MarS Board- 你不知道的ARM DIY 计算机平台
随着raspberry pi的火热，各种卡片式电脑如雨后春笋的出现，cpu由am11架构到cortex-a8再到cortex-a9架构，单核到多核，系统覆盖linux、ubuntu、android，客户创意越来越多，需求越来越高。在这种环境下，超级arm diy计算机平台mars board应运而生。
mars board是深圳市英蓓特科技有限公司推出的基于飞思卡尔（freescale semiconductor）i.mx 6dual处理器的超级arm diy计算机平台。i.mx 6dual处理器集成了高达1ghz的 arm cortex™-a9 内核、2d和3d图形处理器和3d 1080p视频处理器。mars board具有丰富的接口，包括hdmi接口、lvds 接口、mini usb otg接口、mini usb debug接口、rj45接口、usb host接口、tf卡接口和lcd显示接口，能够帮助开发者针对上网本、桌面一体机、高端移动互联网设备、高端掌上电脑、高端便携式媒体播放器、游戏机和便携式导航设备等各种不同领域进行开发。
mars board超级arm diy平台选用飞思卡尔i.mx6 cortex-a9双核处理器，正是因为这款处理器的功能强大，多媒体多显示能力强悍，可应用领域广泛，下面先介绍下飞思卡尔的i.mx6处理器
飞思卡尔i.mx6系列处理器
i.mx 6系列处理器推出了业界首个具有真正扩展性的多核平台，包括基于arm® cortex™-a9架构的单核、双核和四核系列产品。 在强大的生态体系支持下，i.mx 6系列成为开发一系列基于单一硬件设计的终端产品的理想平台。i.mx 6系列具有高性能多媒体处理，引脚*和软件兼容，并内置了电源管理，专门为新时代的智能设备而构建。
特性
· 基于arm cortex-a9的可扩展单核、双核、四核产品，最高可达1.2ghz，具有armv7tm、neon、vfpv3和trustzone支持
· 32kb指令和数据l1缓存，256kb至1mbl2缓存
· 支持多码流的hd视频引擎，在高性能家族中支持1080p60解码、1080p30编码和3d视频播放
· 卓越的3d图形性能，最多支持四个shader核，200mt/s
· 独立的2d和/或矢量加速引擎
· 支持3d影像的图像传感器
· 丰富的接口，可以包括具有集成phy的hdmiv1.4，sd3.0，具有集成phy多个usb2.0 端口，具有集成phy的千兆以太网，具有集成phy的sata-ii，具有集成phy的pci express、mipi csi、mipi dsi、mipi hsi和面向汽车应用的flexcan
· 全面的安全特性
· 可选的epd显示控制器集成，面向电子书和类似应用
mars board
· 兼容性
mars board默认搭配i.mx 6dual处理器，同时mars board提供可定制性的服务，由于i.mx6 dual 和i.mx6quad处理器 pin-to-pin兼容，故可更换为i.mx6quad处理器，软件兼容，无需修改，软硬件无缝切换。
· 多种显示接口
mars board支持lcd、lvds、hdmi多种显示接口，其中lcd接口可搭配4.3寸和7寸液晶显示屏，支持电阻触摸屏输入；lvds接口可搭配9.7寸lvds显示屏，支持电容触摸屏输入；hdmi接口用于连接hdmi高清显示器，分辨率最高可支持1080p60。而显示而这种多样化显示接口正好满足了不同客户针对不同应用的多样化及个性化需求。
· 多种操作系统
mars board支持ucos-ii、ubuntu 11.10、android 4.0.4多种操作系统，满足不同用户的需求。通过修改代码，可实现amp（每个cpu核跑不同的操作系统），理论支持ucos-ii、ubuntu、android操作系统任意搭配，目前我们提供ucos-ii搭配ubuntu的演示demo。mars board多种操作系统的支持让软件工程师有了更好的发展空间，不同系统工程师可以基于这一个平台做不同程度的开发工作，mars board提供的相关bsp包也给了工程师一个评估的基础性资源
· 多媒体支持
支持多码流的hd视频引擎，支持1080p60解码、1080p30编码和3d视频播放
卓越的3d图形性能，最多支持四个shader核，200mt/s
独立的2d和/或矢量加速引擎
支持3d影像的图像传感器
创意
· 平板电脑
android 4.0.4系统，搭配lcd8000-97c显示模块，1024x768的分辨率，多点电容触摸屏输入，简单几步就可以搭建出一台android平板电脑处理。
