ETAS和金脉电子合作推出TC4XX下一代域控平台基础软件
近日, 博世的全资子公司易特驰(etas)和上海金脉电子（英恒科技集团子公司1760.hk）在2023年上海国际车展上共同展出发布了基于英飞凌aurix tc4xx 高性能域控平台的autosar基础软件包。金脉电子负责硬件pcb的生产制造和英飞凌硬件驱动的集成，etas则负责提供基础操作系和高效classic autosar底层软件的支持。
金脉的区域控制器采用英飞凌最新的第3代aurix tc4系列微控制器, 通过与etas autosar 底层软件解决方案的深度合作，金脉电子向用户提供全新的eea架构升级：
集成了二级配电、悬架调节和电动尾门控制等丰富的配电、底盘、车身功能
配电部分采用profet wire guard全套解决方案，支持可调节的过流/短路、i-t、过压/欠压等安全保护功能
支持两路千兆以太网，支持完整tsn协议，为新一代soa架构提供高速可靠的通讯链路
基于aurixtc4系列全新集成的cre/dre硬件路由引擎和自研软件解决方案，提供极低延迟的区域间通讯能力
支持虚拟化技术与虚拟机hypervisor管理，提供更灵活的软件集成和部署策略
基于全新设计的csrm 和 css安全内核，提供性能更好、功能更全面的信息安全能力
基于ppu协处理器的强大算力，可集成快速向量运算、基础神经网络算法以及其它复杂数学算法
自从2022年博世统筹将研发销售汽车通用的基础软件，中间件和云服务以及研发工具纳入etas旗下，其成功吸收整合了博世在通用基础软件领域的数十年的成功经验，向业内推出最高效率，最佳性能和根据客户需求可定制裁剪的rta-car ( classsic autosar )和rta-vrte ( adaptive autosar ) 基础软件方案。
为了满足域控制器开发的需求，etas推出了rta-car 12.0版本，该版本完整保留博世cubas协议栈，并在以下几点做出卓越创新:
cp flex 技术帮助域控制器开发商能够快速高效集成不同团队或者不同供应商的软件簇(sw cluster), 减少版本编译和错误定位时间，增加版本迭代效率
业内占用体积最小，最安全，任务切换效率最高的rta-os, 全面支持multi-cores和many cores。
多核均衡负载技术能保证在多核场景下分配协议栈到不同核，保证域控制器始终运行在最佳效率
集成ids网络防攻击功能，保证域控制器在和整车网络以及云端服务进行数据交互时，满足域控制器的实时信息安全要求
hypervisor虚拟化技术，实现基础软件和硬件解耦，能够在单个域控制器集成来自多个供应商的多个现有classic autosar ecu软件系统。
v2g技术集成15118-2/15118-3/15118-20等协议支持全球直流充电标准
博世的运行管理技术，让基础软件协议栈和应用软件运行能够满足最严苛的各个应用场景下零故障率要求
etas将计划把classsic autosar工具链移植到linux, 以方便autosar开发能和未来的云原生技术进行更好的融合，进行虚拟化部署和云开发
英飞凌tc4xx 微控制器是第3 代aurix产品，搭载了多达六个tricore 1.8 嵌入式内核，每个内核的时钟频率最高可达500mhz，并且集成一个ppu 协处理器，可实现快速向量运算，基础神经网络算法以及其它一些复杂数学算法。ppu 在未来的区域控制器中可以被应用于建模，模型预测控制以及防入侵检测等一些信息安全算法中。
本次车展中，etas和金脉一起展示了tc4xx 产品中专用的硬件通讯路由模块cre (can routine engine)/dre (data routine engine)能力。tc4xx 中的can 模块中集成了4 个can 节点，当相同模块中的can 节点进行数据通信时，可以通过cre 直接实现can 数据转发，无需cpu 和软件介入。
当不同模块中can 节点进行数据转发或者can 节点和以太网之间进行数据转发，则可以通过cre+dre 的方式直接实现数据转发，也无需cpu 和软件介入，可以大幅度增加域控制器软件在处理多路整车网络通信路由时的处理效率，减少cpu和软件介入带来的系统延时。
etas将和它的客户以及合作伙伴一起，在域控制器基础软件领域，开发出更多方案来解决行业问题，为oem以及零部件供应商持续提供高品质和高可靠性的autosar软件，保证汽车行业由传统单ecu到域控制器转变的技术革新中，始终对汽车消费者负责任，做到车载软件的高安全性和低故障率。
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