在MPSoC上运行基于eglfs_kms的QT应用程序
1 xilinx backend
xilinx为mpsoc支持4种libmali的backend: x11, wayland/gbm, fbdev, headless-egl。
2 qt
qt支持4种plugin(插件)或者backend，fb，x11，wayland，eglfs。对不同的plugin(插件)或者backend，qt应用层是一样的。
其中的fb，不能利用gpu做渲染。
eglfs可以让qt应用直接运行在egl和opengl es 2.0上。也就是，可以在没有窗口管理器（windowing system like x11 or wayland）的情况下，运行qt软件。对于有gpu的嵌入式linux系统，建议使用eglfs。
当使用kms/drm时，eglfs的backend是eglfs_kms。更多信息，可以参考qt文档，https://doc.qt.io/qt-5/embedded-linux.html
3 xilinx支持情况
xilinx支持eglfs_kms。
本文的命令可以在xilinx的zcu102和zcu106单板上运行。所有测试基于zcu102和zcu106的petalinux bsp的工程。
3.1 rootfs
在linux的rootfs里，增加qt相关的软件。使用命令petalinux-config -c rootfs配置linux的rootfs，使能packagegroup-petalinux-qt。
3.2 libmali
使用eglfs_kms时，libmali.so.9.0使用对应的wayland版本，指向到/usr/lib/wayland/libmali.so.9.0。
mali_backend_default = wayland
在文件project-spec/meta-user/conf/petalinuxbsp.conf里，增加下列行，可以使libmali.so.9.0指向到/usr/lib/wayland/libmali.so.9.0。
update-alternatives --install /usr/lib/libmali.so.9.0 libmali /usr/lib/wayland/libmali.so.9.0 90
也可以在linux运行的时侯，执行下列命令，使libmali.so.9.0指向到/usr/lib/wayland/libmali.so.9.0。
3.3 qt环境设置
为了让qt使用eglfs_kms，需要设置下列两个环境变量。
export qt_qpa_platform=eglfs export qt_qpa_eglfs_integration=eglfs_kms
qt还可以通过json文件设置有更多参数可以设置。通过导出 系统变量qt_qpa_eglfs_kms_config，可以指定json文件名，比如
export qt_qpa_eglfs_kms_config=/home/root/kms.conf
kms.conf的内容如下：
{ device: /dev/dri/card0, hwcursor: false, pbuffers: true, outputs: [ { name: dp, mode: 3840x2160 } ] }
3.4 检测显示器
通过下列命令检查显示器，并设置它的分辨率。
ls /dev/dri/by-path/ modetest -d fd4a0000.zynqmp-display modetest -d fd4a0000.zynqmp-display -s 43:1920x1080-60@bg24 modetest -d fd4a0000.zynqmp-display -s 43:3840x2160-29.98@bg24
3.5 qt测试程序
3.5.1. 默认测试程序
petalinux编译出的文件系统，在目录/usr/share/examples/opengl下，有很多opengl的测试程序，比如cube和textures。
/usr/share/examples/opengl/cube/cube /usr/share/examples/opengl/textures/textures
3.5.2. qt5everywheredemo
更复杂的opengl的测试程序，qtdemo可以通过qt5everywheredemo编译。
下面的命令，直接编译qt5everywheredemo。
petalinux-build -c qt5everywheredemo -x compile
在文件petalinuxbsp.conf里添加下列行后，petalinux编译时会包含qt5everywheredemo。
mali_backend_default = wayland image_install_append = qt5everywheredemo
之后在目录/usr/share/qt5everywheredemo-1.0/里能找到
root@xilinx-zcu106-2020_2# find -name qtdemo ./usr/share/qt5everywheredemo-1.0/qml/qtdemo ./usr/share/qt5everywheredemo-1.0/qtdemo
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当使用kms/drm时，eglfs的backend是eglfs_kms。更多信息，可以参考qt文档，https://doc.qt.io/qt-5/embedded-linux.html
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xilinx支持eglfs_kms。
本文的命令可以在xilinx的zcu102和zcu106单板上运行。所有测试基于zcu102和zcu106的petalinux bsp的工程。
3.1 rootfs
在linux的rootfs里，增加qt相关的软件。使用命令petalinux-config -c rootfs配置linux的rootfs，使能packagegroup-petalinux-qt。
3.2 libmali
使用eglfs_kms时，libmali.so.9.0使用对应的wayland版本，指向到/usr/lib/wayland/libmali.so.9.0。
mali_backend_default = wayland
在文件project-spec/meta-user/conf/petalinuxbsp.conf里，增加下列行，可以使libmali.so.9.0指向到/usr/lib/wayland/libmali.so.9.0。
update-alternatives --install /usr/lib/libmali.so.9.0 libmali /usr/lib/wayland/libmali.so.9.0 90
也可以在linux运行的时侯，执行下列命令，使libmali.so.9.0指向到/usr/lib/wayland/libmali.so.9.0。
3.3 qt环境设置
为了让qt使用eglfs_kms，需要设置下列两个环境变量。
export qt_qpa_platform=eglfs export qt_qpa_eglfs_integration=eglfs_kms
qt还可以通过json文件设置有更多参数可以设置。通过导出 系统变量qt_qpa_eglfs_kms_config，可以指定json文件名，比如
export qt_qpa_eglfs_kms_config=/home/root/kms.conf
kms.conf的内容如下：
{ device: /dev/dri/card0, hwcursor: false, pbuffers: true, outputs: [ { name: dp, mode: 3840x2160 } ] }
3.4 检测显示器
通过下列命令检查显示器，并设置它的分辨率。
ls /dev/dri/by-path/ modetest -d fd4a0000.zynqmp-display modetest -d fd4a0000.zynqmp-display -s 43:1920x1080-60@bg24 modetest -d fd4a0000.zynqmp-display -s 43:3840x2160-29.98@bg24
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3.5.1. 默认测试程序
petalinux编译出的文件系统，在目录/usr/share/examples/opengl下，有很多opengl的测试程序，比如cube和textures。
/usr/share/examples/opengl/cube/cube /usr/share/examples/opengl/textures/textures
3.5.2. qt5everywheredemo
更复杂的opengl的测试程序，qtdemo可以通过qt5everywheredemo编译。
下面的命令，直接编译qt5everywheredemo。
petalinux-build -c qt5everywheredemo -x compile
在文件petalinuxbsp.conf里添加下列行后，petalinux编译时会包含qt5everywheredemo。
mali_backend_default = wayland image_install_append = qt5everywheredemo
之后在目录/usr/share/qt5everywheredemo-1.0/里能找到
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