· 高清互联网电视盒
android 4.0.4系统，hdmi高清接口，10/100m/1gbps以太网接口（可连接wi-pi模块扩展无线网络），家庭影院不是梦。
· arduino shields
mars board、embedded pi和arduinoniode的无缝结合带来了一种新的硬件结合模式，给评估ardunio、embedded pi和mars board硬件平台的工程师一种全新的体验。mars board提供的扩展接口拥有丰富的io资料，通过连接embedded pi，可兼容现有的arduino shields。其中，embedded pi充当mars board与arduino shields之间的adapter，mars board与embedded pi之间通过uart/i2c/spi接口进行通信，进而与连接在embedded pi上的arduino shields建立联系。。后续将就这种新型的硬件结合模式做一个单独的技术文章介绍。
· amp（asymmetric mulitiprocessing）操作系统
想充分利用多核的优势，实现amp操作系统，mars board做得到。一个核跑ucos-ii，一个核跑ubuntu，实时控制部分交给ucos-ii，界面交换交给ubuntu，一个有趣的应用是自平衡小车。
· 更多应用
raspberry支持提供基于debian的raspbian系统，mars board支持提供ubuntu 11.10系统，软件上兼容，硬件上性能更新，所有raspberry上的diy idea（如下表所列），均可在mars board这个超级arm diy 计算机平台上进行尝试。
· web 服务器
· 家庭自动化
· bittorrent 服务器
· web cam 服务器
· 天气预报站
· bitcoin wallet
· quadcopter
· voip pbx
· xmbc 多媒体中心
· 有声书籍播放器
· nas 服务器
· apple time machine 支持
· tor 中继
· 家用 vpn 服务器
· gps 跟踪器（带 3g 支持）
· advice machine（无用但很酷）
· 模拟输入
· 超级电脑
· kindle 作为显示屏
· pic programmer
· pentesting/hacking
· 检查网络状态
· solar 数据记录器
· 把我发到太空
· 咖啡
· 制作一个酷坦克
· 电子相框
· 添加 wifi
· opensource kiosk
· node js
· 流量监视
mars board提供的软硬件丰富性给了工程师一定的发挥空间，也正在吸引了越来越多国内外工程师的兴趣，yocto开源协作项目在mars board上的移植，更多第三方平台在mars board上的搭建也将呈现。mars board 你所不知道的超级arm diy平台，后续将会带来更多细分文章讲解mars board，敬请关注！
欲了解更多，请访问http://www.embest-tech.cn/shop/star/marsboard.html
mars board 官方服务论坛：http://www.embest-tech.cn/community/forum-62-1.html
appendix#1
关于mars board硬件特性
· 产品参数：
产品尺寸：65mm x 102mm
工作温度：0 ~ 70℃
环境湿度：20% ~ 90%（无凝结）
输入电源：5v
· 处理器：
集成arm cortex™-a9 内核的i.mx 6dual处理器
集成32 kbyte一级指令缓存
集成32 kbyte以及数据缓存
集成私有计数器和看门口
集成cortex-a9 neon mpe（媒体处理引擎）协处理器
集成2d图形处理器
· 板载存储器：
4gbyte emmc存储器
4*256mb ddr3 sdram存储器
· 板载接口和按钮：
一个hdmi接口
一个 lvds接口
一个lcd显示屏接口
两个480mbps高速usb2.0 hubhub接口
两个480mbps高速usb2.0 header接口
一个480mbps高速usb2.0 otg接口
一个com-usb debug （com2）接口
一个tf卡接口
一个10/100m/1gbps rj45网络接口
一个boot mode设置拨码开关
一个复位按钮
· 板载接口信号：
一路audmux（digital audio multiplexer）信号
