KUKA机器人系统变量$PRO_NAME所选程序的名称（参考解释器）
参照解释器的选定程序的名称
根据具体的口译员，访问信息的方式如下：
变量是写保护的。
读取机器人程序中的变量是指机器人在复述器中的状态。
读取提交程序中的变量是指相关提交解释器的状态。
通过变量校正函数读取变量是指$interpreter的当前值。
$interpreter的可能值取决于机器人控制器所处的提交模式。
单提交模式下的机器人控制器（默认操作模式）：
0:提交解释器
1：机器人翻译
多提交模式下的机器人控制器（仅适用于kuka系统软件8.3及更高版本）：
1：机器人翻译
2：系统提交解释器
3：扩展提交解释器1
4：扩展提交解释器
…
9：扩展提交解释器7
$pro_name[]=name
name
名称类型：char
程序名称：最多24个字符
如果机器人控制器在multi-submit模式下操作（仅适用于kuka系统软件8.3及更高版本），则变量无效。多提交模式下机器人控制器的系统状态分组在变量$prog_info[]中。
$pro_name0[]
$pro_name1[]
例如：
swrite(pro_name1_l[],state,offset,$pro_name1[],0)
写入程序名 到变量pro_name1_l[]里
if (pro_name1_l[1]==f) and (pro_name1_l[2]==o) and (pro_name1_l[3]==l) and (pro_name1_l[4]==g) and (pro_name1_l[5]==e) then
如果当前使用的程序是“folge”
offset=5
sread($pro_name1[],state,offset,%d,p_select)
读去变量$pro_name1[]到p_select中
endif
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变量是写保护的。
读取机器人程序中的变量是指机器人在复述器中的状态。
读取提交程序中的变量是指相关提交解释器的状态。
通过变量校正函数读取变量是指$interpreter的当前值。
$interpreter的可能值取决于机器人控制器所处的提交模式。
单提交模式下的机器人控制器（默认操作模式）：
0:提交解释器
1：机器人翻译
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2：系统提交解释器
3：扩展提交解释器1
4：扩展提交解释器
…
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$pro_name[]=name
name
名称类型：char
程序名称：最多24个字符
如果机器人控制器在multi-submit模式下操作（仅适用于kuka系统软件8.3及更高版本），则变量无效。多提交模式下机器人控制器的系统状态分组在变量$prog_info[]中。
$pro_name0[]
$pro_name1[]
例如：
swrite(pro_name1_l[],state,offset,$pro_name1[],0)
写入程序名 到变量pro_name1_l[]里
if (pro_name1_l[1]==f) and (pro_name1_l[2]==o) and (pro_name1_l[3]==l) and (pro_name1_l[4]==g) and (pro_name1_l[5]==e) then
如果当前使用的程序是“folge”
offset=5
sread($pro_name1[],state,offset,%d,p_select)
读去变量$pro_name1[]到p_select中
endif
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