基于NXP的S32DS for PA IDE下开发汽车级芯片MPC5744的SPI通信
摘要
本篇笔记主要介绍，在nxp的s32ds for pa ide下开发汽车级芯片mpc5744的spi通信。
准备工作
开发环境ide安装，安装s32ds for pa 版本，因为我们使用的是基于pa架构的nxp mpc5744p。
安装sdk最新版本v3.0.3
nxp devkit-mpc5744p开发板
spi 通信
spi通信是一种全双工同步通信，在嵌入式开发中是一种广泛使用的通信接口，模块框图如下，支持查询，中断和dma方式操作。fifo支持5级，多路pcs片选，可支持多路从机
信号描述：
dspi通信是spi的一种升级和修改，在时序上稍微有一点不同，采样靠后一些
更多详细细节可以参考数据手册描述，这里不在赘述。熟悉了dspi的基本结构后，可以在ds环境下，结合pe和sdk开发应用。
mpc5744总共使用了四路spi， 我们使用1和2来测试，分别对查询和中断方式进行了200kbps，500kbps，1mbps，2mbps进行了测试。均可正常收发数据。
spi 配置 时钟100m， 时钟极性为高，bits/frame 8
使用devkit-mpc5744p开发板 的spi1 和spi2互传测试。硬件管脚连接，需手动连接以下管脚，有杜邦线的可以使用杜邦线连接，没有的手动焊接。
a0-----j5 1 a6 clk j1------8
a1-----j5 3 a8 miso j1-----12
a2-----j5 5 a7 mosi j1-----10
a3-----j1 2 a5 cs j1----6
可以参照sdk的例程，配置和新建工程，选取芯片为mpc5744 144脚封装，默认是bga 257脚封装的
修改成144脚封装
添加dspi组件或者spi都可以，这里以dspi为例，添加两个，因为我们要用两路测试。
添加好后如下所示
配置属性和管脚，spi1配置为主，spi2配置为从
配置管脚
配置完后，点击更新和通过pe生成初始化代码
调用生成的代码和api完成测试程序
时钟和管脚初始化
调用收发api完成测试程序和逻辑并进行测试，通过收发1-10个字节的数据。
测试
主机采用查询，从机采用中断方式，也可以添加dma通道，使用dma，主机发送，从机接收
从机发送，主机接收
通过测试发现收发数据完全正常，修改不同的速率测试也正常，供测试了200kbps，500kbps，1mbps，2mbps。有兴趣的可以在进行更多测试。
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配置属性和管脚，spi1配置为主，spi2配置为从
配置管脚
配置完后，点击更新和通过pe生成初始化代码
调用生成的代码和api完成测试程序
时钟和管脚初始化
调用收发api完成测试程序和逻辑并进行测试，通过收发1-10个字节的数据。
测试
主机采用查询，从机采用中断方式，也可以添加dma通道，使用dma，主机发送，从机接收
从机发送，主机接收
通过测试发现收发数据完全正常，修改不同的速率测试也正常，供测试了200kbps，500kbps，1mbps，2mbps。有兴趣的可以在进行更多测试。
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