两路can信号
一路ecspi2（enhanced configurable spi）信号
两路i2c信号
一路camera/ parallel信号，最高支持16 bit
一路kpp（keypad port）信号
一路pwm（pulse width modulation）信号
一路gpmi（general purpose memory interface）信号
一路spdif（sony/philips digtal interface）信号
四路uart信号
一路usdhc1（ultra secured digital host controller）信号
一路esai（enhanced serial audio interface）信号
appendix#2
关于深圳英蓓特科技有限公司：
深圳市英蓓特科技有限公司是一家全球性的嵌入式硬件和软件供应商，总部位于深圳，在武汉建有研发中心，北京、上海设有销售办事处。于2011年12月7日被 premier farnell集团（lse： pfl）收购，整个交易于2012年6月26日顺利结束，至此成为premier farnell旗下独立运作的全资子公司。
英蓓特自2000年成立以来一直从事基于arm处理器架构的软硬件开发、生产、销售和设计服务，主要的产品包括arm评估板、开发工具、教学仪器、单板计算机、coocox免费开发工具，英蓓特科技也是arm/keil， parasoft、 hp、cadsoft等软件工具在中国的授权代理商。
英蓓特是arm工具关键合作伙伴、arm授权培训中心，微软windows embedded银牌合作伙伴，是ti、st、nxp、adi、atmel、freescale等众多知名半导体厂商的官方第三方设计合作伙伴。公司从04年开始，累计为国内外几十家客户提供了基于arm处理器的产品设计服务，所应用的arm处理器包括cortex-m0/m0+/m3/m4、arm7、arm9、arm11、arm cortex-a8、arm cortex-a9等多个系列。
英蓓特致力于为嵌入式产业提供最有效的完整软硬件解决方案，帮助客户缩短新产品上市时间，提高产品质量。英蓓特公司的产品和方案已经被全球超过6，000家客户采用，客户覆盖海外60多个国家和地区，公司在美国、日本、韩国、***、新加坡、意大利、法国、俄罗斯、印度、波兰、加拿大、巴西等多个国家和地区发展了成熟的代理商，通过他们为海外客户提供更有效的服务。
英蓓特科技网址：http://www.embest-tech.cn
关于premier farnell：
premier farnell集团有限公司向全球电子设计工程师、维修工程师和采购人员提供高品质服务、多渠道的电子元器件产品、资讯、软件和技术解决方案。它向电子设计工程师提供34种当地语言的交易网站以及极为重要的业界首个element14在线社区——www.element14.com。该集团在欧洲、北美和亚太地区销售各种产品和服务，2011年销售额达7.953亿英镑。
premier farnell集团在全球拥有3500多个供应商，库存可以预测并满足客户需求。该集团非常重视企业社会责任承诺，最近获得了由英国bitc发布的csr白金奖，该奖充分体现了集团对企业社会责任的高度重视。
premier farnell集团认识到各个市场的个性化需求，在不同市场经营不同的品牌名，并不断使其运营模式国际化。该集团在欧洲、美国、加拿大和墨西哥经营farnell品牌，在巴西经营farnell newark品牌，在亚太地区经营element14品牌。
关键信息：
· 在全球35个国家/地区设有办事处
· 全球有超过4，100名员工
· 超过156个行业的200万名客户
· 提供 3，500家领先供应商
· 超过 40多万产品库存，并可提供超过400万其他产品
· 全球领先的rohs，weee以及reach法规方面的专家
欲了解更多信息，请访问：http://www.premierfarnell.com/
五大理由告诉你华为P10值得买吗？
抢攻万亿物联网市场，蓝牙5.0不可小视！
MP3术语解释
采用运算放大器和达林顿晶体管的恒流源电路
2020 WEY品牌智能驾控PK赛：从游戏中去了解汽车上的黑科技是否有用
MarS Board- 你不知道的ARM DIY 计算机平台
基于瑞萨RZ/V2L MPU AI解决方案
LitePoint：站在创新的前沿
选择单片机的原则是什么
LBS定位功能和实现定位物联网卡设备
广州联通携手华为建设了全国首个一体化A+P极简站点
