空调控制各个模块的开发过程
前面记录了空调控制的各个模块的开发过程，这篇帖子对于之前的开发过程做一个总结。包含电路介绍、过程演示以及固件，开头主要介绍flash的操作。
确认存储使用的flash地址
1、查看flash：
借助jlink查看flash的数据。
连接芯片：
读取整片flash：
查看data flash区域：
写flash的程序无法运行：r_flash_lp_bgo_example（）。野火以及官方的资料使用的flash都是基于外部flash的，参考意义有限。最终参考fps包自带的例程进行flash的操作。
2、参考例程读写 data flash
当前方案：采用系统的api加入延时后，flash写入成功（写入地址：0x4010_0000u）：
flash操作关键代码（注意：去掉了擦除检查，加上了延时！）：
void r_flash_lp_basic_example (void){/* initialize p_src to known data */vtaskdelay (10);for (uint32_t i = 0; i < transfer_length; i++){g_src = (uint8_t) ('a' + (i % 26));}/* open the flash lp instance. */err = r_flash_lp_open(&g_flash0_ctrl, &g_flash0_cfg);assert(fsp_success == err);vtaskdelay (10);/* erase 1 block of data flash starting at block 0. */err = r_flash_lp_erase(&g_flash0_ctrl, flash_df_block_0, 1);assert(fsp_success == err);vtaskdelay (10);/* write 32 bytes to the first block of data flash. */err = r_flash_lp_write(&g_flash0_ctrl, (uint32_t) g_src, flash_df_block_0, transfer_length);assert(fsp_success == err);vtaskdelay (10);memcpy((uint32_t)g_dest, flash_df_block_0, flash_lp_example_write_size);///< 将数据使用串口发送出去buff_len = flash_lp_example_write_size;//strlen(g_dest);err = r_sci_uart_write(&g_uart0_ctrl, g_dest, buff_len);if(fsp_success != err) __bkpt();while(uart_send_complete_flag == false){}uart_send_complete_flag = false;}3、采用共用体存储浮点型数据
参考：https://code84.com/454972.html
4、当前存储遇到的问题
存储数据读取数据有问题，写入数据读取回来的数据匹配不上。
存取的数据为：
读取的数据：
首先定位：保存数据（进行flash写操作）其实已经出问题了：
修改代码后，当前保存的数据没有问题：
解码的数据保存的数据
保存数据到127时出错(读取回来的数据为144)：
定位到原因：当前数据量太大了，1片扇区为1024字节，1个温度数据就高达600个字节，每次默认只擦除1个扇区，所以在1k地址外的数据没有擦除就执行了写入，发生错误。
5、设置每一个电平的时间为32bit，使用4字节存储
26摄氏度的命令存储地址：
实际上，按照高电平+低电平的存储，每一条控制命令的存储字节为1200字节（后面想办法再压缩）。
1个电平存储的时间使用32bit数据来存储，也就是4字节存储。当前默认1条命令为139个pwm,为了预留部分空间，每一条命令分配15024字节进行存储。
当前在data flash中，开辟了3块区域，分别存储2条温度指令，以及1条关机指令。
6、温度控制逻辑
1、解码温度数据，测试命令能够成功控制空调；可以成功控制，将数据保存到flash，温度控制的时候将数据读取出来，等待信号控制。
2、大于27摄氏度，打开空调；温度低于26摄氏度，关闭空调。
保存温度数据：
选择保存数据的地址：
7、系统构成
整个系统为了后期可以方便增加或者减少模块，所有采用杜邦线连接各个模块。因为红外发射模块的有效距离小于3米，所以使用了延长线-模块如前面介绍。
引脚分配：
i2c引脚：sda0-p401,scl0-p400；
红外接收gpio引脚：p102 -input;
红外发射gpio引脚：p213 -pwm；
固件代码：
oled12864.zip(60.26 kb)
oled12864 - code.zip(9.43 mb)
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1、查看flash：
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连接芯片：
读取整片flash：
查看data flash区域：
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2、参考例程读写 data flash
当前方案：采用系统的api加入延时后，flash写入成功（写入地址：0x4010_0000u）：
flash操作关键代码（注意：去掉了擦除检查，加上了延时！）：
void r_flash_lp_basic_example (void){/* initialize p_src to known data */vtaskdelay (10);for (uint32_t i = 0; i < transfer_length; i++){g_src = (uint8_t) ('a' + (i % 26));}/* open the flash lp instance. */err = r_flash_lp_open(&g_flash0_ctrl, &g_flash0_cfg);assert(fsp_success == err);vtaskdelay (10);/* erase 1 block of data flash starting at block 0. */err = r_flash_lp_erase(&g_flash0_ctrl, flash_df_block_0, 1);assert(fsp_success == err);vtaskdelay (10);/* write 32 bytes to the first block of data flash. */err = r_flash_lp_write(&g_flash0_ctrl, (uint32_t) g_src, flash_df_block_0, transfer_length);assert(fsp_success == err);vtaskdelay (10);memcpy((uint32_t)g_dest, flash_df_block_0, flash_lp_example_write_size);///< 将数据使用串口发送出去buff_len = flash_lp_example_write_size;//strlen(g_dest);err = r_sci_uart_write(&g_uart0_ctrl, g_dest, buff_len);if(fsp_success != err) __bkpt();while(uart_send_complete_flag == false){}uart_send_complete_flag = false;}3、采用共用体存储浮点型数据
参考：https://code84.com/454972.html
4、当前存储遇到的问题
存储数据读取数据有问题，写入数据读取回来的数据匹配不上。
存取的数据为：
读取的数据：
首先定位：保存数据（进行flash写操作）其实已经出问题了：
修改代码后，当前保存的数据没有问题：
解码的数据保存的数据
保存数据到127时出错(读取回来的数据为144)：
定位到原因：当前数据量太大了，1片扇区为1024字节，1个温度数据就高达600个字节，每次默认只擦除1个扇区，所以在1k地址外的数据没有擦除就执行了写入，发生错误。
5、设置每一个电平的时间为32bit，使用4字节存储
26摄氏度的命令存储地址：
实际上，按照高电平+低电平的存储，每一条控制命令的存储字节为1200字节（后面想办法再压缩）。
1个电平存储的时间使用32bit数据来存储，也就是4字节存储。当前默认1条命令为139个pwm,为了预留部分空间，每一条命令分配15024字节进行存储。
当前在data flash中，开辟了3块区域，分别存储2条温度指令，以及1条关机指令。
6、温度控制逻辑
1、解码温度数据，测试命令能够成功控制空调；可以成功控制，将数据保存到flash，温度控制的时候将数据读取出来，等待信号控制。
2、大于27摄氏度，打开空调；温度低于26摄氏度，关闭空调。
保存温度数据：
选择保存数据的地址：
7、系统构成
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引脚分配：
i2c引脚：sda0-p401,scl0-p400；
红外接收gpio引脚：p102 -input;
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