AGV/AMR锂电池选型指南
电池作为agv/amr的能量来源，其性能优劣直接影响agv/amr能否稳定、高效、可靠的运行，也关乎着agv/amr的使用寿命。电芯是锂电池组件中的重要组成部分，为电池提供动力。
agv/amr一般是由电池作为储能载体。过去，能够被agv/amr使用的电池种类有铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂离子电池。不过出于安全性的考虑，此前大部分agv/amr产品使用的都是铅酸蓄电池，agv/amr的续航能力也因此十分有限。
近年来，磷酸铁锂和三元电池因体积小、续航高正在不断取代传统的铅酸电池。因此，现阶段主流应用在agv/amr上的是以磷酸铁锂、三元电池等组成的车载蓄电池组。agv/amr小车在运行过程中的所有能耗均由这些车载蓄电池组提供，常采用24v或48v直流工业蓄电池电能为动力。运行时，蓄电池组电压会逐渐降低，电池储存的电能逐渐减少，因此，在循环运行过程中需要补充电能。
锂离子电池具有能量密度高，功率密度高、寿命长、环保等特点，已经在agv行业中获得应用。agv锂离子电池组的容量大、串并联节数多，需要电池管理系统对其进行有效控制与管理。 现阶段，不少企业的电池模组均配备了bms（电池管理系统），不仅能够准确计算动力电池组的电池剩余电量，还能保证其维持在合理的范围内，防止由于过充电或过放电对电池造成损伤，并随时显示储能电池的剩余能量。
类型 优点 缺点
锰锂 价格便宜；低温性能好，在零下负20度放电能有90%以上的效率；安全性能佳。 高温度性能差；循环寿命低；克比容量低；倍率放电差。
三元锂 价格最贵的；容量高；循环寿命佳；倍率放电佳。 安全性能是三个中最差。
铁锂 价格中；容量中；循环寿命高；高温性能好；倍率放电好。 价格不便宜；低温性能不好。
图表：不同锂电池的性能对比
企业名称 产品情况
泰坦智能 专注磷酸铁锂电池，电芯是在知名厂家购买，其他的都是来自泰坦智能的自主研发，针对特殊环境应用可定制。
金源环宇 agv锂电池定制、防爆锂电池、低温锂电池等。
鹏诚新能源 储能电池和agv锂电池研发。
聚云新能源 agv锂电池及配套供电系统。
乐邦新能源 锂电电源系统定制化方案和产品。
锂平能源 移动式机器人电源管理系统、锂电池系统及配套充电设备。
弗迪电池 比亚迪子公司，提供锂电池及相关系统。
图表：agv/amr市场部分锂电池供应商
整体来看，agv/amr锂电池行业目前的特点还是处于非标定制中，没有形成完善的产业或者行业标准，从而导致各家agv对锂电池的需求实际不一样。即便agv/amr锂电池的电压平台一样但是也会存在对其容量、电流以及其他的功能，包括通讯方式、设计结构、智能化要求等都各不相同，同时本身锂电池行业鱼龙混杂也导致agv/amr锂电池这个行业目前存在很多的设计、质量、交付等问题。
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类型 优点 缺点
锰锂 价格便宜；低温性能好，在零下负20度放电能有90%以上的效率；安全性能佳。 高温度性能差；循环寿命低；克比容量低；倍率放电差。
三元锂 价格最贵的；容量高；循环寿命佳；倍率放电佳。 安全性能是三个中最差。
铁锂 价格中；容量中；循环寿命高；高温性能好；倍率放电好。 价格不便宜；低温性能不好。
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企业名称 产品情况
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金源环宇 agv锂电池定制、防爆锂电池、低温锂电池等。
鹏诚新能源 储能电池和agv锂电池研发。
聚云新能源 agv锂电池及配套供电系统。
乐邦新能源 锂电电源系统定制化方案和产品。
锂平能源 移动式机器人电源管理系统、锂电池系统及配套充电设备。
弗迪电池 比亚迪子公司，提供锂电池及相关系统。
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整体来看，agv/amr锂电池行业目前的特点还是处于非标定制中，没有形成完善的产业或者行业标准，从而导致各家agv对锂电池的需求实际不一样。即便agv/amr锂电池的电压平台一样但是也会存在对其容量、电流以及其他的功能，包括通讯方式、设计结构、智能化要求等都各不相同，同时本身锂电池行业鱼龙混杂也导致agv/amr锂电池这个行业目前存在很多的设计、质量、交付等问题。
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