我国无人机产业实现腾飞需做到那三点
三星电子将收购TWS公司来更好地提供5G基础设施和解决方案
英伟达 RTX 3080 笔记本版规格确认： 6144 核心 / 16GB 显存，跑分超桌面 RTX 3070
小米6和华为nova2对比评测，颜值+性能的对比
苹果M3设计和流片上花费10亿美元？
台积电将建全球首家2nm厂2024年投产 还发力异构芯片
基准电压源电路设计注意事项
基于OpenHarmony的智能电磁炮
小米6明天就要发布了，小米6真机完全泄露：四曲面+双摄+满血骁龙835还要涨价？
mars board超级arm diy平台选用飞思卡尔i.mx6 cortex-a9双核处理器，正是因为这款处理器的功能强大，多媒体多显示能力强悍，可应用领域广泛，下面先介绍下飞思卡尔的i.mx6处理器
飞思卡尔i.mx6系列处理器
i.mx 6系列处理器推出了业界首个具有真正扩展性的多核平台，包括基于arm® cortex™-a9架构的单核、双核和四核系列产品。 在强大的生态体系支持下，i.mx 6系列成为开发一系列基于单一硬件设计的终端产品的理想平台。i.mx 6系列具有高性能多媒体处理，引脚*和软件兼容，并内置了电源管理，专门为新时代的智能设备而构建。
特性
· 基于arm cortex-a9的可扩展单核、双核、四核产品，最高可达1.2ghz，具有armv7tm、neon、vfpv3和trustzone支持
· 32kb指令和数据l1缓存，256kb至1mbl2缓存
· 支持多码流的hd视频引擎，在高性能家族中支持1080p60解码、1080p30编码和3d视频播放
· 卓越的3d图形性能，最多支持四个shader核，200mt/s
· 独立的2d和/或矢量加速引擎
· 支持3d影像的图像传感器
· 丰富的接口，可以包括具有集成phy的hdmiv1.4，sd3.0，具有集成phy多个usb2.0 端口，具有集成phy的千兆以太网，具有集成phy的sata-ii，具有集成phy的pci express、mipi csi、mipi dsi、mipi hsi和面向汽车应用的flexcan
· 全面的安全特性
· 可选的epd显示控制器集成，面向电子书和类似应用
mars board
· 兼容性
mars board默认搭配i.mx 6dual处理器，同时mars board提供可定制性的服务，由于i.mx6 dual 和i.mx6quad处理器 pin-to-pin兼容，故可更换为i.mx6quad处理器，软件兼容，无需修改，软硬件无缝切换。
· 多种显示接口
mars board支持lcd、lvds、hdmi多种显示接口，其中lcd接口可搭配4.3寸和7寸液晶显示屏，支持电阻触摸屏输入；lvds接口可搭配9.7寸lvds显示屏，支持电容触摸屏输入；hdmi接口用于连接hdmi高清显示器，分辨率最高可支持1080p60。而显示而这种多样化显示接口正好满足了不同客户针对不同应用的多样化及个性化需求。
· 多种操作系统
mars board支持ucos-ii、ubuntu 11.10、android 4.0.4多种操作系统，满足不同用户的需求。通过修改代码，可实现amp（每个cpu核跑不同的操作系统），理论支持ucos-ii、ubuntu、android操作系统任意搭配，目前我们提供ucos-ii搭配ubuntu的演示demo。mars board多种操作系统的支持让软件工程师有了更好的发展空间，不同系统工程师可以基于这一个平台做不同程度的开发工作，mars board提供的相关bsp包也给了工程师一个评估的基础性资源
· 多媒体支持
支持多码流的hd视频引擎，支持1080p60解码、1080p30编码和3d视频播放
卓越的3d图形性能，最多支持四个shader核，200mt/s
独立的2d和/或矢量加速引擎
支持3d影像的图像传感器
创意
· 平板电脑
android 4.0.4系统，搭配lcd8000-97c显示模块，1024x768的分辨率，多点电容触摸屏输入，简单几步就可以搭建出一台android平板电脑处理。
· 高清互联网电视盒
android 4.0.4系统，hdmi高清接口，10/100m/1gbps以太网接口（可连接wi-pi模块扩展无线网络），家庭影院不是梦。
· arduino shields
