基于单片机的Led跑马灯实现
2.1 原理图分析查看ek-ra6m4的原理图，如下图所示，该开发板上有3个led指示灯。
根据原理图可知，这三个led的控制逻辑为：
led灯led3led2led1
颜色 红色 绿色 蓝色
引脚 p400 p404 p415
电平 高电平亮、低电平灭 高电平亮、低电平灭 高电平亮、低电平灭
2.2 创建工程在开始菜单的fsp v4.1.0里点击运行e2studio。然后点击 file -> switch workspace -> other... ，然后选择刚才创建的工作路径并点击 launch启动。
接下来点击 file -> c/c++ project 创建 renesas ra c/c++ project 。接下来设置我们的项目名为 myboard 。
在接下来的配置中，我们定制开发我们的开发板，board选择“custom user board (any device) ”，device选择r7fa6m4af3cfb，以及烧录调试器的类型。下一步我们就选择 flat (non-trustzone) project 。
接下来的操作系统类型，选择 no rtos 。
项目模板选择 bare metal -minimal
接下来，创建好的项目如下图所示。
2.3 pins引脚配置接下来我们打开项目中的fsp配置文件，配置三个led灯的引脚为gpio模式，并分别配置它们的别名为ledred(p400)、ledgreen(p404)、ledblue(p415)。
通过 symbolic name 字段可以修改该gpio的名称为 ledred，它将在ide自动生成的文件 ra_cfg/fsp_cfg/bsp/bsp_pin_cfg.h 中定义；通过 mode 字段可以修改gpio口的工作模式，它们将在ide自动生成的文件 ra_gen/pin_data.c 中定义；然后再配置使能外部晶振，并重新生成代码。
2.4 stack配置e2studio生成的项目，默认添加的gpio的stack，这里我们不需要进行任何的修改。
2.5 源码修改接下来，我们使用添加 src/bsp_led.h 头文件，在里面添加led的相关定义及操作函数声明如下：
#ifndef bsp_led_h_#define bsp_led_h_/** information on how many leds and what pins they are on. */typedef struct st_bsp_leds{ uint16_t led_count; ///< the number of leds on this board uint16_t const * p_leds; ///< pointer to an array of ioport pins for controlling leds} bsp_leds_t;/** available user-controllable leds on this board. these enums can be can be used to index into the array of led pins * found in the bsp_leds_t structure. */typedef enum e_bsp_led{ bsp_ledblue, ///< led1 bsp_ledgreen, ///< led2 bsp_ledred, ///< led3} bsp_led_t;/** available user-controllable leds on this board. these enums can be used to turn on/off led. */typedef enum e_bsp_led_status{ bsp_ledoff, ///< turn off led bsp_ledon, ///= g_bsp_leds.led_count ) { return ; } if( bsp_ledoff == status ) { r_bsp_pinwrite(g_bsp_leds.p_leds[which], bsp_io_level_low); } else { r_bsp_pinwrite(g_bsp_leds.p_leds[which], bsp_io_level_high); }}接下来，我们可以修改 src/hal_entry.c 源文件，在里面添加毫秒级延时宏函数 delay_ms() 以及 led 跑马灯的控制代码。
#include bsp_led.h#define delay_ms(ms) r_bsp_softwaredelay(ms, bsp_delay_units_milliseconds)... ...void hal_entry(void){ /* todo: add your own code here */#if bsp_tz_secure_build /* enter non-secure code */ r_bsp_nonsecureenter();#endif r_bsp_pinaccessenable(); /* enable access to the pfs registers. */ while (1) { turn_led(bsp_ledblue, bsp_ledon); delay_ms(250); turn_led(bsp_ledblue, bsp_ledoff); turn_led(bsp_ledgreen, bsp_ledon); delay_ms(250); turn_led(bsp_ledgreen, bsp_ledoff); turn_led(bsp_ledred, bsp_ledon); delay_ms(250); turn_led(bsp_ledred, bsp_ledoff); delay_ms(350); }}r_bsp_pinaccessenable() 函数必须使能，否则不能操作gpio的寄存器；2.5 编译运行代码修改完成后，在开发板上编译运行，会发现三个led跑马灯运行。
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接下来，创建好的项目如下图所示。
2.3 pins引脚配置接下来我们打开项目中的fsp配置文件，配置三个led灯的引脚为gpio模式，并分别配置它们的别名为ledred(p400)、ledgreen(p404)、ledblue(p415)。
通过 symbolic name 字段可以修改该gpio的名称为 ledred，它将在ide自动生成的文件 ra_cfg/fsp_cfg/bsp/bsp_pin_cfg.h 中定义；通过 mode 字段可以修改gpio口的工作模式，它们将在ide自动生成的文件 ra_gen/pin_data.c 中定义；然后再配置使能外部晶振，并重新生成代码。
2.4 stack配置e2studio生成的项目，默认添加的gpio的stack，这里我们不需要进行任何的修改。
2.5 源码修改接下来，我们使用添加 src/bsp_led.h 头文件，在里面添加led的相关定义及操作函数声明如下：
#ifndef bsp_led_h_#define bsp_led_h_/** information on how many leds and what pins they are on. */typedef struct st_bsp_leds{ uint16_t led_count; ///< the number of leds on this board uint16_t const * p_leds; ///< pointer to an array of ioport pins for controlling leds} bsp_leds_t;/** available user-controllable leds on this board. these enums can be can be used to index into the array of led pins * found in the bsp_leds_t structure. */typedef enum e_bsp_led{ bsp_ledblue, ///< led1 bsp_ledgreen, ///< led2 bsp_ledred, ///< led3} bsp_led_t;/** available user-controllable leds on this board. these enums can be used to turn on/off led. */typedef enum e_bsp_led_status{ bsp_ledoff, ///< turn off led bsp_ledon, ///= g_bsp_leds.led_count ) { return ; } if( bsp_ledoff == status ) { r_bsp_pinwrite(g_bsp_leds.p_leds[which], bsp_io_level_low); } else { r_bsp_pinwrite(g_bsp_leds.p_leds[which], bsp_io_level_high); }}接下来，我们可以修改 src/hal_entry.c 源文件，在里面添加毫秒级延时宏函数 delay_ms() 以及 led 跑马灯的控制代码。
#include bsp_led.h#define delay_ms(ms) r_bsp_softwaredelay(ms, bsp_delay_units_milliseconds)... ...void hal_entry(void){ /* todo: add your own code here */#if bsp_tz_secure_build /* enter non-secure code */ r_bsp_nonsecureenter();#endif r_bsp_pinaccessenable(); /* enable access to the pfs registers. */ while (1) { turn_led(bsp_ledblue, bsp_ledon); delay_ms(250); turn_led(bsp_ledblue, bsp_ledoff); turn_led(bsp_ledgreen, bsp_ledon); delay_ms(250); turn_led(bsp_ledgreen, bsp_ledoff); turn_led(bsp_ledred, bsp_ledon); delay_ms(250); turn_led(bsp_ledred, bsp_ledoff); delay_ms(350); }}r_bsp_pinaccessenable() 函数必须使能，否则不能操作gpio的寄存器；2.5 编译运行代码修改完成后，在开发板上编译运行，会发现三个led跑马灯运行。
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