 Isppipeline U50流程示例
一. 关于 amd vitis vision library
vitis vision 库是一组 90 多个内核，基于 opencv 计算机视觉库，针对 amd fpga、amd ai engine 和 amd soc 进行了优化。 vitis vision 库中的内核在 vitis 工具套件中进行了优化和支持。
二. 硬件和软件要求
vitis vision 库设计用于与 amd zynq、amd zynq ultrascale+、amd vck190 和 amd alveo fpga 配合使用。 该库已在 zcu102、zcu104、vck190、u50 和 u200 板上经过验证。
必要条件：
有效安装 vitis 2022.2 或更高版本以及相应的许可证。
必须安装 xilinx runtime (xrt)。 xrt 为 amd fpga 提供软件接口。
安装 opencv-4.4.0 x86 库（兼容 libjpeg.so）。 x86 库必须用于:
a.l1 flow irrespective of target fpga device being pcie or embedded.
b.l2/l3 flow when the target device is pcie based
c.l2/l3 flow when performing software emulation for an embedded platform.
对于针对嵌入式平台的 l2/l3 flow（针对hardware emulation and hardware build），应使用 sysroot 中附带的 aarch32/aarch64 版本 opencv。
如果 libopencl.so 不存在，则必须安装。
安装 vitis 2022.2 或更高版本支持该平台的卡。
如果针对嵌入式平台，请安装它并设置评估板。
三. opencv 安装指导
建议全新安装 opencv 4.4.0，不要使用系统的现有库，因为它们可能适用于 vitis 环境，也可能不适用于。
请确保更新和升级系统的软件包和操作系统库，并安装 cmake 版本>3.5，然后再继续。不然可能遇到如下的错误：
#cmake error: the source directory /home/***/desktop/source/source/build/with_v4l=on does not exist.
以下步骤可帮助安装编译和链接 vitis vision 主机代码中的 opencv 调用所需的基本库。
下面是一个完整的示例，基于 ubuntu 22.04/bash，在 /home/ycw/desktop 路径下操作。
以下为可能会遇到的问题：
q1: 遇到下面的这个错误，可能 cmake 的版本没有大于3.5。
cmake error: the source directory /home/ycw/desktop/source/source/build/with_v4l=on does not exist.
q2：fatal: in-source builds are not allowed.
需要安装上面的步骤 mkdir build文件夹，注意如果已经创建了 build 目录，还是出现这个 fatal error 注意 cd 回 source 目录内，尝试使用如下命令清理一下 cache：rm -rf cmakecache.txt cmakefiles
q3：cmake_cxx_compiler=.
这里的 path-to-vitis-installation-directory应该设置成 vitis_hls 的路径。
见上面的完整示例。
五. 两种 platform 的 master/vision/l3/examples/isppipeline 的流程
level 3: pipeline applications:
https://github.com/xilinx/vitis_libraries/tree/master/vision/l3#level-3-pipeline-applications
不同设备和行为流程如下：
实例：
1. pcie设备示例(u50)：
xilinx_u50_gen3x16_xdma_5_202210_1.xpfm的编译 make 流程：
a. opencv_include、opencv_lib 指向的是步骤3（opencv 安装指导）cmake_install_prefix 设置的目录内。
b. u50 的 platform
（xilinx_u50_gen3x16_xdma_5_202210_1.xpfm）
该示例 xilinx_u50_gen3x16_xdma_5_202210_1.xpfm 默认部署在下图的路径。
c. 示例代码：
2. embedded 设备示例（zcu102）：
xilinx_zcu102_base_202220_1.xpfm 的编译 make 流程：
注意点：
a. opencv_include、opencv_lib指向的是步骤3（opencv 安装指导）cmake_install_prefix 设置的目录内。
b. sysroot 可以通过如下的方式获取：
2.1 在下面的链接下载 zynqmp 的 common image :
https://www.xilinx.com/member/forms/download/xef.html?filename=xilinx-zynqmp-common-v2022.2_10141622.tar.gz
2.2 解压之后，cd 到 common-image 目录内，使用命令（./sdk.sh -y -d ./ -p）安装 sysroot。该示例安装完成之后，安装在下图显示的目录：/home/ycw/desktop/xilinx-zynqmp-common-v2022.2/sysroots/