mars board、embedded pi和arduinoniode的无缝结合带来了一种新的硬件结合模式，给评估ardunio、embedded pi和mars board硬件平台的工程师一种全新的体验。mars board提供的扩展接口拥有丰富的io资料，通过连接embedded pi，可兼容现有的arduino shields。其中，embedded pi充当mars board与arduino shields之间的adapter，mars board与embedded pi之间通过uart/i2c/spi接口进行通信，进而与连接在embedded pi上的arduino shields建立联系。。后续将就这种新型的硬件结合模式做一个单独的技术文章介绍。
· amp（asymmetric mulitiprocessing）操作系统
想充分利用多核的优势，实现amp操作系统，mars board做得到。一个核跑ucos-ii，一个核跑ubuntu，实时控制部分交给ucos-ii，界面交换交给ubuntu，一个有趣的应用是自平衡小车。
· 更多应用
raspberry支持提供基于debian的raspbian系统，mars board支持提供ubuntu 11.10系统，软件上兼容，硬件上性能更新，所有raspberry上的diy idea（如下表所列），均可在mars board这个超级arm diy 计算机平台上进行尝试。
· web 服务器
· 家庭自动化
· bittorrent 服务器
· web cam 服务器
· 天气预报站
· bitcoin wallet
· quadcopter
· voip pbx
· xmbc 多媒体中心
· 有声书籍播放器
· nas 服务器
· apple time machine 支持
· tor 中继
· 家用 vpn 服务器
· gps 跟踪器（带 3g 支持）
· advice machine（无用但很酷）
· 模拟输入
· 超级电脑
· kindle 作为显示屏
· pic programmer
· pentesting/hacking
· 检查网络状态
· solar 数据记录器
· 把我发到太空
· 咖啡
· 制作一个酷坦克
· 电子相框
· 添加 wifi
· opensource kiosk
· node js
· 流量监视
mars board提供的软硬件丰富性给了工程师一定的发挥空间，也正在吸引了越来越多国内外工程师的兴趣，yocto开源协作项目在mars board上的移植，更多第三方平台在mars board上的搭建也将呈现。mars board 你所不知道的超级arm diy平台，后续将会带来更多细分文章讲解mars board，敬请关注！
欲了解更多，请访问http://www.embest-tech.cn/shop/star/marsboard.html
mars board 官方服务论坛：http://www.embest-tech.cn/community/forum-62-1.html
appendix#1
关于mars board硬件特性
· 产品参数：
产品尺寸：65mm x 102mm
工作温度：0 ~ 70℃
环境湿度：20% ~ 90%（无凝结）
输入电源：5v
· 处理器：
集成arm cortex™-a9 内核的i.mx 6dual处理器
集成32 kbyte一级指令缓存
集成32 kbyte以及数据缓存
集成私有计数器和看门口
集成cortex-a9 neon mpe（媒体处理引擎）协处理器
集成2d图形处理器
· 板载存储器：
4gbyte emmc存储器
4*256mb ddr3 sdram存储器
· 板载接口和按钮：
一个hdmi接口
一个 lvds接口
一个lcd显示屏接口
两个480mbps高速usb2.0 hubhub接口
两个480mbps高速usb2.0 header接口
一个480mbps高速usb2.0 otg接口
一个com-usb debug （com2）接口
一个tf卡接口
一个10/100m/1gbps rj45网络接口
一个boot mode设置拨码开关
一个复位按钮
· 板载接口信号：
一路audmux（digital audio multiplexer）信号
两路can信号
一路ecspi2（enhanced configurable spi）信号
两路i2c信号
一路camera/ parallel信号，最高支持16 bit
一路kpp（keypad port）信号
一路pwm（pulse width modulation）信号
一路gpmi（general purpose memory interface）信号
一路spdif（sony/philips digtal interface）信号
四路uart信号
