dfrobot BMI160 6轴惯性运动传感器简介
16位3轴加速度+超低功耗3轴陀螺仪
简介
dfrobot联合bosch新推bmi160 6轴惯性运动传感器，采用mems传感器封装，将最顶尖的16位3轴加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成在一起。当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时，耗电典型值低至950µa，仅为市场上同类产品耗电量的50%或者更低。
bosch bmi160专为智能手机、平板电脑、可穿戴设备设计，内置智能计步算法，可通过寄存器直接读取步数。内置的3轴加速度和3轴陀螺仪可以实现跑步，健身等运动检测。内置ldo电源管理芯片，支持3.2~6v宽电压供电，并且板载i2c电平转换电路，兼容arduino 3.3v以及5v的控制器直接驱动。
应用
沉浸式游戏、增强现实和新兴的三维室内扫描应用，对精准度和实时性等用户体验有近乎苛刻的要求。bmi160可以将惯性测量单元（加速度计和陀螺仪）的数据与外挂地磁传感器数据进行精准同步的卓越机制， 让这一切成为可能。对要求高精确、低时延和超低功耗的 9 轴传感器数据融合应用而言，bmi160实属最佳选择。
技术规格
工作电压：3.2v~6v
电流消耗：<1ma
接口方式：gravity-iic接口
加速度可选标尺：±2g/±4g/±8g/±16g
陀螺仪可选标尺：±125°/s ±250°/s ±500°/s ±1000°/s ±2000°/s
加速度计零点漂移:±40mg
陀螺仪零点漂移:±10°/s
可编程频率：25/32hz~1600hz
6d检测定位
16位数据输出
抗冲击：10 000 gx 200μs
2个独立的可编程中断发生器
内置1024 byte fifo
工作温度：-40℃~+85℃
模块尺寸：22× 27(mm)
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