c. 示例代码：
六. 板上运行
u50 的 hw 运行示例：
1. 使用 make run target=hw 运行的示例代码：
注：运行之后可以看到在
/home/ycw/desktop/vitis_libraries-2022.2/vision/l3/examples/isppipeline/ 目录下生成了 hls_output.png 文件。
2. build hw 之后生成的 app 运行示例：
注：
1. 当前在
/home/ycw/desktop/vitis_libraries-2022.2/vision/l3/examples/isppipeline/build_dir.hw.xilinx_u50_gen3x16_xdma_5_202210_1/
路径内，isppipeline 需要带入输入图片的绝对路径参数，这里输入图片的路径是：
/home/ycw/desktop/vitis_libraries-2022.2/vision/l3/examples/isppipeline/input.png
2. 生成的图片默认也在
/home/ycw/desktop/vitis_libraries-2022.2/vision/l3/examples/isppipeline/build_dir.hw.xilinx_u50_gen3x16_xdma_5_202210_1/
路径内。
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二. 硬件和软件要求
vitis vision 库设计用于与 amd zynq、amd zynq ultrascale+、amd vck190 和 amd alveo fpga 配合使用。 该库已在 zcu102、zcu104、vck190、u50 和 u200 板上经过验证。
必要条件：
有效安装 vitis 2022.2 或更高版本以及相应的许可证。
必须安装 xilinx runtime (xrt)。 xrt 为 amd fpga 提供软件接口。
安装 opencv-4.4.0 x86 库（兼容 libjpeg.so）。 x86 库必须用于:
a.l1 flow irrespective of target fpga device being pcie or embedded.
b.l2/l3 flow when the target device is pcie based
c.l2/l3 flow when performing software emulation for an embedded platform.
对于针对嵌入式平台的 l2/l3 flow（针对hardware emulation and hardware build），应使用 sysroot 中附带的 aarch32/aarch64 版本 opencv。
如果 libopencl.so 不存在，则必须安装。
安装 vitis 2022.2 或更高版本支持该平台的卡。
如果针对嵌入式平台，请安装它并设置评估板。
三. opencv 安装指导
建议全新安装 opencv 4.4.0，不要使用系统的现有库，因为它们可能适用于 vitis 环境，也可能不适用于。
请确保更新和升级系统的软件包和操作系统库，并安装 cmake 版本>3.5，然后再继续。不然可能遇到如下的错误：
#cmake error: the source directory /home/***/desktop/source/source/build/with_v4l=on does not exist.
以下步骤可帮助安装编译和链接 vitis vision 主机代码中的 opencv 调用所需的基本库。
下面是一个完整的示例，基于 ubuntu 22.04/bash，在 /home/ycw/desktop 路径下操作。
以下为可能会遇到的问题：
q1: 遇到下面的这个错误，可能 cmake 的版本没有大于3.5。
cmake error: the source directory /home/ycw/desktop/source/source/build/with_v4l=on does not exist.
q2：fatal: in-source builds are not allowed.
需要安装上面的步骤 mkdir build文件夹，注意如果已经创建了 build 目录，还是出现这个 fatal error 注意 cd 回 source 目录内，尝试使用如下命令清理一下 cache：rm -rf cmakecache.txt cmakefiles
q3：cmake_cxx_compiler=.
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a. opencv_include、opencv_lib 指向的是步骤3（opencv 安装指导）cmake_install_prefix 设置的目录内。
b. u50 的 platform
（xilinx_u50_gen3x16_xdma_5_202210_1.xpfm）
该示例 xilinx_u50_gen3x16_xdma_5_202210_1.xpfm 默认部署在下图的路径。
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/home/ycw/desktop/vitis_libraries-2022.2/vision/l3/examples/isppipeline/input.png
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