一路usdhc1（ultra secured digital host controller）信号
一路esai（enhanced serial audio interface）信号
appendix#2
关于深圳英蓓特科技有限公司：
深圳市英蓓特科技有限公司是一家全球性的嵌入式硬件和软件供应商，总部位于深圳，在武汉建有研发中心，北京、上海设有销售办事处。于2011年12月7日被 premier farnell集团（lse： pfl）收购，整个交易于2012年6月26日顺利结束，至此成为premier farnell旗下独立运作的全资子公司。
英蓓特自2000年成立以来一直从事基于arm处理器架构的软硬件开发、生产、销售和设计服务，主要的产品包括arm评估板、开发工具、教学仪器、单板计算机、coocox免费开发工具，英蓓特科技也是arm/keil， parasoft、 hp、cadsoft等软件工具在中国的授权代理商。
英蓓特是arm工具关键合作伙伴、arm授权培训中心，微软windows embedded银牌合作伙伴，是ti、st、nxp、adi、atmel、freescale等众多知名半导体厂商的官方第三方设计合作伙伴。公司从04年开始，累计为国内外几十家客户提供了基于arm处理器的产品设计服务，所应用的arm处理器包括cortex-m0/m0+/m3/m4、arm7、arm9、arm11、arm cortex-a8、arm cortex-a9等多个系列。
英蓓特致力于为嵌入式产业提供最有效的完整软硬件解决方案，帮助客户缩短新产品上市时间，提高产品质量。英蓓特公司的产品和方案已经被全球超过6，000家客户采用，客户覆盖海外60多个国家和地区，公司在美国、日本、韩国、***、新加坡、意大利、法国、俄罗斯、印度、波兰、加拿大、巴西等多个国家和地区发展了成熟的代理商，通过他们为海外客户提供更有效的服务。
英蓓特科技网址：http://www.embest-tech.cn
关于premier farnell：
premier farnell集团有限公司向全球电子设计工程师、维修工程师和采购人员提供高品质服务、多渠道的电子元器件产品、资讯、软件和技术解决方案。它向电子设计工程师提供34种当地语言的交易网站以及极为重要的业界首个element14在线社区——www.element14.com。该集团在欧洲、北美和亚太地区销售各种产品和服务，2011年销售额达7.953亿英镑。
premier farnell集团在全球拥有3500多个供应商，库存可以预测并满足客户需求。该集团非常重视企业社会责任承诺，最近获得了由英国bitc发布的csr白金奖，该奖充分体现了集团对企业社会责任的高度重视。
premier farnell集团认识到各个市场的个性化需求，在不同市场经营不同的品牌名，并不断使其运营模式国际化。该集团在欧洲、美国、加拿大和墨西哥经营farnell品牌，在巴西经营farnell newark品牌，在亚太地区经营element14品牌。
关键信息：
· 在全球35个国家/地区设有办事处
· 全球有超过4，100名员工
· 超过156个行业的200万名客户
· 提供 3，500家领先供应商
· 超过 40多万产品库存，并可提供超过400万其他产品
· 全球领先的rohs，weee以及reach法规方面的专家
欲了解更多信息，请访问：http://www.premierfarnell.com/
五大理由告诉你华为P10值得买吗？
抢攻万亿物联网市场，蓝牙5.0不可小视！
MP3术语解释
采用运算放大器和达林顿晶体管的恒流源电路
2020 WEY品牌智能驾控PK赛：从游戏中去了解汽车上的黑科技是否有用
MarS Board- 你不知道的ARM DIY 计算机平台
基于瑞萨RZ/V2L MPU AI解决方案
LitePoint：站在创新的前沿
选择单片机的原则是什么
LBS定位功能和实现定位物联网卡设备
广州联通携手华为建设了全国首个一体化A+P极简站点
我国无人机产业实现腾飞需做到那三点
三星电子将收购TWS公司来更好地提供5G基础设施和解决方案
英伟达 RTX 3080 笔记本版规格确认： 6144 核心 / 16GB 显存，跑分超桌面 RTX 3070
小米6和华为nova2对比评测，颜值+性能的对比
苹果M3设计和流片上花费10亿美元？
台积电将建全球首家2nm厂2024年投产 还发力异构芯片
基准电压源电路设计注意事项
基于OpenHarmony的智能电磁炮
小米6明天就要发布了，小米6真机完全泄露：四曲面+双摄+满血骁龙835还要涨价？